一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及冷镦机夹取机构技术领域，具体是一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置。

背景技术：

多工位自动冷镦机采用冷镦方式将光盘元或棒料,自动镦制各种六角螺母攻丝后,即光制标准六角螺母。棒料经过辊轮传动进料,依次送料,切料,压球,压角,冲孔,几道工序一机完成。冷镦工位按水平排列,具有定位准确,操作稳定,维修方便等特点是适用于厂家批量生产螺母的设备。多工位自动冷镦机是生产六角螺母和一些非标准部件的专用设备。采用单面S板切料更加稳定有力，并可调节时间。

中国专利公开了一种多工位冷镦机夹钳装置(授权公告号CN203170903U)，该专利技术能够解决了传统超短零件在生产过程中因受开闭钳的时间限制无法生产的问题，但是，不能够对需要夹取的零件进行快快速定位。因此，本领域技术人员提供了一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的不能够对需要夹取的零件进行快快速定位问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的不能够对需要夹取的零件进行快快速定位问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置，包括基座，所述基座的上端设置有固定移动台，所述基座的下端安装有限位环，所述限位环上连接有第二固定螺栓，所述在基座上固定移动台和限位环之间位置设置有套环，所述基座的底端安装有旋转台，所述旋转台的下表面一侧连接有第一连接架，所述旋转台的下边面另一侧设置有第一连接架相同构件的第二连接架，所述第二连接架的一侧连接有第一夹钳，所述第一连接架的一侧连接有第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳的底端均安装有夹钳头，所述固定移动台的顶端连接有滑轮台，所述滑轮台的两侧连接处设置有滑轮基座，所述旋转台的底端中间位置安装有激光定位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述套环上设置有第一固定螺栓，且套环的两侧均设置有连接件，所述第一挑臂的上端安装有第一连接卡口，所述连接件与第一连接卡口的连接处连接有第三固定螺栓，所述第一挑臂的下端设置有第二连接卡口，所述第二连接卡口与第二夹钳的连接处安装有第四连接孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹钳的一端与第一连接架的连接处设置有第三连接孔，所述在第一连接架上对应第三连接孔位置设置有第一连接孔，所述第三连接孔与第一连接孔的连接处连接有连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹钳的另一端连接夹钳头的位置设置有第二连接孔，且在夹钳头上与第二连接孔对应的位置安装有第四固定螺栓，所述第二连接孔与第四固定螺栓的连接处连接有第四固定螺栓，所述夹钳连接孔的下端设置有凹槽，所述夹钳头的一侧设置有防滑件。

作为本实用新型再进一步的方案：套环上设置有四个相同构件连接件，且前后两侧的连接件上连接有两个与第一挑臂的相同构件第二挑臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二挑臂的底端连接有第三夹钳和第四夹钳，所述第三夹钳、第四夹钳和第一夹钳还有第二夹钳为四个相同构件，且构件底端均安装有夹钳头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转台的下表面底端安装有四个相同构件第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述第一连接件与第三连接件的连接处安装有第二夹钳，所述第一连接件与第二连接件的连接处设置有第四夹钳，所述第二连接件与第四连接件的连接处安装有第一夹钳，所述第三连接件与第四连接件的连接处设置有第三夹钳，所述每个构件的连接处均连接有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有便于快速定位的激光装置，能够快速有效的定位需要夹取的物品所在方位，提高了物品定位的速度。

2、安装能够旋转的套环，能够灵活的变换夹取物品时的角度，以更好的角度进行操作，顶端连接有可以移动的滑轮台，方便对于方位的变换，便于快速定位后及时运行到相对应的位置。

3、设置有多个夹钳，能够在夹取工作时能够提高稳定性，在夹钳底端设置防滑件的夹钳头，增强了稳定性。

4、设置有多种实施例进行操作，优化了夹取设备的夹取方案。

附图说明

图1为一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置的结构示意图；

图2为一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置拆分的结构示意图；

图3为一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置的实施例2结构示意图；

图4为一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置的仰视图；

图5为图3中A的放大示意图；

图6为图4中B的放大示意图。

图中：1、基座；2、固定移动台；3、套环；301、第一固定螺栓；302、连接件；4、限位环；401、第二固定螺栓；5、第一挑臂；501、第一连接卡口；502、第三固定螺栓；503、第二连接卡口；6、旋转台；7、第二连接架；8、第一夹钳；9、夹钳头；901、夹钳连接孔；902、防滑件；903、凹槽；904、第四固定螺栓；10、滑轮台；11、滑轮基座；12、激光定位器；15、第二挑臂；16、连接杆；17、第一连接架；1701、第一连接孔；18、第二夹钳；1801、第二连接孔；1802、第三连接孔；1803、第四连接孔；19、第三夹钳；20、第四夹钳；21、第一连接件；22、第二连接件；23、第三连接件；24、第四连接件。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多工位冷镦机用可快速定位的夹取装置，包括基座1，基座1的上端设置有固定移动台2，基座1的下端安装有限位环4，限位环4上连接有第二固定螺栓401，在基座1上固定移动台2和限位环4之间位置设置有套环3，基座1的底端安装有旋转台6，旋转台6的下表面一侧连接有第一连接架17，旋转台6的下边面另一侧设置有第一连接架17相同构件的第二连接架7，第二连接架7的一侧连接有第一夹钳8，第一连接架17的一侧连接有第二夹钳18，第一夹钳8与第二夹钳18的底端均安装有夹钳头9，固定移动台2的顶端连接有滑轮台10，滑轮台10的两侧连接处设置有滑轮基座11，旋转台6的底端中间位置安装有激光定位器12。

为了套环3能够带动夹钳进行移动，本实施例中，优选的，套环3上设置有第一固定螺栓301，套环3的两侧均设置有连接件302，第一挑臂5的上端安装有第一连接卡口501，连接件302与第一连接卡口501的连接处连接有第三固定螺栓502，第一挑臂5的下端设置有第二连接卡口503，第二连接卡口503与第二夹钳18的连接处安装有第四连接孔1803。

为了夹钳能够跟着旋转台6旋转一定角度，本实施例中，优选的，第二夹钳18的一端与第一连接架17的连接处设置有第三连接孔1802，在第一连接架17上对应第三连接孔1802位置设置有第一连接孔1701，第三连接孔1802与第一连接孔1701的连接处连接有连接杆16。

为了增加夹取装置的稳定性能，本实施例中，优选的，第二夹钳18的另一端连接夹钳头9的位置设置有第二连接孔1801，在夹钳头9上与第二连接孔1801对应的位置安装有第四固定螺栓904，第二连接孔1801与第四固定螺栓904的连接处连接有第四固定螺栓904，夹钳连接孔901的下端设置有凹槽903，夹钳头9的一侧设置有防滑件902。

实施例2：

请参阅图3～6，本实用新型实施例中，与实施例1不同的是套环3上设置有四个相同构件连接件302，前后两侧的连接件302上连接有两个与第一挑臂5的相同构件第二挑臂15。

为了减轻夹取时的不稳定性，增加夹钳的数量，本实施例中，优选的，第二挑臂15的底端连接有第三夹钳19和第四夹钳20，第三夹钳19、第四夹钳20和第一夹钳8还有第二夹钳18为四个相同构件，构件底端均安装有夹钳头9。

为了方便增加的夹钳方便连接，本实施例中，优选的，旋转台6的下表面底端安装有四个相同构件第一连接件21、第二连接件22、第三连接件23、第四连接件24，第一连接件21与第三连接件23的连接处安装有第二夹钳18，第一连接件21与第二连接件22的连接处设置有第四夹钳20，第二连接件22与第四连接件24的连接处安装有第一夹钳8，第三连接件23与第四连接件24的连接处设置有第三夹钳19，每个构件的连接处均连接有连接杆16。

本实用新型的工作原理是：旋转台6上的激光定位器12用来快速定位，对机台上的物件进行激光定位，然后滑轮台10通过内置辊轮在滑轮基座11上移动，移动到相对应的同一水平面，然后通过滑轮台10上设置的固定移动台2进行位置移动，然后通过基座1上的套环3可以进行上下移动，套环3上设置有两个连接件302来连接第一挑臂5上的第一连接卡口501，然后用第三固定螺栓502来固定，套环3带动第一挑臂5上下移动，从而带动第一挑臂5连接的第一夹钳8和第二夹钳18进行夹取角度的变换，第一挑臂5的第二连接卡口503和第二夹钳18上的第四连接孔1803连接，基座1上的限位环4用来限定套环3的位置关系，然后旋转台6可以进行旋转运动，通过旋转台6的旋转带动第一夹钳8和第二夹钳18的角度旋转，在旋转台6上有第一连接架17和第二连接架7用来固定第二夹钳18和第一夹钳8，第一连接架17上设置有第一连接孔1701通过连接杆16连接第二夹钳18上的第三连接孔1802，可以旋转，然后第二夹钳18和第一夹钳8上的夹钳头9可以夹取物件，在夹钳头9上设置的防滑件902能够更加有利于对物件的夹取。

在套环3上设置有四个相同构件的连接件302，前后两侧的连接件302用来连接第二挑臂15，然后旋转台6的底端设置有第一连接件21第二连接件22第三连接件23第四连接件24，第一连接件21与第三连接件23的连接处安装有第二夹钳18，第一连接件21与第二连接件22的连接处设置有第四夹钳20，第二连接件22与第四连接件24的连接处安装有第一夹钳8，第三连接件23与第四连接件24的连接处设置有第三夹钳19，每个构件的连接处均连接有连接杆16，通过套环3上下移动，带动第一挑臂5，然后带动第一夹钳8第二夹钳18第三夹钳19和第四夹钳20进行一定角度的旋转，然后通过夹钳上连接的夹钳头9对物体进行夹取。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。