一种用于CRDM修复过程中异物收集的专用工装的制作方法

本实用新型涉及CRDM领域，特别是涉及一种用于CRDM修复过程中异物收集的专用工装。

背景技术：

CRDM Overlay堆焊修复设备可实现CRDM中、下部Ω焊缝及热电偶柱Ω焊缝的现场远程堆焊修复。钻磨机头是堆焊修复设备主要完成焊接时气孔钻削和焊缝的打磨修整，但是由于各CRDM耐压外壳之间的间距较小，正常钻磨后产生的碎屑难以收集，并且这些碎屑本身具有放射性，不进行直接回收会导致放射性物质直接处于非受控状态，污染环境且危害人体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于CRDM修复过程中异物收集的专用工装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于CRDM修复过程中异物收集的专用工装，包括：

工装外壳，所述的工装外壳上开设有通孔；

收集叶片，所述的收集叶片连接在所述的工装外壳内，且能够伸出至所述的通孔中或缩回至所述的工装外壳内；

驱动部件：驱动所述的收集叶片伸出或缩回。

优选地，所述的收集叶片设置有多个，多个所述的收集叶片同步伸出或缩回。

进一步优选地，当多个所述的收集叶片完全伸出至所述的通孔内时，相邻两个所述的收集叶片的侧边沿向贴合。

进一步优选地，当多个所述的收集叶片完全伸出至所述的通孔内时，多个所述的收集叶片的前边沿围合成圆形。

进一步优选地，所述的驱动部件包括一台伺服电机、与所述的伺服电机的输出端相连接的传动杆，所述的传动杆与多个所述的收集叶片相连接。

进一步优选地，所述的驱动部件包括多台伺服电机，每台所述的伺服电机与一个所述的收集叶片相连接。

优选地，所述的专用工装还包括叶片安装板，所述的叶片安装板设置在所述的工装外壳内，所述的收集叶片连接在所述的叶片安装板上。

进一步优选地，所述的叶片安装板上开设有滑槽，所述的收集叶片的后边沿上设置有滑柱，所述的滑柱位于所述的滑槽内且能够沿滑槽滑动。

进一步优选地，所述的滑槽具有第一端和第二端，当所述的滑柱位于滑槽的第一端时，所述的收集叶片完全缩回所述的工装外壳内；当所述的滑柱位于滑槽的第二端时，所述的收集叶片完全伸出至所述的通孔内。

进一步优选地，所述的滑槽呈弧形。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型解决了现有CRDM Overlay堆焊修复设备无法清理磨削废物的问题，其结构简单，收集方便，收集完毕后的收集叶片缩回至工装外壳内，不会随意散落，再将专用工装从设备上取下便于后续回收处理。

附图说明

附图1为本实施例中收集叶片完全缩回工装外壳内的示意图；

附图2为本实施例中收集叶片部分伸出至通孔内的示意图；

附图3为本实施例中收集叶片完全伸出至通孔内的示意图；

附图4为本实施例中叶片安装板的示意图。

其中：1、工装外壳；10、通孔；2、收集叶片；20、滑柱；3、叶片安装板；30、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图所示的一种用于CRDM修复过程中异物收集的专用工装，包括工装外壳1、收集叶片2以及驱动部件。其中：

工装外壳1上开设有圆形的通孔10，且整个工装外壳1的截面呈环形，通孔10用于穿过待焊接的工件。

收集叶片2设置有多个，可以采用诸如硅胶的材质，多个收集叶片2连接在工装外壳1内，且能够伸出至通孔10中或者缩回至工装外壳1内。在本实施例中：收集叶片2具体的连接方式如下：在工装外壳1内设有环形的叶片安装板3，叶片安装板3上开设有多个弧形的滑槽30；收集叶片2的后边沿2a上设置有滑柱20，一个收集叶片2的滑柱20位于一个滑槽30内且能够沿滑槽30滑动，如图4所示。滑槽30的两个端部：第一端30a、第二端30b为滑柱20可滑动的极限位置，当滑柱20位于滑槽30的第一端30a，此时收集叶片2完全缩回工装外壳1内，即不露出通孔10，如图1所示；当滑柱20位于滑槽30的第二端30b时，此时收集叶片2完全伸出至通孔10内，相邻两个收集叶片2的侧边沿2b向贴合，且多个收集叶片2的前边沿2c围合成圆形，此时仍可保留部分圆形空间用于穿过待焊接的工件，如图3所示。

驱动部件可以采用伺服电机（图中未示出），伺服电机可以设置在工装外壳1内。伺服电机可以设置一台，此时伺服电机的输出端需要连接一个传动杆，传动杆与多个收集叶片2相连接，伺服电机驱动传动杆移动，传动杆带动多个收集叶片2伸出或缩回。伺服电机也可以设置多台，每台伺服电机与一个收集叶片2相连接，多台伺服电机同步驱动多个收集叶片伸出或缩回。

在使用时，将专用工装连接到钻磨机头的下端，当铣刀头、磨头非工作时，收集叶片2均完全缩回在工装外壳1内，如图1所示；当铣刀头、磨头工作时，收集叶片2在驱动部件的驱动下伸出工装外壳1，直至完全伸出通孔10，此时相邻两个收集叶片2的侧边沿2b向贴合，多个收集叶片2的上表面形成收集面，铣刀头、磨头铣磨所产生的磨削废物落在收集叶片2的上表面上进行收集，如图3所示；当铣刀头、磨头完成工作时，收集叶片2在驱动部件的驱动下缩回工装外壳1，直至完全缩回工装外壳1，然后取下专用工装，移到指定地点将收集叶片2上的磨削废物清理掉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。