一种后排骨架总成焊接夹具的制作方法

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及一种后排骨架总成焊接夹具。

背景技术：

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点。焊接夹具是为了保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。传统焊接夹具为了保证焊接位置的准确性，会将被焊的后排骨架总成零件固定在销孔内定位进行焊接，然而焊接过程中被焊的后排架总成零件受到不均匀温度场的作用会产生形状和尺寸的变化，容易造成焊接结束后无法轻易取出后排骨架总成的情况，降低了焊接效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种后排骨架总成焊接夹具，旨在解决现有焊接夹具容易造成后排骨架总成难以取出，降低了焊接效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种后排骨架总成焊接夹具，所述焊接夹具包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件，所述第一支撑组件与所述底座固定连接，所述第一支撑组件的数量为四个，并分别位于所述底座四个顶角处，所述第二支撑组件与所述底座固定连接，并位于四个所述第一支撑组件之间，所述压紧机构有六组，其中四组所述压紧机构固定连接于所述第一支撑组件上，两组所述压紧机构固定连接于所述第二支撑组件上，所述定位装置与所述底座固定连接，所述定位装置有多个，多个所述定位装置位于所述底座上，且与所述第二支撑组件相对设置，所述机械手组件固定连接于所述定位装置上；

所述定位装置包括支撑台、电机和自动推杆，所述支撑台固定连接于所述底座上，所述电机设置于所述支撑台内，所述自动推杆与所述电机固定连接，并与所述支撑台垂直，且位于靠近所述第二支撑组件一侧；

所述机械手组件包括圆盘、第一支杆、第二支杆和传感器，所述圆盘与所述自动推杆固定连接，并位于所述自动推杆上，所述第一支杆为多个，多个所述第一支杆与所述圆盘转动连接，并位于所述圆盘圆周方向上，所述第二支杆转动连接于所述第一支杆上，所述传感器设置于所述圆盘、所述第一支杆和所述第二支杆内。

其中，所述压紧机构包括连接板组件、压杆组件、移动杆和转动条，所述连接板组件分别与所述第一支撑组件和所述第二支撑组件固定连接，所述压杆组件转动连接于所述连接板组件上，且包裹所述连接板组件，所述移动杆与所述压杆组件转动连接，并位于所述压杆组件内，所述转动条与所述连接板组件和所述移动杆转动连接，并位于所述连接板组件外侧。

其中，所述焊接检具还包括伸缩装置，所述伸缩装置与所述底座和所述移动杆固定连接，并位于所述底座和所述移动杆之间。

其中，所述焊接检具还包括定位块，所述定位块与所述第二支撑组件固定连接，所述定位块有两个，并分别位于远离所述连接板组件一侧，且相对设置。

其中，所述焊接检具具有固定槽，所述固定槽设置于所述定位块上。

其中，所述焊接检具还包括凸台，所述凸台与所述第一支撑组件固定连接，并位于远离所述连接板组件一侧。

其中，所述焊接检具还包括定位销，所述定位销与所述第一支撑组件固定连接，并位于远离所述连接板组件一侧，且与所述凸台相对设置。

其中，所述焊接检具具有防静电层，所述防静电层设置于所述第一支撑组件、第二支撑组件、压紧机构、定位装置和机械手组件上。

其中，所述焊接夹具还包括电源盒和开关，所述电源盒设置于所述底座内，所述开关设置于所述底座上。

本实用新型的后排骨架总成焊接夹具，通过所述支撑台固定连接于所述底座上，所述电机设置于所述支撑台内，所述自动推杆与所述电机固定连接，所述圆盘固定连接于所述自动推杆上，所述传感器设置于所述圆盘、所述第一支杆和所述第二支杆内，用以检测被焊工件的尺寸大小、形状和距离，所述第一支杆与所述圆盘转动连接，并位于所述圆盘圆周方向上，所述第二支杆转动连接于所述第一支杆上，用以根据被焊工件的尺寸大小、形状和距离转动松开被焊工件，从而轻易取下被焊工件，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型焊接夹具的结构示意图；

图2为本实用新型第一支撑组件和压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二支撑组件和压紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型伸缩装置的结构示意图和剖视图；

图5为本实用新型定位装置和机械手组件的结构示意图；

图6为本实用新型机械手组件的放大图；

图中：1-焊接夹具、2-第二支撑组件、3-移动杆、4-伸缩装置、5-底座、6-支撑台、7-连接板组件、8-转动条、9-压杆组件、10-自动推杆、11-机械手组件、12-第一支撑组件、13-电机、14-凸台、15-定位销、16-定位块、17-固定槽、18-开关、19-圆盘、20-传感器、21-第一支杆、22-第二支杆、23-第二转轴、24-第一转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种后排骨架总成焊接夹具1，所述焊接夹具1包括底座5、第一支撑组件12、第二支撑组件2、压紧机构、定位装置和机械手组件11，所述第一支撑组件12与所述底座5固定连接，所述第一支撑组件12的数量为四个，并分别位于所述底座5四个顶角处，所述第二支撑组件2与所述底座5固定连接，并位于四个所述第一支撑组件12之间，所述压紧机构有六组，其中四组所述压紧机构固定连接于所述第一支撑组件12上，两组所述压紧机构固定连接于所述第二支撑组件2上，所述定位装置与所述底座5固定连接，所述定位装置有多个，多个所述定位装置位于所述底座5上，且与所述第二支撑组件2相对设置，所述机械手组件11固定连接于所述定位装置上；

所述定位装置包括支撑台6、电机13和自动推杆10，所述支撑台6固定连接于所述底座5上，所述电机13设置于所述支撑台6内，所述自动推杆10与所述电机13固定连接，并与所述支撑台6垂直，且位于靠近所述第二支撑组件2一侧；

所述机械手组件11包括圆盘19、传感器20、第一支杆21和第二支杆22，所述圆盘19与所述自动推杆10固定连接，并位于所述自动推杆10上，所述传感器20设置于所述圆盘19内，所述第一支杆21为多个，多个所述第一支杆21与所述圆盘19转动连接，并位于所述圆盘19圆周方向上，所述第二支杆22转动连接于所述第一支杆21上。

在本实施方式中，所述底座5的横截面积为矩形，所述第一支撑组件12与所述底座5固定连接，所述第一支撑组件12的数量为四个，并分别位于所述底座5四个顶角处，所述第二支撑组件2与所述底座5固定连接，并位于四个所述第一支撑组件12之间。汽车后排骨架总成包括两个后排骨架和两根圆柱滑杆，需要将圆柱滑杆焊接在后排骨架上，其中一个后排骨架放置于所述底座5后端左右两侧的两个所述第一支撑组件12上，另一个后排骨架放置于所述底座5前端左右两侧的两个所述第一支撑组件12上，所述第二支撑组件2的数量为两个，两根圆柱滑杆分别放置于两个后排骨架之间，并分别位于两个所述第二支撑组件2上，且与所述机械手组件11相对设置。所述压紧机构有六组，其中四组所述压紧机构固定连接于所述第一支撑组件12上，用以压紧固定两个后排骨架，两组所述压紧机构固定连接于所述第二支撑组件2上，用以压紧两根圆柱滑杆。所述定位装置与所述底座5固定连接，所述定位装置有多个，多个所述定位装置位于所述底座5上，且与所述第二支撑组件2相对设置，所述定位装置包括支撑台6、电机13和自动推杆10，所述支撑台6固定连接于所述底座5上，所述电机13设置于所述支撑台6内，所述自动推杆10与所述电机13固定连接，并与所述支撑台6垂直，且位于靠近所述第二支撑组件2一侧，所述电机13带动所述自动推杆10在所述支撑台6与圆柱滑杆之间做往复运动。所述机械手组件11包括圆盘19、第一支杆21、第二支杆22和传感器20，所述圆盘19与所述自动推杆10固定连接，并位于所述自动推杆10上，所述圆盘19在所述自动推杆10的带动下做往复运动，所述第一支杆21为多个，多个所述第一支杆21与所述圆盘19转动连接，并位于所述圆盘19圆周方向上，所述第二支杆22转动连接于所述第一支杆21上，所述第二支杆22为多个，所述传感器20为多个，多个所述传感器20分别设置于所述圆盘19、所述第一支杆21和所述第二支杆22内，所述传感器20为光线传感器20、距离传感器20、压力传感器20等中的一种或多种，焊接之前，所述传感器20检测来自圆柱滑杆的光线值、距离值、压力值等的变化，从而确定圆柱滑杆的位置、大小及形状，所述第一支杆21和所述第二支杆22的横截面积为矩形，所述第一支杆21与所述第二支杆22转动至同一水平线上，且位于所述圆盘19圆周方向上，呈圆柱体形，所述自动推杆10推动所述圆盘19，使所述第一支杆21和所述第二支杆22所组成的圆柱体形包裹圆柱滑杆边沿不焊接处，所述机械手组件11为多组，前后两侧多组所述机械手组件11同时将两根圆柱滑杆固定在与后排骨架的焊接处，进行焊接。焊接过程中，由于焊接温度的升高，使圆柱滑杆产生变形，所述传感器20检测来自圆柱滑杆的光线值、距离值、压力值等的变化，重新确定圆柱滑杆的位置、大小及形状的变化，所述第一支杆21向所述圆盘19中心方向转动，所述第二支杆22向所述圆盘19中心方向转动，直至将圆柱滑杆固定，避免圆柱滑杆移位。焊接完成后，圆柱滑杆变形严重，所述第一支杆21和所述第二支杆22向远离圆柱滑杆的方向转动，松开圆柱滑杆，所述自动推杆10带动所述圆盘19向所述支撑台6方向移动，此时远离圆柱滑杆和后排骨架，可轻易取下焊接完成的后排骨架总成，进行下一个焊接工作，提高了焊接效率，满足了生产需求。

本实用新型的后排骨架总成焊接夹具1，通过所述支撑台6固定连接于所述底座5上，所述电机13设置于所述支撑台6内，所述自动推杆10与所述电机13固定连接，所述圆盘19固定连接于所述自动推杆10上，所述传感器20设置于所述圆盘19、所述第一支杆21和所述第二支杆22内，用以检测被焊工件的尺寸大小、形状和距离，所述第一支杆21与所述圆盘19转动连接，并位于所述圆盘19圆周方向上，所述第二支杆22转动连接于所述第一支杆21上，用以根据被焊工件的尺寸大小、形状和距离转动松开被焊工件，从而轻易取下被焊工件，提高效率。

进一步的，所述焊接夹具1还包括第一转轴24和第二转轴23，所述第一转轴24与所述圆盘19和所述第一支杆21转动连接，并位于所述第一转轴24和所述圆盘19之间，所述第二转轴23与所述第一支杆21和所述第二支杆22转动连接，并位于所述第一支杆21和所述第二支杆22之间。在本实施方式中，所述第一转轴24和所述第二转轴23为圆柱体，所述第一转轴24弧面处设置于所述圆盘19上，所述第二转轴23弧面处设置于所述第一支杆21和所述第二支杆22之间，利于所述第一支杆21和所述第二支杆22的转动。

进一步的，所述压紧机构包括连接板组件7、压杆组件9、移动杆3和转动条8，所述连接板组件7分别与所述第一支撑组件12和所述第二支撑组件2固定连接，所述压杆组件9转动连接于所述连接板组件7上，且包裹所述连接板组件7，所述移动杆3与所述压杆组件9转动连接，并位于所述压杆组件9内，所述转动条8与所述连接板组件7和所述移动杆3转动连接，并位于所述连接板组件7外侧。所述焊接检具还包括伸缩装置4，所述伸缩装置4与所述底座5和所述移动杆3固定连接，并位于所述底座5和所述移动杆3之间。在本实施方式中，所述伸缩装置4内设置有电机13，所述压杆组件9上设置有压紧块，所述压紧块压紧排骨架总成时，所述连接杆组件和所述压杆组件9在同一水平线上，所述伸缩装置4带动所述移动杆3向靠近所述压杆组件9方向转动，所述转动条8向远离后排骨架一侧转动，从而带动所述压杆组件9向远离后排骨架总成处转动，此时，可取下后排骨架总成，自动化设置，有利于对后排骨架总成的固定，提高了效率。

进一步的，所述焊接检具还包括定位块16，所述定位块16与所述第二支撑组件2固定连接，所述定位块16有两个，并分别位于远离所述连接板组件7一侧，且相对设置。所述焊接检具具有固定槽17，所述固定槽17设置于所述定位块16上。在本实施方式中，两个所述定位块16与两个所述机械手组件11在同一个竖直方向上，圆柱滑杆放置在两个所述固定槽17内，直限度好，有利于焊接位置的准确性。

进一步的，所述焊接检具还包括凸台14，所述凸台14与所述第一支撑组件12固定连接，并位于远离所述连接板组件7一侧。所述焊接检具还包括定位销15，所述定位销15与所述第一支撑组件12固定连接，并位于远离所述连接板组件7一侧，且与所述凸台14相对设置。在本实施方式中，所述定位销15用以对后排骨架进行定位，所述凸台14用以支撑后排骨架。

进一步的，所述焊接检具具有防静电层，所述防静电层设置于所述第一支撑组件12、第二支撑组件2、压紧机构、定位装置和机械手组件11上。所述防静电层可有效屏蔽所述焊接夹具1与后排骨架总成的静电，避免烧毁后排骨架总成。

进一步的，所述焊接夹具1还包括电源盒和开关18，所述电源盒设置于所述底座5内，所述开关18设置于所述底座5上。所述电源盒内设置有处理器，所述处理器接收所述传感器20检测的信息，做出判断。所述开关18、所述传感器20、所述伸缩装置4、所述电机13和所述机械手组件11均与所述电源盒电性连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。