锁芯弹子孔数控全自动打孔机的制作方法

本实用新型涉及挂锁制作技术领域，尤其涉及锁芯弹子孔数控全自动打孔机。

背景技术：

目前，挂锁制作过程中的打弹子孔设备依然是半自动的，每台弹子孔打孔设备仍然需要一个工人进行操作，在锁体进入夹具后，夹具夹紧和松开阶段需要人工操作，送料一般是人工送料，现有的常规技术使工人在加工锁体的过程中，无法进行多台设备同时加工，在机器加工过程中必须等待，费时费力，人力资源无法物尽其用，而且由于加工过程中会产生少量铁屑，加工环境基于工人而言比较恶劣。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的费时费力，工作环境差，资源利用率不高的缺点，而提出的锁芯弹子孔数控全自动打孔机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

锁芯弹子孔数控全自动打孔机，包括水平运动装置、传送机构、控制柜、送料机构、卸料机构、限位夹具、水平执行机构、竖直执行机构、推动机构、水平运动机构、竖直运动机构、第一丝杠螺母副和机架，所述水平运动装置包括下支撑板和上支撑板，所述水平运动装置的下支撑板上安装有上支撑板，所述水平运动装置的上支撑板的顶部安装有所述竖直运动机构，所述竖直运动机构上安装有所述第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副上安装有所述水平运动机构，所述水平运动机构上安装有所述竖直执行机构，所述限位夹具固定安装在所述卸料机构上。

优选的，所述下支撑板和上支撑板通过键槽配合连接，且键槽内预留空隙。

优选的，所述传送机构包括限位座、推杆和气缸，限位座与推杆固定连接，推杆的一端延伸至气缸内，且推杆与气缸内的活塞连接。

优选的，所述送料机构包括振动盘和导轨，振动盘上放置有锁芯。

优选的，所述竖直执行机构包括执行机构支撑板、钻头控制支座和钻头，钻头通过钻头控制支座固定在执行机构支撑板上。

优选的，所述水平运动机构包括第一电机和第二丝杠螺母副，竖直运动机构包括第二电机和滑块，水平运动机构固定在竖直运动机构的滑块上。

本实用新型的有益效果是：

通过设备的改进，现有的设备可以在锁体上料到下料形成自动化生产，无需人进行长时间的等待；只需在适当的时候往料斗里放入一定量的工件，定位准确，提高了生产效率，提升了生产的质量，实现了自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的锁芯弹子孔数控全自动打孔机的立体结构示意图。

图中：1下支撑板、2上支撑板、3传送机构、4控制柜、5送料机构、6卸料机构、7限位夹具、8水平执行机构、9竖直执行机构、10推动机构、11水平运动机构、12竖直运动机构、13第一丝杠螺母副、14机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，锁芯弹子孔数控全自动打孔机，包括水平运动装置、传送机构3、控制柜4、送料机构5、卸料机构6、限位夹具7、水平执行机构8、竖直执行机构9、推动机构10、水平运动机构11、竖直运动机构12、第一丝杠螺母副13和机架14，水平运动装置包括下支撑板1和上支撑板2，水平运动装置的下支撑板1上安装有上支撑板2，水平运动装置的上支撑板2的顶部安装有竖直运动机构12，竖直运动机构12上安装有第一丝杠螺母副13，第一丝杠螺母副13上安装有水平运动机构11，水平运动机构11上安装有竖直执行机构9，限位夹具7固定安装在卸料机构6上，下支撑板1和上支撑板2通过键槽配合连接，且键槽内预留空隙，传送机构3包括限位座、推杆和气缸，限位座与推杆固定连接，推杆的一端延伸至气缸内，且推杆与气缸内的活塞连接，送料机构5包括振动盘和导轨，振动盘上放置有锁芯，竖直执行机构9包括执行机构支撑板、钻头控制支座和钻头，钻头通过钻头控制支座固定在执行机构支撑板上，水平运动机构11包括第一电机和第二丝杠螺母副，竖直运动机构12包括第二电机和滑块，水平运动机构11固定在竖直运动机构12的滑块上。

本实施例中，水平运动装置下支撑板1和的水平运动机构上支撑板2是通过键槽配合的，键槽留有一定长度空隙可以通过螺纹紧固来控制水平运动机构上支撑板2的位置，竖直运动机构12是通过第二电机驱动第一丝杠螺母副13来实现滑块的水平运动，水平运动机构11固定在竖直运动机构12的滑块上，跟随竖直运动机构12的滑块同步水平运动，水平运动机构11是通过第一电机驱动第二丝杠螺母副来实现执行机构支撑板的竖直运动，执行机构9上的钻头通过钻头控制支座固定在执行机构支撑板上，送料机构通过振动盘振动将振动盘中的锁芯有序地传输到导轨上并进入传送机构3的限位座上，限位座固连在推杆上，气缸推动推杆进行传送作业，将锁芯传送到指定位置，锁芯到达指定位置后，推动机构推动锁芯进入限位夹具7中，锁芯定位后，水平执行机构8和竖直执行机构9分别进行加工，在加工完毕后，锁芯由卸料机构上的推杆推出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。