一种双驱动滑块推送下链板机构的制作方法

文档序号:18277012发布日期:2019-07-27 10:12阅读:352来源:国知局
一种双驱动滑块推送下链板机构的制作方法

本实用新型涉及链条装配设备技术领域,具体地说,涉及一种双驱动滑块推送下链板机构。



背景技术:

常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合,套筒与销轴间则为间隙配合,形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲,套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形,以使链板各横截面的抗拉强度大致相同,并减轻链条的重量及惯性力。

现有的链条装配设备是将链条外链板、内链板、套筒、滚子、销轴链条构成件依次从装配槽两侧或者一侧推入装配槽装配,实现自动化链条装配,但是,从装配槽两侧推入装配槽适合异形和常规外链板固定比例装配的链条,对于任意比例的外链板结构无法满足。



技术实现要素:

本实用新型的内容是提供一种双驱动滑块推送下链板机构,其能够实现各种不同外链板的混合装配,调整法便而且装配效率高。

根据本实用新型的一种双驱动滑块推送下链板机构,其包括:一种双驱动滑块推送下链板机构,包括设在工作台一端的滑块固定模,所述滑块固定模一侧设有滑槽,所述滑槽上可滑动配合连接有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和者第二滑块一端分别设有第一下链板推板、第二下链板推板、另一端端分别设有驱动缸A和驱动缸B,所述驱动缸A和驱动缸B驱动第一滑块和第二滑块往复运动。

进一步地,第一滑块和者第二滑块相对内凹形成内凹部,所述内凹部之间设有枢接在滑块固定模可圆周转动的三角块,所述三角块任一角和角所对应的边的距离大于第一滑块和者第二滑块相对面的距离,所述三角块枢接的中心到任一边的距离小于轴接的中心到第一滑块和者第二滑块。

进一步地,三角块为等边三角形,轴孔轴心为三角块中心,所述三角块中心距第一滑块和者第二滑块相等。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:

1.本实用新型通过工作台一端设置的下链板推送机构,根据装配链条的需要的下链板,第一滑块或者第二滑块滑动择推出不同下链板,因此,链条下链板可以为通用链板、异形链板或者通用链板和异形链板交替连接。

2.本实用新型通过驱动缸A和驱动缸B分别控制第一滑块和第二滑块推送下链板,控制结构简单,同时设置三角块放置第一滑块和第二滑块同时推出损坏装配设备,三角块结构简单,保护效果好。

附图说明

图1为实施例链条装配设备主视结构示意图;

图2为实施例下链板推送机构俯视结构示意图;

图3为实施例第一滑块模俯视结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是,实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

一种双驱动滑块推送下链板机构,包括工作台500,所述工作台500为常用的链条加工的加工台,所述工作台驱动结构,所述工作台500两端设有导轨轴和驱动轴,所述导轨轴与压钉横梁400滑动连接,所述驱动轴一端与压钉横梁400连接,并驱动压钉横梁400上下运动,压钉横梁400上设有链条装配压钉。

所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴,其分别位于压钉横梁400轴线上两端部位置附近,所述驱动轴中间设有贯通其的长孔,链条或者链条配件通过长孔进行装配转送,所述驱动轴通过工作台500上设置的电机偏心轮结构、气缸结构、液压缸结构等驱动装置单独或者同时控制驱动轴上下往复运动。所述第一驱动轴和第二驱动轴两侧分别设有导轨轴,所述导轨轴包括固定在压钉横梁400的套筒和固定在工作台500上的固定轴,所述固定轴套入套筒与套筒滑动连接,所述固定轴上设有滚珠并且套设有压簧。套筒和固定轴相对运动时,套筒和滚轴接触并滚动摩擦,摩擦力大大减小,同时压簧有效地抵消压钉横梁400自动,使得压钉横梁400上下往复运动时减少动能。

所述工作台500一端设有下链板推送机构100,所述下链板推送机构100包括滑块固定模1、第一滑块2和第二滑块3,所述滑块固定模1一侧设有两纵向滑槽101,所述第一滑块2和第二滑块3分别与滑槽101可滑动配合连接。

所述第一滑块2和第二滑块3上与第一下链板推板2A、第二下链板推板3A相对端分别设有驱动缸A131和驱动缸B132,所述驱动缸A131和驱动缸B132缸驱动滑块往复运动。所述第一滑块2和第二滑块3相对内凹形成内凹部134,所述内凹部134之间设有枢接在滑块固定模1可圆周转动的三角块133,所述三角块133任一角和角所对应的边的距离大于所述第一滑块2和第二滑块3相对面的距离,所述三角块133枢接的中心到任一边的距离小于轴接的中心到所述第一滑块2和第二滑块3。

当然,在一些实施例中,三角块133也可枢接在所述第一下链板推板2A、第二下链板推板3A端部之间的枢接在滑块固定模1上,所述三角块133,所述三角块133任一角和角所对应的边的距离大于第一下链板推板2A和第二下链板推板3A相对面的距离,所述三角块133枢接的中心到任一边的距离小于轴接的中心到第一下链板推板2A或者第二下链板推板3A的距离。

所述三角块133通过枢接固定在所述滑块固定模1上,可绕固定轴旋转,当然为了方便加工和稳定性使用,一般三角块133为等边三角形,轴孔轴心为三角块133中心,所述三角块133中心距第一滑块2和第二滑块3相等。因此当第一滑块2端部通过三角块133时,三角块133一边与当第一滑块2平行,进而相对角阻挡第二滑块3通过。第二下链板推板3A通过时侧相反。三角块133保证第一下链板推板2A和第二下链板推板3A不能同时推出下链板。

所述第一滑块2和第二滑块3在驱动结构的作用下做往复移动,将下链板推入装配槽内或者预备装配位置。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

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