一种钣金预弯多连杆机构及设备的制作方法

本实用新型涉及钣金加工技术，尤其涉及钣金预弯多连杆弯折技术。

背景技术：

随着国内汽车市场的蓬勃发展，车企为了提高汽车的生产效率及品质，已经逐渐采用自动化设备对各类汽车产线进行了改进，从而一方面节省人力资源降低成本，同时也能够较好的控制汽车的生产质量。

而在汽车钣金加工领域，目前汽车钣金加工通常大部分由自动化包边设备或折弯设备来处理，以提高车企生产效率，但目前整体生产过程中的部分小型钣金部件的折弯加工，由于自动化设备的局限性，则只能通过人力方式进行手工加工弯折，从而一方面增加了车企的人力资源成本，另一方面由于人的介入，使得该生产步骤的品质一致性难以控制，因此目前亟待一种适配小型钣金部件进行折弯自动化加工的设备方案。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种钣金预弯多连杆机构，以适配小型钣金部件的折弯加工需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钣金预弯多连杆机构，其包括：连杆中心件，折弯件及升降装置分别在安装支架上的预设位置处转轴连接，该折弯件与该升降装置分别与该连杆中心件两侧传动部转轴连接，形成连杆传动机构，该折弯件件体上设有滑动槽，该安装支架上对应连接该折弯件的转轴在该滑动槽内限制及引导该折弯件形成加工运动轨迹，该折弯件头部固定有压块，该压块随该加工运动轨迹形成钩刨运动形态。

优选地，该钣金预弯多连杆机构，还包括：托块，其固定在该安装支架前侧，且靠近该折弯件处，与该压块匹配以托载被加工部件承受该压块钩刨折弯。

优选地，该钣金预弯多连杆机构，还包括：传感装置，其固定在该安装支架一侧，该连杆中心件上设有感应件，该连杆中心件传动时带动该感应件做相应位置变化，以在该传感装置的量程范围内移动传感。

优选地，该连杆中心件上设有限位件，该安装支架对应该限位件运动方向处连接有挡块。

优选地，该升降装置包括：升降机，其通过固定座在该安装支架上固定，该升降机的升降杆头部设有连接头，该连接头与该连杆中心件一侧传动部转轴连接。

优选地，该升降机为：升降气缸，升降液压缸，升降电机中的至少一种。

优选地，该压块头部呈弧形倒角，且该压块折弯工作面具有适配折弯对象的倾斜角度。

优选地，该安装支架上对应该折弯件的转轴为姿态转换轴，其包括：封头，封轴，转换块，该转换块为多面柱，且柱体中部设有轴孔，以供该封轴插入并在该安装支架上预设位置处通过封头固定。

优选地，该转换块的上下柱面与该滑动槽的上下槽面贴附，该封轴允许该转换块随该滑动槽的转动而适应性调整姿态，使该转换块在该滑动槽内平面滑动。

本实用新型，另一方面还提供了一种钣金折弯设备，其采用如上该钣金预弯多连杆机构构成。

通过本实用新型提供的该钣金预弯多连杆机构及钣金折弯设备，可以实现小型钣金件的折弯，机构稳定，多位置钣金折弯可以使用同一种机构同时折弯，降低人工成本，提高生产效率，并能较好的保持生产品质一致性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的钣金预弯多连杆机构整体结构示意图；

图2是本实用新型的钣金预弯多连杆机构内部连杆机构结构示意图；

图3是本实用新型的钣金预弯多连杆机构整体结构剖视图；

图4是本实用新型的钣金预弯多连杆机构加工运动轨迹示意图；

图5是本实用新型的钣金预弯多连杆机构钣金弯折示意图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1至图5，根据本实用新型的实施例，提供了一种钣金预弯多连杆机构，以形成钩刨运动形态，从而加工特殊位置的钣金折弯件，以形成稳定的折弯加工效果，具体来说，该钣金预弯多连杆机构包括：连杆中心件1，折弯件2及升降装置3分别在安装支架4上的预设位置处转轴连接，其中本实施例中，根据被加工部件8的结构，该升降装置3与该折弯件2的固定位呈钩形弯角形态，其中该折弯件2与该升降装置3分别与该连杆中心件1两侧传动部11转轴连接，籍此形成连杆传动机构。

具体来说，该升降装置3包括：升降机31，其通过固定座32在该安装支架4上固定，该升降机31的升降杆头部设有连接头33，该连接头33与该连杆中心件1一侧传动部11转轴连接，其中该升降机31为：升降气缸，升降液压缸，升降电机中的至少一种。

此外该折弯件2件体上还设有滑动槽22，该安装支架4上对应连接该折弯件2的转轴在该滑动槽22内限制及引导该折弯件2形成加工运动轨迹，其中该折弯件2头部固定设置有压块23，值得一提的是，该压块23头部呈弧形倒角，且该压块23折弯工作面231具有适配折弯对象的倾斜角度，从而可以通过调整该压块23的工作面231的倾斜度，以适配任意需要弯折预设角度的被加工部件8，从而该压块23可随该加工运动轨迹形成钩刨运动形态，籍此满足被加工部件8的钣金弯折需求。

具体来说该安装支架4上对应该折弯件2的转轴为姿态转换轴，其包括：封头201，封轴202，转换块203，该转换块203为多面柱，且柱体中部设有轴孔，以供该封轴202插入，并在该安装支架4上预设位置处通过封头201固定，其中该转换块203的上下柱面与该滑动槽22的上下槽面贴附，该封轴202允许该转换块203随该滑动槽22的转动而适应性调整姿态，从而使该转换块203在该滑动槽22内平面滑动。

籍此通过该转换块203可以依靠其柱面与该滑动槽22槽面形成稳固的滑动传动效果，增加该滑动槽22与该转换块203的受力面积，以工在钣金加工导力过程中，确保该折弯件2运动轨迹的稳定性，避免因该折弯件2的摇晃或抖动等影响精度的问题产生，并使得该转换块203能够和该滑动槽22的槽面均匀摩擦，提高使用寿命。

此外，该钣金预弯多连杆机构，还包括：托块5，其固定在该安装支架4前侧，且靠近该折弯件2处，与该压块23匹配以托载被加工部件8承受该压块23钩刨折弯，从而便于加工薄形钣金弯折件。

另一方面为了较好的控制该钣金预弯多连杆机构持续自动化反复工作，以供其能够接入现有生产线控制系统中，该钣金预弯多连杆机构，还进一步包括：传感装置6，其固定在该安装支架4一侧，该连杆中心件1上设有感应件12，其中该感应件12可以根据被加工部件8的折弯加工需求进行数量的调整，以在预设各个量程节点处进行布设，从而当该连杆中心件1传动时，将带动该感应件12做相应位置变化时，该传感装置6的各量程范围内的各节点将会收到该感应件12 的移动传感信号，籍此向该生产线控制系统中反馈，以供控制该升降装置3进行预设的升降运动。

另外，为了进一步控制并确保该连杆中心件1的传动状态，该连杆中心件1上还可设有限位件13，该安装支架4对应该限位件13运动方向处连接有挡块14，优选方式下该限位件13端部还设有限位块15以调节该限位件13的运动范围，从而限制该连杆中心件1的传动范围，进而改变该折弯件2的加工运动轨迹，籍此达到调节该压块23的钩刨运动形态，以控制压块23加工钣金折弯的角度，同时也可以限制该连杆中心件1在该传感装置6的额定量程内运动，确保了加工的精确度，及产品加工一致性技术要求。

本实用新型，另一方面还提供了一种钣金折弯设备，其采用如上该钣金预弯多连杆机构构成。

综上所述，通过本实用新型提供的该钣金预弯多连杆机构及钣金折弯设备，可以实现小型钣金件的折弯，机构稳定，多位置钣金折弯可以使用同一种机构同时折弯，降低人工成本，提高生产效率，并能较好的保持生产品质一致性，整体具有较强的实用价值及推广性，适用于各类小型钣金件的高效精确的弯折加工需求。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。