一种XY向分开浮动夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及汽车工装技术领域，尤其涉及一种XY向分开浮动夹紧机构。

背景技术：

纺锤形工件包括纺锤形外壳，其外壳为中空结构，其中，在外壳的内部设置有四个相同且相互啮合的齿轮，四个齿轮每相对的两个作为一组，分别为上齿轮、下齿轮、左齿轮和右齿轮，相邻两个齿轮之间相互啮合，位于左右两侧的齿轮通过销轴穿过两者的中心与外壳连接，销轴的两端与外壳过盈配合，从而固定四个齿轮的位置。

现有技术中对工件进行定位时，纺锤形工件上设置有圆形内孔，同时需要对装配轴进行定位，因对圆形内孔定位后，再继续对装配轴进行定位，出现过约束，造成工件卡死。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种XY向分开浮动夹紧机构，用于夹持纺锤形工件或外形无法精准定位的工件，在对工件进行定位后，防止工件出现过约束，使工件出现别死现象。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种XY向分开浮动夹紧机构，包括固定支架、X向定位组件和Y向浮动夹紧组件，均设置于所述固定支架上，所述X向定位组件包括夹紧件，所述夹紧件能够相对于所述固定支架沿X向移动；

所述夹紧件和所述Y向浮动夹紧组件夹持工件后，所述Y向浮动夹紧组件能够相对于所述固定支架沿Y向运动。

优选地，所述X向定位组件包括：

第一水平推动气缸，设置于所述固定支架；

第一滑轨，沿X向设置于所述固定支架上；

夹紧件固定板，其与所述第一滑轨配合的第一滑块连接，所述第一水平推动气缸推动所述夹紧件固定板沿X向往复滑动，所述夹紧件连接于所述夹紧件固定板。

优选地，所述X向定位组件还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述固定支架上，且位于所述夹紧件固定板连接所述第一水平推动气缸的相对一侧。

优选地，所述Y向浮动夹紧组件包括设置于所述固定支架上的Y向浮动组件和连接于所述Y向浮动组件的Y向夹爪组件，所述Y向夹爪组件能够沿Y向夹持所述工件；

所述夹紧件和所述Y向夹爪组件夹持所述工件后，所述Y向夹爪组件能够相对于所述Y向浮动组件沿Y向运动。

优选地，所述Y向浮动组件包括：

第二滑轨，沿Y向设置于所述固定支架；

夹爪固定板，其一端通过与所述第二滑轨配合的第二滑块连接，另一端连接于所述Y向夹爪组件；

弹性组件，设置于所述夹爪固定板沿Y向的两端。

优选地，所述弹性组件包括：

抵挡件，设置于所述固定支架上；

第一弹性件，设置于所述夹爪固定板和所述抵挡件之间。

优选地，所述第一弹性件为弹簧或橡胶。

优选地，所述Y向夹爪组件包括：

滑槽件，所述滑槽件上沿Y向设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有滑动块；

所述滑动块上设置有夹爪，所述夹爪用于夹持所述工件。

优选地，所述Y向夹爪组件还包括设置于所述滑槽件上的安装槽，所述安装槽内设置有第二弹性件，第二弹性件的一端连接于所述滑动块。

优选地，所述第二弹性件为弹簧或橡胶。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过X向定位组件的夹紧件对工件进行定位，从而限制工件的旋转自由度、X、Y、Z向自由度。但因装配过程中，需要对销轴进行定位，工件的位置会有所微动，因此，通过Y向浮动夹紧组件在夹持工件时，可以随着工件一起相对于固定支架沿Y向运动，防止工件在Y向出现过约束，使工件别死。

附图说明

图1是本实用新型的XY向分开浮动夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型的X向定位组件的结构示意图；

图3是本实用新型的Y向浮动夹紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型的滑槽件和滑动块的结构示意图；

图5是本实用新型的滑槽件和滑动块的内部结构示意图。

图中：

1、固定支架；11、上支撑板；13、左支撑板；

3、X向定位组件；31、夹紧件；32、第一水平推动气缸；33、第一滑轨；34、夹紧件固定板；35、固定板；36、气缸连接件；37、缓冲器；

4、Y向浮动夹紧组件；

41、Y向浮动组件；411、第二滑轨；412、夹爪固定板；413、弹性组件；4131、第一抵挡件；4132、第一弹性件；4133、支撑轴；4134、第二抵挡件；414、Y向固定板；

42、Y向夹爪组件；421、滑槽件；4211、滑槽；4212、安装槽；

422、夹爪；423、滑动块；424、端盖；425、调整件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供了一种XY向分开浮动夹紧机构，在装配纺锤形工件时，利用上述机构夹持纺锤形工件，防止工件夹持过程中，出现别死现象。

在装配正式的销轴之前，如图1所示，本实施例中通过X向定位组件3和Y向浮动夹紧组件4对工作台2上的纺锤形工件进行定位。本实施例中的通过XY向分开浮动夹紧机构对工件进行定位。其中X向指图1中的水平方向，Y向指图1中的前后方向，Z向指图1中的竖直方向。

本机构则通过X向定位组件对工件进行定位，对工件的Y向浮动定位从而避免别死情况。本实施例中的XY向分开浮动夹紧机构包括固定支架，X向定位组件3和Y向浮动夹紧组件。固定支架包括上支撑板11和左支撑板13。

对于纺锤形工件或外形无法精准定位的工件，因上述纺锤形工件自身的结构特征，可通过夹紧件31沿Z向的中心孔进行定位。若此时Y向再同步定位，则会出现过约束。本实施例中的夹紧件31为三爪气缸。

如图1所示，本实施例中的X向定位组件3设置于上支撑板11上，且能够沿X向相对于上支撑板11移动，Y向浮动夹紧组件4设置左支撑板13上，夹紧工件后，Y向浮动夹紧组件4能够相对于左支撑板13沿Y向运动。

如图2所示，X向定位组件3包括安装于上支撑板11上的固定板35，固定板35上安装有第一水平推动气缸32，固定板35上安装有第一滑轨33，第一滑轨33长度方向沿X方向，与第一滑轨33配合的第一滑块上安装有夹紧件固定板34。三爪气缸通过气缸连接件36与夹紧件固定板34固定连接，气缸连接件36为圆筒结构，气缸连接件36的一端连接于夹紧件固定板34，另一端穿过上支撑板11上的长方形通孔固定于夹紧件固定板34。第一水平推动气缸32的伸出端连接于夹紧件固定板34，推动夹紧件固定板34沿第一滑轨33往复滑动，从而带动三爪气缸沿X向往复运动。三爪气缸的输出端朝下，能够伸入纺锤形工件的内孔，三爪张开后对纺锤形工件进行定位。

优选地，固定板35上远离第一水平推动气缸32的一端设置有缓冲器37，第一水平推动气缸32伸出运动，带动三爪气缸水平移动时，夹紧件固定板34逐渐与缓冲器37接触，使三爪气缸运动平稳。

如图3所示，Y向浮动夹紧组件4包括Y向浮动组件41和连接于Y向浮动组件41的Y向夹爪组件42，Y向浮动组件41能够使Y向夹爪组件42沿Y向微调运动。因上述X向定位组件3只能沿X向往复运动，且三爪气缸定位工件时，通过三爪气缸的三爪伸入工件的孔内张开后对工件固定，因此，限制了工件的转动自由度、Y向和Z向自由度。

将纺锤形工件的装配轴顶出，装配正式销轴时，需要对装配轴进行导向和粗定位，因此，通过Y向浮动组件41对装配轴进行定位，Y向浮动组件41相对于左支撑板13沿Y向微调运动，防止工件别死，出现过约束。

如图3所示，Y向浮动组件41包括固定于左支撑板13内侧的Y向固定板414，Y向固定板414上设置有第二滑轨411，此第二滑轨411沿Y向设置，与第二滑轨411配合的第二滑块上设置有夹爪固定板412，Y向夹爪组件42连接于夹爪固定板412。夹爪固定板412沿Y向的两端设置有弹性组件413，通过弹性组件413调整夹爪固定板412沿Y向的位置。

弹性组件413包括抵挡件和第一弹性件4132，本实施例中的抵挡件包括第一抵挡件4131和第二抵挡件4134。第一抵挡件4131和第二抵挡件4134间隔预设距离，第一抵挡件4131连接于夹爪固定板412，第二抵挡件4134固定于Y向固定板414，上述两者之间设置的第一弹性件4132，本实施例中第一弹性件4132为弹簧，在其他实施例中还可以为橡胶，弹簧穿设于支撑轴4133，支撑轴4133的两端位于第一抵挡件4131和第二抵挡件4134。在其他实施例中，支撑轴4133可以直接连接于夹爪固定板412，抵挡件4131为第二抵挡件4134，弹簧位于夹爪固定板412和第二抵挡件4134之间。

上述夹爪固定板412呈L型，包括相互垂直连接的第一部和第二部，第一部与第二滑块连接，第二部与Y向夹爪组件42连接。

具体地，Y向夹爪组件42包括固定连接于第二部的滑槽件421，滑槽件421上沿Y向设置有两个滑槽4211，每个滑槽4211内设置有与滑槽4211配合滑动的滑动块423，两个滑动块423的沿Y向的相对或相反方向滑动，每个滑动块423上连接有一个夹爪422，滑动块423带动夹爪422反复运动。

图4为滑槽件421和滑动块423的结构示意图，图5为滑槽件421和滑动423的内部结构示意图，结合图4和图5所示，上述每个滑动块423靠近滑槽件421外侧的一端连接于夹爪422，相对一侧上设置有连接块426，连接块426也在滑槽4211内滑动。图4和图5中所示，滑槽4211沿长度方向上的截面结构不同，其中一段供滑动块423滑动，如图A所示，其中一段供滑动块423和和连接块426滑动，如图中B所示。

滑槽件421上设置有安装槽4212，安装槽4212位于滑槽4211的正上方，且与滑槽4211连通，安装槽4212内设置有第二弹性件(图中未示出)，第二弹性件的一端可伸入滑槽4211内连接于滑动块423。具体地，本实施例中的第二弹性件为弹簧，还可以为橡胶。第二弹性件还可以连接于连接块426上，连接块426连接于滑动块423。滑动块423滑动，压缩第二弹性件，第二弹性件使滑动块423复位，即使夹爪422复位。

在本实施例中在安装槽4212内还设置有调整件425，调整件425上套设有第二弹性件，第二弹性件完全位于安装槽4212内，调整件425沿自身轴线方向往复运动，调整件425的一端伸入滑槽4221内连接于滑动块423，滑动块423连接于夹爪422，进而第二弹性件能够复位夹爪422。

进一步优选地，本实施例中的调整件425为T形杆，弹簧套设于T形杆的杆身，T形杆的一端穿过槽底伸入连接块426所在的滑槽4211内并连接于连接块426，且能够相对于滑槽件421滑动同时带动夹爪422运动。

本实施例中安装槽4212的开口端还设置有端盖424，端盖424将滑杆和第二弹性件限制于安装槽4212内，第二弹性件两端分别抵压于安装槽4212的槽底与T形件的端部，第二弹性件一直处于受压状态。

当两个夹爪422不夹持装配轴时，调整件425在弹簧的作用下伸入连接块426所在的滑槽4211内，两个夹爪422处于靠近滑槽件421中间位置，每个夹爪422的行程取决于安装槽4212的深度，本实施例中安装槽4212的深度在不考虑加工精度，以及槽底厚度的尺寸时，安装槽4212的深度分别滑动件沿Y向长度的1/2左右。当夹持装配轴时，夹爪422沿Y向被撑开，弹簧受压，当夹爪422进入纺锤形工件内部夹持装配轴时，弹簧为夹爪422提供沿Y向的夹持力。

夹爪422对纺锤形工件定位时，通过夹爪422定位内部的装配轴，因此夹爪422的端部为V形，通过两个夹爪422伸入纺锤形工件内部夹持装配轴。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。