一种手机HOME键的自动装配机的制作方法

本实用新型涉及手机HOME键自动装配技术领域，具体为一种手机HOME键的自动装配机。

背景技术：

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。目前手机HOME键装配时自动装配机上的上料装置通常需要人工停机更换料盘，不仅浪费人力，更影响机器的工作效率，并且自动装配机运行的过程中由于故障或人为因素导致零件掉落至操作台上不易清理，容易导致机械故障。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机HOME键的自动装配机，解决了目前目前手机HOME键装配时自动装配机上的上料装置通常需要人工停机更换料盘，不仅浪费人力，更影响机器的工作效率，并且自动装配机运行的过程中由于故障或人为因素导致零件掉落至操作台上不易清理，容易导致机械故障的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手机HOME键的自动装配机，包括自动装配机，所述自动装配机一侧固定连接有副箱，所述副箱一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁底部固定连接有限位柱，所述限位柱滑动连接有吹尘枪，所述吹尘枪底部连通有弹簧管，所述弹簧管远离吹尘枪的一端贯穿副箱并延伸至副箱的内部，所述弹簧管位于副箱内部的一端连通有空气压缩机，所述副箱顶部通过支架固定连接有运输带，所述运输带顶部两侧均固定连接有限位板，所述运输带上的皮带固定连接有定位块，所述定位块顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有料盘，所述运输带的驱动轴固定连接有电动机的转动轴，所述电动机通过导线连接有光电传感器。

优选的，所述光电传感器包括发光器，所述发光器与运输带靠近电动机的一侧上的限位板固定连接。

优选的，所述光电传感器包括受光器，所述受光器与运输带远离电动机的一侧上的限位板固定连接。

优选的，所述发光器和受光器的位置关于运输带对称。

优选的，所述自动装配机选用市场上常用的带有机械手的手机HOME键装配机，所述空气压缩机与副箱内壁固定连。

优选的，所述电动机和光电传感器通过固定框与运输带固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种手机HOME键的自动装配机。具备以下有益效果：

（1）、该一种手机HOME键的自动装配机，通过自动装配机一侧固定连接有副箱，副箱一侧开设有凹槽，凹槽内壁底部固定连接有限位柱，限位柱滑动连接有吹尘枪，吹尘枪底部连通有弹簧管，弹簧管远离吹尘枪的一端贯穿副箱并延伸至副箱的内部，吹尘枪位于自动装配机内部的一端连通有空气压缩机，当操作台上或者加工装置的内部积累有灰尘或损坏的零件时，可使用吹尘枪清理，达到了方便清理机械，保证机械正常运转的目的。

（2）、该一种手机HOME键的自动装配机，通过副箱顶部通过支架固定连接有运输带，运输带顶部两侧均固定连接有限位板，运输带上的皮带固定连接有定位块，定位块顶部开设有凹槽，凹槽内壁滑动连接有料盘，运输带的驱动轴固定连接有电动机的转动轴，电动机通过导线连接有光电传感器，光电传感器的发光器与运输带靠近电动机的一侧上的限位板固定连接，光电传感器的受光器与运输带远离电动机的一侧上的限位板固定连接，发光器和受光器的位置关于运输带对称，当料盘运输到指定位置时，挡住光电传感器，运输带停止运转，当自动装配机内料盘上的物料用完时，自动装配机上的机械手自动将运输带上的料盘抓取至自动装配机内部，不需要人工停机操作，达到了节省人力，提高工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型俯视示意图。

图中：1自动装配机、2副箱、3第一凹槽、4限位柱、5吹尘枪、6弹簧管、7空气压缩机、8支架、9运输带、10限位板、11定位块、12第二凹槽、13料盘、14电动机、15导线、16光电传感器、17发光器、18受光器、19固定框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手机HOME键的自动装配机，包括自动装配机1，自动装配机1一侧固定连接有副箱2，副箱2一侧开设有第一凹槽3，第一凹槽3内壁底部固定连接有限位柱4，限位柱4滑动连接有吹尘枪5，吹尘枪5底部连通有弹簧管6，弹簧管6远离吹尘枪5的一端贯穿副箱2并延伸至副箱2的内部，弹簧管6位于副箱2内部的一端连通有空气压缩机7，副箱2顶部通过支架8固定连接有运输带9，运输带9顶部两侧均固定连接有限位板10，运输带9上的皮带固定连接有定位块11，定位块11顶部开设有第二凹槽12，第二凹槽12内壁滑动连接有料盘13，运输带9的驱动轴固定连接有电动机14的转动轴，电动机14通过导线15连接有光电传感器16。

光电传感器16包括发光器17，发光器17与运输带9靠近电动机14的一侧上的限位板10固定连接。

光电传感器16包括受光器18，受光器18与运输带9远离电动机14的一侧上的限位板10固定连接。

发光器17和受光器18的位置关于运输带9对称。

自动装配机1选用市场上常用的带有机械手的手机HOME键装配机，所述空气压缩机7与副箱2内壁固定连。

电动机14和光电传感器16通过固定框19与运输带9固定连接。

使用时，将摆放好物料的料盘13插入定位块11上的第二凹槽12内部，打开电动机14，电动机14带动运输带9运动，运输带9带动定位块11和料盘13运动，当料盘13遮挡住发光器17时，光电转换器16断路，导致电动机14断路停止运转，运输带9停止运动，料盘13停止在指定位置，当需要换料时，自动装配机1内部的机械手移动到料盘13上方将料盘13抓走，受光器18接收到发光器17的光信号，光电转换器16通路，电动机14通路继续运转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求。