水龙头管件全螺纹自动板牙机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化攻全螺纹设备的技术领域，尤其是一种水龙头管件全螺纹自动板牙机。

背景技术：

现有技术中采用一台手动调换水龙头管件两端进行攻全螺纹的设备进行操作，由于手动调换使得工作效率较低，而且在手部拿取已进行一端攻螺纹或全螺纹攻丝完毕后的水龙头管件，或者手部在放置水龙头管件设备进行夹紧时，由于设备的一次运行采用按键式运行，当一端攻螺纹后需要按键按下停止，再次攻螺纹时需要再次按下启动按键，因此，在这样的过程中很容易在放置水龙头管件时触碰到启动按键，或者设备故障忽然发生误动作，此时手部正处于设备的夹头部，从而引发安全事故，导致手部受伤的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高工作效率和生产性能的水龙头管件全螺纹自动板牙机。

本实用新型所设计的水龙头管件全螺纹自动板牙机，包括机台、震动上料机和倾斜设置的送料轨道，送料轨道的一端安装于震动上料机的输送盘出料口处，机台上安装有两个相互对称设置的工装夹具、以及位于两工装夹具之间的自动往复平移机构，两工装夹具内具有输送通道，输送通道的一端口安装工件夹头，工件夹头夹紧水龙头管件后自动旋转；一工装夹具的输送通道另一端口安装置料架，送料轨道的另一端与置料架的进料口对接；置料架的后侧端安装推料气缸，利用置料架内的被推料气缸推动的水龙头管件而推动送料通道内的水龙头管件向工件夹头方向位移；自动往复平移机构上安装对工件夹头上的水龙头管件进行攻丝的滑动板牙，滑动板牙的攻丝孔与工件夹头的夹口部对应。

进一步优选，工装夹具包括旋转电机、转轮、传动带、固定套、松紧气缸、摆动杆和拉管，工件夹头为管状的工件夹头，气缸位于固定套旁侧，固定套的尾端相对应两侧端具有支杆，远离气缸的一支杆端部与摆动杆的一端销轴铰接，另一支杆上设置有长形孔，且摆动杆的中部与长形孔销轴铰接，摆动杆的另一端与松紧气缸的活塞杆销轴铰接；拉管置于固定套的内孔中，拉管的内孔为输送通道，工件夹头的尾端插入固定套的内孔一端后与拉管的一端固定相连，管状的工件夹头前部具有锥形台阶以及四个呈四等分阵列的夹块，且四个夹块之间存有缝隙，锥形台阶的台阶外周侧面与固定套的内孔一端口边沿斜面抵触，摆动杆的两铰接处之间具有锥形套，拉管的另一端具有定位滑块，锥形套的内孔套于拉管的另一端上，且定位滑块与锥形套之间的拉管位置套接固定有活动三爪，活动三爪的爪杆两端分别与锥形套和定位滑块的锥形面接触，通过摆动杆的摆动促使拉管前后位移而进行四个夹块靠拢或分离；驱动轮套接固定在拉管上，旋转电机上的带轮通过传动带驱动转轮旋转，使工件夹头也随之旋转；固定套与机台的台面固定。

进一步优选，还包括罩壳，固定套和送料杆均置于罩壳内。

进一步优选，还包括盛料盘，盛料盘置于另一工装夹具的送料通道另一端下方。

进一步优选，自动往复平移机构包括固定于机台上的伺服滑台、设置于伺服滑台侧部的三个接近传感器，两个接近传感器分别固定于伺服滑台的两端，另一个接近传感器固定于伺服滑台的中部，三个接近传感器用于感应伺服滑台上的滑块位置，用于自动控制板块进行全螺纹攻丝和攻丝时传送操作。

进一步优选，置料架上安装推料接近传感器，促使推料气缸的活塞杆回缩。

本实用新型所设计的水龙头管件全螺纹自动板牙机，其结构的全螺纹攻丝采用自动化加工，而且在加工过程中，无需人工手部与设备的工件夹头靠近或接触，从而提升了工作效率、生产效率，使得生产安全性能较高。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的工装夹具的夹块夹紧工件的结构示意图；

图3是实施例1的工装夹具的夹块松开工件的结构示意图；

图4是实施例1的工装夹具内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例所描述的水龙头管件全螺纹自动板牙机，包括机台1、震动上料机2和倾斜设置的送料轨道3，送料轨道3的一端安装于震动上料机2的输送盘出料口处，机台1上安装有两个相互对称设置的工装夹具4、以及位于两工装夹具4之间的自动往复平移机构6，两工装夹具4内具有输送通道43，输送通道43的一端口安装工件夹头41，工件夹头41夹紧水龙头管件后自动旋转；一工装夹具4(左侧工装夹具)的输送通道41另一端口安装置料架5，送料轨道3的另一端与置料架5的进料口对接；置料架5的后侧端安装推料气缸12，利用置料架5内的被推料气缸12推动的水龙头管件而推动送料通道43内的水龙头管件向工件夹头41方向位移；自动往复平移机构6上安装对工件夹头41上的水龙头管件进行攻丝的滑动板牙12，滑动板牙12的攻丝孔与工件夹头41的夹口部对应。

自动往复平移机构6包括固定于机台上的伺服滑台、设置于伺服滑台侧部的三个接近传感器8,9,10，两个接近传感器8,10分别固定于伺服滑台的两端，另一个接近传感器9固定于伺服滑台的中部，三个接近传感器8,9,10用于感应伺服滑台上的滑块位置，用于自动控制板块进行全螺纹攻丝和攻丝时传送操作。置料架上安装推料接近传感器，促使推料气缸的活塞杆回缩。其结构实现对滑动板牙进行自动位移控制，并完成水龙头管件的自动全螺纹攻丝操作，一次攻丝操作完成后，进行自动取料送料，从而提升设备的自动智能化程度。

还包括盛料盘7，盛料盘7置于另一工装夹具4(右侧工装夹具)的送料通道43另一端下方。

上述结构的工作原理：设备通电启动，并由PLC控制器控制运行，此时，震动上料盘开始震动上料(水龙头管件)，将水龙头管件输送至送料轨道上，由于送料轨道倾斜设置，水龙头管件横向自动向下行走进入置料架内，此时推料气缸开始动作推动置料架上的水龙头管件向右侧行走，排列于输送通道内的最右端水龙头管件被左侧工装夹具的工件夹头夹紧后，伺服滑台的滑块向左侧位移，然后滑动板牙对管件一端进行攻丝，当左侧第一个接近传感器感应到伺服滑台的滑块位于最左端时，左侧工装夹具的工件夹头松开，滑动板牙带着已被一端攻丝的管件由左往右滑动(滑至最右定位点)，当右侧第三个接近传感器感应到伺服滑台的滑块位于最右端时，右侧工装夹具的工件夹头对滑动板牙上的管件(管件一端已被攻丝)进行夹紧，然后伺服滑台的滑块向左侧平移，使滑动板牙对管件另一端进行攻丝，从而管件的一次全螺纹攻丝自动化加工完成，此时，伺服滑台的滑块位于中间第二个接近传感器位置，推料接近传感器接收到信号，促使推料气缸的活塞杆回缩，然后送料轨道上的管件自动补料，进行依上述同样加工步骤对管件一端进行加工，加工完后利用滑动板牙上管件(管件一端已被攻丝)去推动右侧工装夹具上已被全螺纹攻丝的管件，使其进入右侧工装夹具的输送通道内，然后不断的依上述步骤进行自动化生产，使右侧输送通道内的管件不断的从通道尾端出料而进入盛料盘内中，提升了生产效率和安全性能。

本实施例中，工装夹具4包括旋转电机46、转轮45、传动带、固定套44、松紧气缸42、摆动杆47和拉管40，工件夹头41为管状的工件夹头41，气缸位于固定套44旁侧，固定套44的尾端相对应两侧端具有支杆441，远离气缸42的一支杆441端部与摆动杆47的一端销轴铰接，另一支杆441上设置有长形孔4411，且摆动杆47的中部与长形孔4411销轴铰接，摆动杆47的另一端与气缸42的活塞杆销轴铰接；拉管40置于固定套44的内孔中，拉管40的内孔为输送通道43，工件夹头41的尾端插入固定套44的内孔一端后与拉管40的一端固定相连，管状的工件夹头41前部具有锥形台阶413以及四个呈四等分阵列的夹块411，且四个夹块411之间存有缝隙412，锥形台阶413的台阶外周侧面与固定套44的内孔一端口边沿斜面抵触，摆动杆47的两铰接处之间具有锥形套471，拉管40的另一端具有定位滑块401，锥形套471的内孔套于拉管40的另一端上，且定位滑块401与锥形套471之间的拉管40位置套接固定有活动三爪8，活动三爪48的爪杆481两端分别与锥形套471和定位滑块401的锥形面接触，通过摆动杆47的摆动促使拉管40前后位移而进行四个夹块411靠拢或分离；驱动轮45套接固定在拉管40上，旋转电机46上的带轮通过传动带驱动转轮45旋转，使工件夹头411也随之旋转。工件夹头与夹块相互结合构成一体式结构，且缝隙向后方延伸至工件夹头的三分之二或四分之三的位置处。气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，旋转电机与PLC控制器相连并受其控制。

工装夹具的工作原理：由气缸的活塞杆推出控制摆动杆连带锥形套向活动三爪方向位移，从而锥形套对活动三爪的爪杆进行挤压，使定位滑块向后方(置物架和盛料盆方向)位移，以带动拉管和工件夹头向后方(置物架和盛料盆方向)位移，固定套的内孔一端口边沿斜面对工件夹头上的锥形台阶进行挤压，达到工件夹头的夹块前端利用缝隙使夹块构成的内孔收缩，从而对工件进行夹紧；夹块复位是，气缸活塞杆复位，回拉摆动杆和锥形套，从而松开活动三爪，工件夹头(由钢制造而成)在锥形台阶、固定套的内孔一端口边沿斜面、缝隙和自身具有弹力的作用下进行扩大夹块构成的内孔，并且使拉管复位，松开工件；夹块构成的内孔与输送通道位于同一中心轴线上；其结构夹紧或松开工件可靠，使得使用性能更佳。固定套44与机台的台面固定。

本实施例中，还包括罩壳，固定套44和送料杆均置于罩壳内。其结构防止灰尘或粉尘或铁屑进入罩壳内部，起防护作用。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。