本实用新型涉及一种冲孔机构，特别涉及一种液压冲孔机构。
背景技术：
夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，随着科技的发展，将夹具安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中多领域，由于冲孔技术对位置精准度要求极高，多采用机器人手夹具对产品进行固定加工也越来越广泛使用，现有的夹具冲孔机构中，配件都比较单一，不够灵活，角度固定不可调节，冲孔喷口多为单个为主，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种液压冲孔机构，涉及夹具中的一个相关部件，涉及可调节角度导轨，可多气缸结构，提高夹具的灵活度和对应不用位置多方位进行冲孔操作。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种液压冲孔机构，包括框架，所述框架的顶端设置有连接板，所述连接板的顶端设置有导轨连接块，所述导轨连接块的顶端设置有大连接块，所述大连接块的顶端设置有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，且第一连接块和第二连接块均位于大连接块的顶端，所述第二连接块的内侧设置有感应器，所述感应器的一侧设置有氮气弹簧，且氮气弹簧位于第二连接块的内侧，所述第二连接块的一侧设置有第二气缸，所述第一连接块的外侧连接有连接框架，所述第一连接块的一端连接有矩形弹簧，所述矩形弹簧的一侧连接有第四连接块，所述第四连接块的内侧设置有刀具，所述第四连接块的一侧连接有第三连接块，且第三连接块和第四连接块均与连接框架相邻，所述第三连接块的另一端设置有第一气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大连接块与导轨连接块活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形弹簧与刀具活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸和第二气缸通过第一连接块和第二连接块形成l型结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨连接块底座内部设置有活动轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过利用第一连接块，将第一气缸和第二气缸成l型连接，方便氮气气缸多方位工作，同时不影响两气缸共同的使用，利用设计导轨连接块创造方向灵活转动平台，通过导轨连接块可实现上下伸缩和左右的转动，使机器更加灵活多变，提高产量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的正视图；
图中：1、框架；2、连接板；3、导轨连接块；4、连接框架；5、第一气缸；6、第三连接块；7、矩形弹簧；8、第一连接块；9、第二连接块；10、感应器；11、第二气缸；12、刀具；13、氮气弹簧；14、第四连接块；15、大连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种液压冲孔机构，包括框架1，框架1的顶端设置有连接板2，连接板2的顶端设置有导轨连接块3，导轨连接块3的顶端设置有大连接块15，大连接块15的顶端设置有第一连接块8，第一连接块8的一侧设置有第二连接块9，且第一连接块8和第二连接块9均位于大连接块15的顶端，第二连接块9的内侧设置有感应器10，感应器10的一侧设置有氮气弹簧13，且氮气弹簧13位于第二连接块9的内侧，第二连接块9的一侧设置有第二气缸11，第一连接块8的外侧连接有连接框架4，第一连接块8的一端连接有矩形弹簧7，矩形弹簧7的一侧连接有第四连接块14，第四连接块14的内侧设置有刀具12，第四连接块14的一侧连接有第三连接块6，且第三连接块6和第四连接块14均与连接框架4相邻，第三连接块6的另一端设置有第一气缸5。
进一步的，大连接块15与导轨连接块3活动连接，利用导轨连接块3上的若干活动轴的转动，方便第大连接块15上的部件进行左右转动。
矩形弹簧7与刀具12活动连接，利用氮气压使矩形弹簧7带动刀具12快速冲出后自动还原。
第一气缸5和第二气缸11通过第一连接块8和第二连接块9形成l型结构，方便第一气缸5和第二气缸11利用第二连接块8连接而实现多个气缸喷口，空间利用最大话并不影响气缸之间的喷气使用。
导轨连接块3底座内部设置有活动轴，利用导轨连接块3底座内部设置的活动轴，方便导轨连接块3可实现上下伸缩的动作。
具体的，框架1与连接板2固定连接，连接板2顶端与导轨连接块3固定连接，利用导轨连接块3底座内部设置的活动轴和导轨连接块3顶端设置的若干活动轴，方便导轨连接块3实现上下和左右的转动，导轨连接块3与大连接块15固定连接，利用第一连接块8将第一气缸5和第二气缸11成l型固定连接，利用感应器感应液压输出情况，并对检测的液压状况传达至控制中心，利用输出的氮气对矩形弹簧7进行压力带动刀具12冲出完成冲孔工作。
本实用新型通过利用第一连接块8，将第一气缸6和第二气缸11成l型连接，方便氮气气缸多方位工作，同时不影响两气缸共同的使用，利用设计导轨连接块3创造方向灵活转动平台，通过导轨连接块3可实现上下伸缩和左右的转动，使机器更加灵活多变，提高产量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。