机器人铆接汽车天窗框的承托装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置。

背景技术：

机器人在工业领域中应用较广，汽车生产制造过程中，零部件种类较多，生产工艺复杂，其中汽车天窗的生产工艺包括冲制成型，成型后的铆接或铆焊，此工艺相对复杂，铆接点或焊接点较多，天窗本体为异形的金属件，精度要求高，天窗在制造过程中存在的问题是：

异形的天窗本体固定时不便于支撑；

作业过程中受力后易错位。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置，结构简单，采用在承托架的上侧设置承托座，下侧设置定位块和支撑块，承托座与汽车天窗卡合连接固定，定位块与铆接平台连接，支撑块支撑铆接侧的重量，连接简单，便于支撑，操作时不易错位。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置，它包括承托架、承托座、定位块和支撑块；所述承托座位于承托架的上侧面四角，定位块和支撑块位于承托架的下侧面；所述定位块成三角形布设，支撑块位于承托架的一侧。

所述承托架为矩形结构的框架，框体内设置两水平梁与一侧的纵向梁连接，定位块布设于水平梁和纵向梁上呈等腰三角形。

所述承托座为块状体，上侧面中间设置槽体，槽体一侧设置定位孔。

所述槽体沿承托架垂直布设，槽底设置连接孔。

位于所述承托架一侧的两个承托座设置凸起的挡板。

所述定位块为块状体，其上设置安装孔。

位于所述纵向梁上的定位块设置水平的定位槽，安装孔位于定位槽内。

所述支撑块位于纵向梁的两端，包括侧支撑块和中间支撑块，侧支撑块高于中间支撑块。

一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置，它包括承托架、承托座、定位块和支撑块；承托座位于承托架的上侧面四角，定位块和支撑块位于承托架的下侧面；定位块成三角形布设，支撑块位于承托架的一侧。结构简单，通过在承托架的上侧设置承托座，下侧设置定位块和支撑块，通过承托座与汽车天窗卡合连接固定，通过等腰三角形布设的定位块与铆接平台连接，通过支撑块支撑铆接侧的重量，连接简单，便于支撑，操作时不易错位。

在优选的方案中，承托架为矩形结构的框架，框体内设置两水平梁与一侧的纵向梁连接，定位块布设于水平梁和纵向梁上呈等腰三角形。结构简单，使用时，承托架用于承受主体重量，保持在作业过程中的平稳，水平梁和纵向梁加强了整体的结构强度，呈等腰三角形布设于水平梁和纵向梁上的定位块与铆接平台连接，结构稳定。

在优选的方案中，承托座为块状体，上侧面中间设置槽体，槽体一侧设置定位孔。结构简单，使用时，汽车天窗的边框位于槽体内卡合限位，避免铆接时移动。

在优选的方案中，槽体沿承托架垂直布设，槽底设置连接孔。结构简单，使用时，紧固件穿过汽车天窗的边框与槽体槽底的连接孔连接，进一步提高汽车天窗固定连接的可靠性。

在优选的方案中，位于承托架一侧的两个承托座设置凸起的挡板。结构简单，使用时，承托座一侧的挡板与汽车天窗抵触，避免铆接时受压变形。

在优选的方案中，定位块为块状体，其上设置安装孔。结构简单，使用时，紧固件从铆接平台底部穿过与定位块上的安装孔连接固定。

在优选的方案中，位于纵向梁上的定位块设置水平的定位槽，安装孔位于定位槽内。结构简单，使用时，定位块上的定位槽与铆接平台上的定位梁卡合，紧固件从铆接平台底部穿过与定位槽内的安装孔连接固定，进一步提高了整体的结构稳定性。

在优选的方案中，支撑块位于纵向梁的两端，包括侧支撑块和中间支撑块，侧支撑块高于中间支撑块。结构简单，使用时，支撑块用于支撑铆接时的挤压力，侧支撑块和中间支撑块之间形成间距，该间距与铆接平台卡合，避免焊接时错位。

一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置，它包括承托架、承托座、定位块和支撑块，通过在承托架的上侧设置承托座，下侧设置定位块和支撑块，通过承托座与汽车天窗卡合连接固定，通过等腰三角形布设的定位块与铆接平台连接，通过支撑块支撑铆接侧的重量。本实用新型克服了原机器人铆接汽车天窗时不便于支撑，易错位的问题，具有结构简单，连接简单，便于支撑，操作时不易错位的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图2的仰视示意图。

图4为图2的侧视示意图。

图中：承托架1，水平梁11，纵向梁12，承托座2，槽体21，挡板22，定位块3，支撑块4。

具体实施方式

如图1~图4中，一种机器人铆接汽车天窗框的承托装置，它包括承托架1、承托座2、定位块3和支撑块4；所述承托座2位于承托架1的上侧面四角，定位块3和支撑块4位于承托架1的下侧面；所述定位块3成三角形布设，支撑块4位于承托架1的一侧。结构简单，通过在承托架1的上侧设置承托座2，下侧设置定位块3和支撑块4，通过承托座2与汽车天窗卡合连接固定，通过等腰三角形布设的定位块3与铆接平台连接，通过支撑块4支撑铆接侧的重量，连接简单，便于支撑，操作时不易错位。

优选的方案中，所述承托架1为矩形结构的框架，框体内设置两水平梁11与一侧的纵向梁12连接，定位块3布设于水平梁11和纵向梁12上呈等腰三角形。结构简单，使用时，承托架1用于承受主体重量，保持在作业过程中的平稳，水平梁11和纵向梁12加强了整体的结构强度，呈等腰三角形布设于水平梁11和纵向梁12上的定位块3与铆接平台连接，结构稳定。

优选的方案中，所述承托座2为块状体，上侧面中间设置槽体21，槽体21一侧设置定位孔。结构简单，使用时，汽车天窗的边框位于槽体21内卡合限位，避免铆接时移动。

优选的方案中，所述槽体21沿承托架1垂直布设，槽底设置连接孔。结构简单，使用时，紧固件穿过汽车天窗的边框与槽体21槽底的连接孔连接，进一步提高汽车天窗固定连接的可靠性。

优选的方案中，位于所述承托架1一侧的两个承托座2设置凸起的挡板22。结构简单，使用时，承托座2一侧的挡板22与汽车天窗抵触，避免铆接时受压变形。

优选的方案中，所述定位块3为块状体，其上设置安装孔。结构简单，使用时，紧固件从铆接平台底部穿过与定位块3上的安装孔连接固定。

优选的方案中，位于所述纵向梁12上的定位块3设置水平的定位槽，安装孔位于定位槽内。结构简单，使用时，定位块3上的定位槽与铆接平台上的定位梁卡合，紧固件从铆接平台底部穿过与定位槽内的安装孔连接固定，进一步提高了整体的结构稳定性。

优选的方案中，所述支撑块4位于纵向梁12的两端，包括侧支撑块和中间支撑块，侧支撑块高于中间支撑块。结构简单，使用时，支撑块4用于支撑铆接时的挤压力，侧支撑块和中间支撑块之间形成间距，该间距与铆接平台卡合，避免焊接时错位。

如上所述的机器人铆接汽车天窗框的承托装置，安装使用时，在承托架1的上侧设置承托座2，下侧设置定位块3和支撑块4，承托座2与汽车天窗卡合连接固定，等腰三角形布设的定位块3与铆接平台连接，支撑块4支撑铆接侧的重量，连接简单，便于支撑，操作时不易错位。

使用时，承托架1用于承受主体重量，保持在作业过程中的平稳，水平梁11和纵向梁12加强了整体的结构强度，呈等腰三角形布设于水平梁11和纵向梁12上的定位块3与铆接平台连接，结构稳定。

使用时，汽车天窗的边框位于槽体21内卡合限位，避免铆接时移动。

使用时，紧固件穿过汽车天窗的边框与槽体21槽底的连接孔连接，进一步提高汽车天窗固定连接的可靠性。

使用时，承托座2一侧的挡板22与汽车天窗抵触，避免铆接时受压变形。

使用时，紧固件从铆接平台底部穿过与定位块3上的安装孔连接固定。

使用时，定位块3上的定位槽与铆接平台上的定位梁卡合，紧固件从铆接平台底部穿过与定位槽内的安装孔连接固定，进一步提高了整体的结构稳定性。

使用时，支撑块4用于支撑铆接时的挤压力，侧支撑块和中间支撑块之间形成间距，该间距与铆接平台卡合，避免焊接时错位。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。