本实用新型属于压装工装制造技术领域，具体涉及一种轴套压装机构。
背景技术：
轴套压装机构在变速器装配线是必不可少的结构组件，对于不同的轴套类零件，轴套压装机构应该要具备相应的定位精度要求及夹紧固定功能。然而，现有技术中，轴套压装机构缺少夹紧工件的功能。在轴套压装过程中，当轴套压装机构内部的中心定位轴缩回时，轴套失去固定，即会出现掉落的情况，进而使得压装力增大或压装不稳定。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种轴套压装机构，解决了现有技术中轴套压装机构不具备夹紧工件功能，使得工件在压装过程中易脱落的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种轴套压装机构，包括连接套筒、固定在连接套筒下方的压头、位于连接套筒以及压头内部的定位轴，所述定位轴的一端延伸至压头外部，延伸至压头外部的定位轴一端用于连接轴套工件，定位轴的另一端延伸至连接套筒内部，位于连接套筒内部的定位轴一端连接有复位弹簧，复位弹簧的一端与连接套筒的顶部抵接，其特征在于：沿压头圆周方向所述压头中固定有若干夹爪机构，所述夹爪机构与定位轴中的轴套工件抵接，与夹爪机构位置对应处所述连接套筒中固定有气缸，所述气缸的输出轴正对夹爪机构，并构成了当气缸的输出轴顶住夹爪机构后夹爪机构将定位轴中的轴套工件松开。
优选的，所述夹爪机构包括夹爪安装架以及夹爪，所述夹爪安装架固定在压头上，所述夹爪与夹爪安装架通过销轴连接，夹爪的底端与定位轴中的轴套工件抵接，夹爪的顶端固定有下限位螺钉，与下限位螺钉同轴位置处所述夹爪安装架中固定有上限位螺钉，所述上限位螺钉与下限位螺钉之间设置有抵压弹簧。
优选的，所述夹爪中固定有调整螺钉，所述调整螺钉的一端与夹爪安装架抵接。
优选的，沿连接套筒的直径方向所述连接套筒的两侧固定有光纤传感器，所述光纤传感器的感应探头正对定位轴中的轴套工件。
优选的，安装有轴套工件的所述定位轴中设置有用于阻挡轴套工件下落的球头柱塞。
优选的，所述连接套筒包括连接套以及固定在连接套顶部的连接块。
优选的，所述连接套侧面固定有导向销，所述定位轴轴向设置有导向槽，所述导向销位于定位轴的导向槽内。
本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种轴套压装机构，包括连接套筒、压头、定位轴，定位轴的一端延伸至压头外部，定位轴的另一端延伸至连接套筒内部，位于连接套筒内部的定位轴一端连接有复位弹簧，复位弹簧的一端与连接套筒的顶部抵接，压头中固定有若干夹爪机构，夹爪机构与定位轴中的轴套工件抵接，连接套筒中固定有气缸，所述气缸的输出轴正对夹爪机构，并构成了当气缸的输出轴顶住夹爪机构后夹爪机构将定位轴中的轴套工件松开。本实用新型所述的轴套压装机构，其中定位轴用于将轴套工件定位，夹爪用于夹紧轴套工件，避免轴套在压装过程中，定位轴缩回后，轴套工件掉落，进而增大压装力。本实用新型所述的轴套压装机构，其定位准确，且具备夹紧固定功能，压装稳定性好，使用寿命长。
附图说明
图1为一种轴套压装机构的结构示意图；
图2为轴套压装机构的主视图；
图3为一种轴套压装机构的剖视图；
图4为连接套的结构示意图；
图5为压头的结构示意图；
图6为定位轴的结构示意图；
图7为图6中定位轴A-A向剖面图；
图中附图标记，1-压头，1.1-槽口；2-定位轴，2.1-导向槽，2.2-安装槽；3-夹爪机构， 3.1-夹爪安装架，3.2-夹爪；4-连接套，4.1-限位凸台，4.2-凸台；5-连接块；6-导向销；7-轴套工件；8-球头柱塞；9-复位弹簧；10-销轴；11-上限位螺钉；12-下限位螺钉；13-抵压弹簧；14-调整螺钉；15-气缸安装支架；16-针型气缸；17-光纤传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
一种轴套压装机构，如图1-3所示，包括连接套筒、压头1、定位轴2、以及夹爪机构 3。本实施例中，连接套筒包括连接套4以及固定在连接套顶部的连接块5。如图4所示，连接套4内部中空，顶部的连接块5将连接套4的一端封闭。连接套4的另一端设置有限位凸台4.1，压头1插入限位凸台4.1，并通过螺栓与连接套4固定。如图5所示，压头1的底部设置有供夹爪机构通过的槽口1.1。
如图6和7所示，定位轴2位于连接套4以及压头1的内部。为了保证定位轴在连接套中只进行轴向移动，连接套4侧面固定有导向销6，定位轴2轴向设置有导向槽2.1，导向销6位于定位轴的导向槽2.1内。定位轴2的一端延伸至压头1外部，延伸至压头外部的定位轴2一端用于连接轴套工件7。为了避免轴套工件掉落，定位轴2中设置有用于阻挡轴套工件下落的球头柱塞8。本实施例中，靠近定位轴的底端位置处定位轴2径向上设置有3条安装槽2.2，安装槽2.2内螺纹连接有球头柱塞8，3个球头柱塞8均匀分布在定位轴中。轴套工件安装在定位轴上后受球头柱塞阻挡，这就避免轴套工件从定位轴上掉落。定位轴2的另一端延伸至连接套4内部，位于连接套内部的定位轴一端连接有复位弹簧9，复位弹簧9 的一端与定位轴2抵接，复位弹簧9的另一端与连接块5抵接。定位轴2底端部受外界阻挡后，定位轴2向压头1内部缩回，复位弹簧9受挤压；当定位轴2不受外界阻挡后，受复位弹簧弹力的作用，定位轴2从压头1中伸出，直至定位轴2与连接套内部凸台4.2抵接。
为了防止定位轴缩回后轴套工件掉落，沿压头圆周方向压头2中固定有3个夹爪机构 3，3个夹爪机构3沿压头外圆周等角度分布。本实施例中，夹爪机构3包括夹爪安装架3.1 以及夹爪3.2。夹爪安装架3.1为F型结构，夹爪安装架3.1固定在压头2上。夹爪3.2位于夹爪安装架3.1中，且夹爪3.2与夹爪安装架3.1通过销轴10连接，即夹爪可以绕着夹爪安装架转动。夹爪安装架3.1的顶部固定有上限位螺钉11，夹爪3.2的顶端固定有下限位螺钉 12，且上限位螺钉11与下限位螺钉12同轴设置。在上限位螺钉11与下限位螺钉12之间设置有抵压弹簧13。受抵压弹簧的作用，夹爪3.2的底端与定位轴中的轴套工件7抵接。
为了便于调节抵压弹簧对夹爪的抵压力度，本实施例中，夹爪3.2中固定有调整螺钉 14，调整螺钉14的一端与夹爪安装架3.1的侧面抵接。通过调节调整螺钉，可以调节抵压弹簧对夹爪的抵压力，避免夹爪对轴套工件施加较大的抵压力。连接套4中固定有气缸安装支架15，气缸安装支架15中固定有针型气缸16。针型气缸16的输出轴正对夹爪3.2上部的侧端面。根据杠杆原理，当针型气缸的输出轴顶住夹爪上部的侧端面后，夹爪将定位轴中的轴套工件松开。
为了保证轴套工件在定位轴上安装位置准确，沿连接套的直径方向连接套4的两侧固定有光纤传感器17，光纤传感器17的感应探头正对定位轴中的轴套工件7。需要说明的是，光纤传感器与外部控制器连接。当光纤传感器的感应探头接收到定位轴上有轴套工件后，光纤传感器将信号传输至外部控制器。外部控制器再通过外接的显示设备显示定位轴中轴套工件安装完毕。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。