一种盒子的全自动组立机的制作方法

文档序号:18809536发布日期:2019-10-08 22:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种盒子的全自动组立机,其特征是:包括送料机构、上盒体装配机构、下盒体装配机构和盒子本体组装移除机构,所述上盒体装配机构、下盒体装配机构和盒子本体组装移除机构安装在同一机架的工作平台上,所述上盒体装配机构和下盒体装配机构设置在同一直线上,所述盒子本体组装移除机构垂直安装在上盒体装配机构和下盒体装配机构的中心线上;所述送料机构、上盒体装配机构、下盒体装配机构和盒子本体组装移除机构由PLC控制系统进行动作控制;所述送料机构由2~4个相同单元组成,所述送料机构的单元均分对称设置在机架上靠近上盒体装配机构和下盒体装配机构的两侧边外;

所述上盒体装配机构包括移动机构、上盒体校正平台和上盒体转盘,所述上盒体转盘为转盘分割器,转盘外圆周上均布设置多个上盒体放置槽,所述上盒体校正平台对准一个上盒体放置槽设置在上盒体转盘侧边,所述上盒体校正平台设有一个比上盒体放置槽略小的限位空间;所述移动机构包括本体旋转移动机构、本体直移机构和料盘移除机构,所述本体旋转移动机构由XY直线模组及设置在XY直线模组上的旋转气缸、升降气缸和吸盘组件构成,所述本体直移机构包括直线滑轨、升降气缸和吸盘,设置在上盒体校正平台与上盒体放置槽的中心直线上方;

所述下盒体装配机构包括移动机构、下盒体校正平台、按键装配装置和下盒体转盘,所述下盒体转盘为转盘分割器,转盘外圆周上均布设置多个下盒体凹模槽,所述下盒体校正平台对准一个下盒体凹模槽设置在下盒体转盘侧边,所述下盒体校正平台设有一个比下盒体凹模槽略小的限位空间,所述限位空间与紧邻着下盒体凹模槽的朝向不同;所述下盒体校正平台的限位空间连接按键装配装置,按键装配装置包括按键来料通道、压合通道、压合块和压合动力机构;所述按键来料通道连接外部振动盘,所述压合通道正对按键孔,所述压合块连接压合动力机构;所述移动机构包括本体旋转移动机构、本体直移机构和料盘移除机构,所述本体旋转移动机构由XY直线模组及设置在XY直线模组上的旋转气缸、升降气缸和吸盘组件构成,所述本体直移机构包括直线滑轨、旋转气缸、升降气缸和吸盘,设置在下盒体校正平台与下盒体凹模槽的中心直线上方;

所述上盒体转盘和下盒体转盘距离最近的相邻上盒体放置槽和下盒体凹模槽之间的中心线上设有盒子本体组装移除机构,包括移动机构、压合机构、压合平台和移除机构,所述移动机构和压合机构通过支架安装在机架的工作台面上,所述压合平台固定安装在上盒体转盘和下盒体转盘的连线中心,所述移动机构将上盒体放置槽内的上盖本体和下盒体凹模槽内的下盖本体移至压合平台,由压合机构进行上下盖压合;所述移除机构设在压合平台的正前方,将组装完成的盒子本体移到成品区。

2.根据权利要求1所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述上盒体校正平台和下盒体校正平台设有限位柱限位本体圆弧顶边和一个相邻侧边,相对另外两相邻侧边外设有气缸推板,推板推出后与限位柱之间形成限位空间。

3.根据权利要求1所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述送料机构的单元包括料仓、待料位和供料位,按输送方向从后向前依次设置,均设置在输送带上,所述输送带由两条平行的塑料链条组成,中间是空心的,所述料仓为多个并排设置的竖向放料架,所述料仓设有升降机构和夹爪机构,所述升降机构由升降气缸托举单块料盘下降送至输送带,所述夹爪机构由两个相对设置的夹爪气缸连接叉板,分别插入上下层料盘之间的间隙内,托举住整叠料盘;所述待料位的输送方向前端设有可升降限位块;所述供料位由托举机构和定位机构组成,所述托举机构通过托举气缸从输送带托举料盘至定位机构的定位平面,所述定位机构由两个相对的定位气缸推动定位块,所述定位块上设有定位挡板对应料盘的4个角。

4.根据权利要求3所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述送料机构的单元有4个,其中两个单元对称设置在机架靠近上盒体装配机构的一侧边外,另外两个单元对称设置在机架靠近下盒体装配机构的一侧边外;所述上盒体校正平台有两个,对称设置在上盒体转盘的同一直径外侧,两个校正平台上的限位空间朝向相对立,所述下盒体校正平台有两个,对称设置在下盒体转盘的同一直径外侧,其中一个下盒体校正平台的限位空间朝向与紧邻下盒体凹模槽的朝向相同,另一个下盒体校正平台的限位空间朝向垂直于紧邻下盒体凹模槽,圆弧形顶端连接按键装配装置。

5.根据权利要求4所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述上盒体装配机构还包括上盒体压机,所述下盒体装配机构还包括下盒体压机,所述上盒体压机设置在上盒体转盘外侧,与下盒体转盘距离最近的上盒体放置槽的前一工作位外侧;所述下盒体压机设置在下盒体转盘外侧,与下盒体转盘距离最近的下盒体凹模槽的前一工作位外侧;所述上盒体压机和所述下盒体压机均为一安装在机架上的压合气缸连接一压合块,所述压合块正对上盒体放置槽或下盒体凹模槽的中心。

6.根据权利要求5所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述上盒体转盘的外圆周面上均布设置有8个上盒体放置槽,所述下盒体转盘的外圆周面上均布设置有8个下盒体凹模槽。

7.根据权利要求6所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述移动机构有两组,分别设置在压合平台两侧上方,两组所述移动机构以支架为中心线对称分布,共同安装在同一滑轨上,所述滑轨的中部固定在支架上,滑轨上设有两个滑块,两组所述移动机构分别包括滑动气缸、固定板、连接板、升降气缸和升降板,所述固定板安装在滑轨的两端,两个滑动气缸的活塞杆分别固定在两块固定板上,所述滑动气缸的缸体通过连接板连接滑块;所述升降气缸的缸体同样安装在连接板上,活塞杆朝下连接升降板,所述升降板的下方设有吸盘;所述压合机构包括压合气缸、压板和导轨,所述压合气缸固定安装在压合平台的正上方,通过气缸固定板与支架相连,所述气缸固定板两侧设有导轨孔,导轨穿过导轨孔在气缸下方连接一压板,所述压合气缸的活塞杆连接压板。

8.根据权利要求7所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述移除机构设在压合平台的正前方,所述移除机构包括轨道、齿轮齿条机构、上下气缸、旋转气缸和旋转板,所述轨道垂直设置在上盒体装配机构和下盒体装配机构之间中心线上,固定在机架上,所述轨道上设有齿轮齿条机构,齿条平行固定于轨道上,齿轮连接双向步进电机啮合在齿条上,所述电机连接轨道上设置的滑块的侧面,所述滑块的上端面连接上下气缸,所述上下气缸竖直安装,活塞杆连接旋转气缸,所述旋转气缸的旋转轴连接旋转板的一端,所述旋转板的另一端下方装有吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述料盘移除机构设置在送料机构的供料位上方,与本体直移机构相垂直,包括直线滑轨、升降气缸和吸盘,所述吸盘将供料位定位平面上的空料盘吸起,通过直线滑轨移出至外部料盘收集箱,所述料盘收集箱设置在相对机架的送料机构单元的另一侧。

10.根据权利要求9所述的一种盒子的全自动组立机,其特征在于:所述料仓的夹爪机构旁设有传感器;所述待料位前设有传感器;所述供料位前设有传感器;所述按键来料通道末端设有传感器;所述吸盘均连接真空发生器。

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