1.一种螺丝垫圈自动组合机，包括垫圈振动盘、螺丝振动盘、螺丝垫圈套合结构(1)和收集箱，所述垫圈振动盘通过垫圈输送轨道(2)与所述螺丝垫圈套合结构(1)连接，所述螺丝振动盘通过螺丝输送轨道(3)与所述螺丝垫圈套合结构(1)连接，所述收集箱通过成品出料轨道(4)与所述螺丝垫圈套合结构(1)连接，其特征在于，所述螺丝垫圈套合结构(1)包括工作台(11)，一端与所述工作台(11)内部连接且通过位于所述工作台(11)内部的第一主轴套固定在所述工作台(11)上的主轴(12)，在所述主轴(12)自由端自下而上依次设有基座(13)、限位机构(14)、第二主轴套(15)和定位盘(16)，在所述定位盘(16)上方设有通过竖直杆固定在所述工作台(11)上的顶盘(17)，所述第二主轴套(15)穿过所述定位盘(16)固定在所述顶盘(17)上，所述基座(13)固定在所述工作台(11)上；
在所述定位盘(16)圆周方向上均匀设有若干旋转结构(161)，所述旋转结构(161)下端与用于拧转螺丝的螺丝刀(162)连接，所述螺丝刀(162)的刀头朝向基座(13)的方向，在所述螺丝刀(162)杆部设有伸缩结构(163)；
所述限位机构(14)与所述螺丝输送轨道(3)连接，在所述限位机构(14)上设有若干圆心与所述螺丝刀(162)轴心位置对应的用于定位螺丝的限位槽(1421)；在所述基座(13)圆周方向上均匀设有若干与所述限位槽(1421)位置一一对应的升降结构(131)，所述升降结构(131)顶端与所述垫圈输送轨道(2)底端相连且位于同一水平面上，在所述升降结构(131)顶端设有用于固定垫圈的垫圈凹槽(1311)。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述第二主轴套(15)底端固定连接第一齿轮(151)，所述第一齿轮(151)与所述定位盘(16)之间存在间隙，所述第一齿轮(151)的直径小于所述定位盘(16)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述旋转结构(161)包括均匀设置在所述定位盘(16)边缘的若干第二齿轮轴(1611)和安装在所述第二齿轮轴(1611)上的第二齿轮(1612)，所述第二齿轮(1612)与所述第一齿轮(151)啮合，所述第二齿轮轴(1611)的输出端与所述螺丝刀(162)杆部固定连接，用于带动所述螺丝刀(162)自转；所述伸缩结构(163)位于所述旋转结构(161)下方，包括设置在所述螺丝刀(162)杆部的用于控制其伸缩的弹簧结构(1631)和用于控制所述弹簧结构(1631)伸缩的电机。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述第一齿轮(151)的直径与两个所述第二齿轮(1612)的直径之和小于或等于所述定位盘(16)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述限位机构(14)包括自上而下固定在所述主轴(12)上的第一限位环(141)、第二限位环(142)和第三限位环(143)，所述第一限位环(141)位于第二齿轮轴(1611)底端，在所述第一限位环(141)上均匀设有若干限位孔(1411)，所述螺丝刀(162)杆部穿过所述限位孔(1411)，设置在所述螺丝刀(162)杆部的弹簧结构(1631)位于所述限位孔(1411)下方；所述第二限位环(142)与所述螺丝输送轨道(3)底端平齐且相接，在所述第二限位环(142)边缘设有若干圆心与所述螺丝刀(162)轴心位置对应的限位槽(1421)，螺丝定位在所述限位槽(1421)内；所述第三限位环(143)与所述升降结构(131)连接，用于固定所述升降结构(131)。
6.根据权利要求5所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述限位槽(1421)的槽宽小于螺丝头部直径，螺丝头部位于所述限位槽(1421)上方，螺丝杆部穿过所述限位槽(1421)。
7.根据权利要求5所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述第一限位环(141)的直径大于所述第二限位环(142)的直径，所述第二限位环(142)的直径大于所述第三限位环(143)的直径。
8.根据权利要求7所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述第二限位环(142)的半径等于所述螺丝刀(162)的刀头到所述主轴(12)中心的距离。
9.根据权利要求1所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述基座(13)的上表面包括通过斜面连接的第一平面和第二平面，所述第一平面的空间高度高于所述第二平面的空间高度，在所述基座(13)上表面还设有环形滑轨。
10.根据权利要求5所述的一种螺丝垫圈自动组合机，其特征在于，所述升降结构(131)为T型，包括固定连接的水平杆(1312)和竖直杆(1313)，所述水平杆(1312)一端设有轴向为竖直方向的限位套，在所述限位套内部设有杆，所述杆固定在所述第三限位环(143)边缘，另一端通过轮(1314)在环形滑轨上滑动，所述水平杆(1312)位于所述第三限位环(143)和所述基座(13)之间；所述竖直杆(1313)顶端与所述垫圈输送轨道(2)底端平齐且相接，在所述竖直杆(1313)的顶端设有垫圈凹槽(1311)，所述第三限位环(143)位于所述竖直杆(1313)内侧。