减速机螺母安装机的制作方法

本实用新型涉及减速机生产加工设备领域，具体地涉及一种减速机螺母安装机。

背景技术：

减速机是一种生产生活中常用的设备，一般为箱体内设置多组齿轮组，或者蜗轮蜗杆机构。箱体分为上下两个部分，上箱体和下箱体通过螺栓连接固定。

在现有的减速机生产中通常还需要人工进行螺栓装配工作，也有通过专门的减速机的螺母安装生产线来为减速机安装螺母。但是在实际的使用过程中，生产线的螺母安装过程中使用的用于拧紧螺母的螺母套为长杆形的零件，时常出现因螺母套晃动导致螺母套未能精确定位的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的螺母套晃动的问题，提供一种减速机螺母安装机，该减速机螺母安装机具有螺母套定位精确不会晃动的优点。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种减速机螺母安装机所述减速机螺母安装机包括螺母套、驱动电机、机架和驱动系统，所述驱动系统设置在所述机架上，所述驱动系统包括电机安装板，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述螺母套安装在所述驱动电机的输出轴上，所述螺母套为中空管状，所述螺母套设置有能够驱动螺母旋转的螺母孔；

所述减速机螺母安装机还包括定位板，所述定位板平行于所述电机安装板，所述定位板和所述电机安装板的相对位置固定不变，所述定位板上设置有轴承，所述轴承套设在所述螺母套上。

优选地，所述减速机螺母安装机还包括上料机构，所述上料机构包括夹具，所述机架上设置夹具轨道，所述夹具沿所述夹具轨道可滑动地安装在所述夹具轨道上。

优选地，所述夹具轨道的长度方向垂直于所述螺母套的旋转轴线。

优选地，所述驱动系统还包括滑台，所述滑台上设置有第一轨道，所述电机安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一轨道内；所述滑台上还固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接在所述电机安装板上，以能够驱动所述电机安装板沿着所述第一轨道滑动。

优选地，所述第一轨道的长度方向平行于所述螺母套的旋转轴线。

优选地，所述机架上设置有第二轨道，所述滑台上设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二轨道上；所述机架上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接所述滑台，以能够驱动所述滑台沿着所述第二轨道移动。

优选地，所述第一轨道平行于所述第二轨道。

优选地，所述减速机螺母安装机包括多个所述螺母套和多个所述驱动电机，多个所述驱动电机一一对应地与多个所述螺母套相连。

通过上述技术方案，通过设置定位板，在定位板上设置轴承，将螺母套安装在轴承上，来约束螺母套的运动，解决了螺母套晃动的问题。

附图说明

图1是本实用新型减速机螺母安装机的立体图；

图2是本实用新型减速机螺母安装机的正视图；

图3是本实用新型减速机螺母安装机的左视图；

图4是本实用新型减速机螺母安装机的俯视图。

附图标记说明

1-定位板 2-螺母套

3-电机安装板 4-驱动电机

5-第一气缸 6-滑台

7-第二气缸 8-机架

9-夹具

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指图2中的相对位置关系“内、外”是指设备本身轮廓的位置关系

在本实用新型的具体实施过程中如图1到4所示，本实用新型一方面提供一种减速机螺母安装机所述减速机螺母安装机包括螺母套2、驱动电机4、机架8和驱动系统，所述驱动系统设置在所述机架8上，所述驱动系统包括电机安装板3，所述驱动电机4安装在所述电机安装板3上，所述螺母套2 安装在所述驱动电机4的输出轴上，所述螺母套2为中空管状，中间设置有能够驱动螺母旋转的螺母孔；所述减速机螺母安装机还包括定位板1，所述定位板1平行于所述电机安装版平行设置且所述定位板1和所述电机安装板 3的相对位置固定不变，所述定位板1上设置有轴承，所述螺母套2安装在所述轴承的轴孔中。在优选的实施方式中所述螺母套2的中心轴线也就是其旋转轴设置为垂直于地面，并将定位板1和电机安装板3设置为相同外型，使用中间连接柱等连接件，将定位板1直接固定在电机安装板3上，如图1 所示的就是这种设置方式。

通过以上设置，通过设置定位板1，在定位板1上设置轴承，将螺母套 2安装在轴承上，来约束螺母套2的运动，解决了螺母套2晃动的问题。

所述减速机螺母安装机还包括上料机构，所述上料机构包括夹具9，所述机架8上设置夹具轨道，所述夹具9安装在所述夹具轨道上并可沿所述夹具轨道滑动。所述夹具9和所述轨道均设置在所述电机安装板3的正下方，当驱动系统带动螺母套2向下运动时能够刚好对应夹具9上面装夹的减速机上的螺母。

通过以上设置，使用导轨和夹具9能够固定工件并实现工件的上下料。

优选地，所述夹具9在所述夹具轨道上的运动方向垂直于所述螺母套2 的旋转轴。

通过以上设置能够有效的减少干涉并降低伺服控制的计算难度。

优选地，所述驱动系统还包括滑台6，所述滑台6上设置有第一轨道，所述电机安装版上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动的安装在所述第一轨道内；所述滑台6上还固定安装有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆连接所述电机安装板3上，以能够驱动所述电机安装板3沿着所述第一轨道滑动。

通过以上设置，在滑台6上设置第一轨道，在第一轨道上安装电机安装板3，实现了驱动螺母套2上下运动的功能。

优选地，所述电机安装板3在所述滑台6上的运动方向平行于所述螺母套2的旋转方向。

优选地，所述机架8上设置有第二轨道，所述滑台6上设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动的安装在所述第二轨道内；所述机架8上固定安装有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆连接所述滑台6，以能够驱动所述滑台6 沿着所述第二轨道移动。优选地，所述第一轨道平行于所述第二轨道。

通过以上技术方案，使用两个气缸带动的运动方向相同，第二气缸7为整个机构定高以适应不同的工件的高度，第一气缸5带动每一次工作时的上下运动。

优选地，其特征在于，所述减速机螺母安装机包括多组螺母套2和驱动电机4。

通过以上技术方案，能够一次拧紧多个螺母。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。