一种半导体器件自动整平切脚一体机的制作方法

本实用新型涉及半导体器件技术领域，尤其涉及一种半导体器件自动整平切脚一体机，主要用于对扁形半导体器件的引脚进行整平和切脚。

背景技术：

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

半导体器件产品制备出来后，有些需要对其引脚进行整平和修剪，以使半导体器件成为规格统一的标准产品。目前对半导体器件引脚的整平与修剪采用人工完成，不仅效率低，还会影响产品的外观和一致性等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种半导体器件自动整平切脚一体机，本实用新型能够一次性自动地完成半导体器件引脚的整平与切脚，大幅度提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种半导体器件自动整平切脚一体机，其特征在于：包括底板，所述底板倾斜固定，所述底板上固定设置有滑道、整平切脚机构、下料机构和收料机构，所述下料机构和收料机构分别固定在滑道的高端和低端，所述滑道上设置有整平切脚工位，所述整平切脚机构固定在整平切脚工位上方。

所述整平切脚机构包括支架、动作气缸、连接件、切刀、导杆、弹簧和压料块，动作气缸通过支架固定在滑道上方，连接件与动作气缸固定连接，弹簧套设在导杆上，导杆的上端与连接件活动连接，下端与压料块固定连接，压料块用于将引脚压固在滑道上；切刀固定在连接件上，压料块上开设有供切刀穿过用于切断引脚的通孔。

所述连接件包括连接板、压板和弹簧装板，连接板与动作气缸固定连接，弹簧装板通过压板与连接板固定连接，导杆与弹簧装板活动连接，切刀固定在弹簧装板上。

所述支架包括竖板和横板，竖板固定在滑道一侧，横板垂直固定在竖板上，动作气缸固定在横板上。

所述整平切脚机构还包括检测传感器和定位气缸，定位气缸固定在滑道下方用于使产品停留在整平切脚工位上，检测传感器固定在支架上用于检测整平切脚工位上的产品。

所述滑道上固定设置有限位盖板，且限位盖板的长度短于滑道的长度。

所述下料机构和收料机构的结构均相同，所述下料机构和收料机构均包括限位件、承料平台、阻挡件、导轨、推料气缸和用于装产品的料管，推料气缸、阻挡件和导轨均固定在底板上，承料平台活动设置在导轨上用于放置料管；阻挡件位于承料平台的一侧，阻挡件的长度长于承料平台的长度，且在垂直于底板方向阻挡件与承料平台之间的距离大于料管的厚度；限位件固定在底板上用于对承料平台上的料管限位；推料气缸位于承料平台的另一侧，推料气缸与承料平台固定连接，推料气缸用于控制承料平台将料管从阻挡件下方推出。

所述限位件包括四根光杆，其中两根光杆固定在承料平台的一侧，且该侧的两根光杆之间的距离大于承料平台的长度；另两根光杆固定在承料平台另一侧的阻挡件上，承料平台两侧的光杆之间的距离均小于料管的长度。

所述底板上开设有卸料口，卸料口下方固定连接有料管收集箱。

所述阻挡件为条状方体结构。

所述下料机构的限位件上固定设置有用于对承料平台上除最下层料管之外其余料管开口端进行阻挡的挡板。

所述底板上固定设置有用于对收料机构中料管定位的定位板。

所述整平切脚机构两侧分别固定设置有一组分料单元，每组分料单元包括两个均固定在滑道下方的分料气缸，每组分料单元通过两个分料气缸的活塞杆的间隔伸缩实现分料。

所述整平切脚机构与收料机构之间设置有计数器。

所述的一体机还包括横截面为直角三角形的机架，机架下方设置有滚动轮，所述底板固定在机架的斜面上。

采用本实用新型的优点在于：

1、本实用新型将底板倾斜固定设置，使得滑道也成为倾斜结构，该结构不仅能使下料机构中待整平切脚的产品自动进入整平切脚工位进行整平和切脚，还能使整平切脚后的产品自动进入收料机构中，大帽提高了生产效率。并且整个过程依靠产品的重力即可实现产品的下料、进料、出料和收料，而不再需要额外的动力驱动，更有利于节约能源。

2、本实用新型的整平切脚机构包括支架、动作气缸、连接件、切刀、导杆、弹簧和压料块，动作气缸通过支架固定在滑道上方，连接件与动作气缸固定连接，弹簧套设在导杆上，导杆的上端与连接件活动连接，下端与压料块固定连接，压料块用于将引脚压固在滑道上；切刀固定在连接件上，压料块上开设有供切刀穿过用于切断引脚的通孔。采用该结构的整平切脚机构在工作时能够对引脚实现先整平再切脚的过程，不仅使得整平切脚效果更好，还使得引脚的整平与切脚能够一次性完成，效率更高。

3、本实用新型中的连接件包括连接板、压板和弹簧装板，连接板与动作气缸固定连接，弹簧装板通过压板与连接板固定连接，导杆与弹簧装板活动连接，切刀固定在弹簧装板上。该结构具有稳定性强，切刀出刀位置准确稳定，保证产品切脚尺寸质量，使用寿命长。

4、本实用新型采用竖板与横板组合的结构作为支架，既具有结构简单、使用方便等优点，又能够稳定地将动作气缸、连接件、切刀和压料块固定在整平切脚工位上方。

5、本实用新型的整平切脚机构还包括检测传感器和定位气缸，通过定位气缸能够将产品停留在整平切脚工位上进行整齐切脚处理，有利于提高处理的准确性。而通过检测传感器则能够实时检测整平切脚工位上是否有产品，保证能够及时地对到达整平切脚工位上的产品进行整齐切脚处理，有利于提高生产效率。

6、本实用新型在滑道上固定设置有限位盖板，且限位盖板的长度短于滑道的长度，通过限位盖板能使产品在滑道上稳定地滑动，避免产品滑出滑道。

7、本实用新型中的下料机构和收料机构采用相同结构，具有结构简单和便于制造的优点。其中下料机构和收料机构均包括限位件、承料平台、阻挡件、导轨、推料气缸和用于装产品的料管，对于下料机构来说，料管为满管，即料管内先装满产品用于自动下料。对于收料机构来说，料管为空管，用于自动接收整平切脚处理后产品。进一步的，下料机构中推料气缸与承料平台配合能将空管从阻挡件下方推出，收料机构中推料气缸与承料平台配合能将满管从阻挡件下方推出。实现了产品的自动下料与自动收料。

8、本实用新型的限位件包括四根光杆，其中两根光杆固定在承料平台的一侧，且该侧的两根光杆之间的距离大于承料平台的长度；另两根光杆固定在承料平台另一侧的阻挡件上，承料平台两侧的光杆之间的距离均小于料管的长度。该结构保证了每次都能够准确地将承料平台上最下方的料管推出。

9、本实用新型在底板上开设有卸料口，在卸料口下方固定连接有料管收集箱。该结构实现了料管的自动收集，有利于减少人力物力，并大幅节约生产成本。

10、本实用新型采用条状方体结构作为阻挡件，能够防止承料平台最下方料管上方的料管被推出，保证了料管推出的准确性。

11、本实用新型在下料机构的限位件上固定设置有用于对承料平台上除最下层料管之外其余料管开口端进行阻挡的挡板，通过挡板使得承料平台上的多根料管能够依次向滑道送料。

12、本实用新型在底板上固定设置有用于对收料机构中料管定位的定位板，通过定位板能够保证收料机构中的料管准确收料。

13、本实用新型在整平切脚机构两侧分别固定设置有一组分料单元，每组分料单元包括两个均固定在滑道下方的分料气缸，每组分料单元通过两个分料气缸的活塞杆的间隔伸缩实现分料。通过两组分料单元保证了整平切脚机构的准确进料和收料机构的收料。

14、本实用新型在整平切脚机构与收料机构之间设置有计数器，通过计数器能够保证收料机构中每根料管收满，有利于提高收料的准确性。

15、本实用新型将底板固定在带滚动轮的机架的斜面上，有利于整个设备的快速移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中整平切脚机构的结构示意图；

图3为本实用新型中底板在机架上的主视结构示意图；

图4为本实用新型中底板在机架上的右视结构示意图；

图5为本实用新型中底板为两块时在机架上的右视结构示意图；

图中的标记为：1、底板，2、滑道，3、整平切脚机构，4、下料机构，5、收料机构，6、整平切脚工位，7、支架，8、动作气缸，9、切刀，10、导杆，11、压料块，12、连接板，13、压板，14、弹簧装板，15、检测传感器，16、定位气缸，17、限位盖板，18、阻挡件，19、承料平台，20、导轨，21、推料气缸，22、滑块，23、光杆，24、收集箱，25、定位板，26、分料气缸，27、计数器，28、机架，29、触摸屏控制器，30、产品。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了一种半导体器件自动整平切脚一体机，包括底板1，所述底板1倾斜固定，所述底板1上固定设置有滑道2、整平切脚机构3、下料机构4和收料机构5，所述下料机构4和收料机构5分别固定在滑道2的高端和低端，所述滑道2上设置有整平切脚工位6，所述整平切脚机构3固定在整平切脚工位6上方。下料机构4用于将待整平切脚的产品30自动送入滑道2内，整平切脚机构3用于对待整平切脚产品30的引脚进行整平并切脚，收料机构5用于自动收取已经整平切脚的产品30。

本实施例中，所述整平切脚机构3包括支架7、动作气缸8、连接件、切刀9、导杆10、弹簧和压料块11，所述支架7包括竖板和横板，竖板固定在底板1上，且竖板位于滑道2一侧。横板垂直固定在竖板上，且横板位于滑道2上方。动作气缸8通过支架7的横板固定在滑道2上方，连接件与动作气缸8固定连接，弹簧套设在导杆10上，导杆10为多根，导杆10的上端与连接件活动连接，下端与压料块11固定连接，压料块11用于将引脚压固在滑道2的侧边上表面上；切刀9固定在连接件上，压料块11上开设有供切刀9穿过用于切断引脚的通孔。进一步的，还可在滑道2侧边的上表面上设置与切刀9配合的定刀，该定刀与切刀9均由硬质合金制成，冲切模次寿命可以达到2000万次以上，定刀与切刀9采用紧配合，冲切精度理论可达到0.1mm公差。

更进一步的，连接件包括连接板12、压板13和弹簧装板14，连接板12与动作气缸8固定连接，弹簧装板14通过压板13与连接板12固定连接，导杆10与弹簧装板14活动连接，切刀9固定在弹簧装板14上。

工作时，动作气缸8的活塞杆伸出，通过连接件带动压料块11向下运动并将位于整平切脚工位6上的产品30的引脚压住，随着连接件的持续向下运动，压料块11施加在引脚上的力越来越大，从而对引脚起整平作用。在连接件向下运动的过程中，连接件上的切刀9穿过压料块11上的通孔将已经整平的引脚切断，切断后动力气缸的活塞杆伸缩，连接件及压料块11复位，等待下一个产品30。

本实施例中，所述整平切脚机构3还包括检测传感器15和定位气缸16，其中，定位气缸16固定在滑道2下方用于使产品30停留在整平切脚工位6上，即定位气缸16的活塞杆从滑道2底部伸出对整平切脚工位6上的产品30进行定位。每整平切脚完一个产品30后，定位气缸16的活塞杆缩回，此时整平切脚工位6上的产品30没有阻挡，将在重力的作用下自动向下滑动。待整平切脚后的产品30滑过定位气缸16后，定位气缸16的活塞杆再次伸出对下一产品30进行定位。检测传感器15固定在支架7的竖板上用于检测整平切脚工位6上的产品30，当检测传感器15检测到整平切脚工位6上有产品30后，动力气缸先控制压料块11压住引脚，再控制切刀9切断引脚。

本实施例中，所述滑道2上固定设置有限位盖板17，且限位盖板17的长度短于滑道2的长度。限位盖板17用于对滑道2内滑动的产品30限位，防止产品30滑出滑道2。

本实施例中的下料机构4可采用现有技术中常规的震动盘一个一个的下料，收料机构5可采用箱体直接收料等。工作原理如下：

下料机构4将待整平切脚产品30从滑道2高端依次送入滑道2，在重力的作用下，产品30滑动到整平切脚工位6，检测传感器15检测到整平切脚工位6上有产品30后，动力气缸控制压料块11向下运动压住引脚并控制切刀9切断引脚，实现产品30引脚的整平与切断。然后定位气缸16的活塞杆缩回，产品30在重力的作用下向下滑动并进入收料机构5。

实施例2

本实施例公开了一种半导体器件自动整平切脚一体机，包括底板1，所述底板1倾斜固定，所述底板1上固定设置有滑道2、整平切脚机构3、下料机构4和收料机构5，所述下料机构4和收料机构5分别固定在滑道2的高端和低端，所述滑道2上设置有整平切脚工位6，所述整平切脚机构3固定在整平切脚工位6上方。下料机构4用于将待整平切脚的产品30自动送入滑道2内，整平切脚机构3用于对待整平切脚产品30的引脚进行整平并切脚，收料机构5用于自动收取已经整平切脚的产品30。

本实施例中，所述整平切脚机构3包括支架7、动作气缸8、连接件、切刀9、导杆10、弹簧和压料块11，所述支架7包括竖板和横板，竖板固定在底板1上，且竖板位于滑道2一侧。横板垂直固定在竖板上，且横板位于滑道2上方。动作气缸8通过支架7的横板固定在滑道2上方，连接件与动作气缸8固定连接，弹簧套设在导杆10上，导杆10为多根，导杆10的上端与连接件活动连接，下端与压料块11固定连接，压料块11用于将引脚压固在滑道2的侧边上表面上；切刀9固定在连接件上，压料块11上开设有供切刀9穿过用于切断引脚的通孔。进一步的，还可在滑道2侧边的上表面还设置与切刀9配合的耐磨层。

更进一步的，连接件包括连接板12、压板13和弹簧装板14，连接板12与动作气缸8固定连接，弹簧装板14通过压板13与连接板12固定连接，导杆10与弹簧装板14活动连接，切刀9固定在弹簧装板14上。

本实施例中，所述整平切脚机构3还包括检测传感器15和定位气缸16，其中，定位气缸16固定在滑道2下方用于使产品30停留在整平切脚工位6上，即定位气缸16的活塞杆从滑道2底部伸出对整平切脚工位6上的产品30进行定位。每整平切脚完一个产品30后，定位气缸16的活塞杆缩回，此时整平切脚工位6上的产品30没有阻挡，将在重力的作用下自动向下滑动。待整平切脚后的产品30滑过定位气缸16后，定位气缸16的活塞杆再次伸出对下一产品30进行定位。检测传感器15固定在支架7的竖板上用于检测整平切脚工位6上的产品30，当检测传感器15检测到整平切脚工位6上有产品30后，动力气缸先控制压料块11压住引脚，再控制切刀9切断引脚。

本实施例中，所述滑道2上固定设置有限位盖板17，且限位盖板17的长度短于滑道2的长度。限位盖板17用于对滑道2内滑动的产品30限位，防止产品30滑出滑道2。

本实施例中，所述下料机构4和收料机构5的结构均相同，所述下料机构4和收料机构5均包括限位件、承料平台19、阻挡件18、导轨20、推料气缸21和用于装产品30的料管，推料气缸21、阻挡件18和导轨20均固定在底板1上，承料平台19通过滑块22活动设置在导轨20上，料管为一端封闭一端开口的结构，料管放置在承料平台19上；实际使用时，每个承料平台19上均放置多个料管；阻挡件18位于承料平台19的一侧，阻挡件18为条状方体结构，通过支座或垫块固定在底板1上，阻挡件18的位置高于承料平台19的位置，阻挡件18的长度长于承料平台19的长度，且在垂直于底板1方向阻挡件18与承料平台19之间的距离大于料管的厚度；限位件固定在底板1上用于对承料平台19上的料管限位；推料气缸21位于承料平台19的另一侧，推料气缸21与承料平台19固定连接，推料气缸21用于控制承料平台19将料管从阻挡件18下方推出。所述底板1上开设有卸料口，卸料口下方固定连接有料管收集箱24。所述限位件包括四根光杆23，其中两根光杆23固定在承料平台19的一侧，且该侧的两根光杆23之间的距离大于承料平台19的长度；另两根光杆23固定在承料平台19另一侧的阻挡件18上，承料平台19两侧的光杆23之间的距离均小于料管的长度。其中，所述下料机构4和收料机构5的结构相同，但在实际时略有区别，具体为：

下料机构4中放置在承料平台19上的料管为满管，即料管内装有待整平切脚产品30，且料管的开口端倾斜向下对准滑道2，料管内的产品30在重力的作用下依次进入滑道2。当料管内的产品30全部滑出成为空管后，推料气缸21的活塞杆缩回，在光杆23的限位作用下，空管及空管上方的满管落到导轨20上，此时再控制推料气缸21的活塞杆伸出，在光杆23的限位作用下及阻挡件18的作用下，空管将被承料平台19从阻挡件18下方推出并进入收集箱24，而上一满管将落到承料平台19上，如此往复。

而收料机构5中放置在承料平台19上的料管为空管，且料管的开口端倾斜向上对准滑道2，整平切脚后的产品30在重力的作用下自动进入空管。当空管内装满产品30成为满管后，推料气缸21的活塞杆缩回，在光杆23的限位作用下，满管及满管上方的空管落到导轨20上，此时再控制推料气缸21的活塞杆伸出，在光杆23的限位作用下及阻挡件18的作用下，满管将被承料平台19从阻挡件18下方推出并进入收集箱24，而上一空管将落到承料平台19上，如此往复。

进一步的，所述下料机构4的限位件上固定设置有用于对承料平台19上除最下层料管之外其余料管开口端进行阻挡的挡板，该挡板使得下料机构4中只有位于承料平台19上最下层的料管内的产品30能够自动滑出。所述底板1上固定设置有用于对收料机构5中料管定位的定位板25，该定位板25使得收料机构5中的料管能够稳定地停留在承料平台19上。

本实施例中，所述整平切脚机构3两侧分别固定设置有一组分料单元，每组分料单元包括两个均固定在滑道2下方的分料气缸26，每组分料单元通过两个分料气缸26的活塞杆的间隔伸缩实现分料。分料气缸26的结构和安装与定位气缸16的结构和安装相同。所述整平切脚机构3与收料机构5之间设置有计数器27，通过计数器27能够准确控制进入收料机构5的空管中产品30的数量。使用时，位于整平切脚机构3上方的分料单元用于准确控制进入整平切脚工位6的产品30的数量，若整平切脚机构3每次能够处理1—3个产品30，则该分料单元每次控制1—3个产品30进入整平切脚工位6。而位于整平切脚机构3下方的分料单元则用于与计数器27配合，准确控制进入收料机构5的空管中的产品30数量。

本实施例的工作原理如下：

下料机构4中装有产品30的多根满管放置在承料平台19上，位于最下方的满管内的产品30在重力的作用下依次进入滑道2，当最下方满管内的产品30全部滑出成为空管后，推料气缸21的活塞杆缩回，在光杆23的限位作用下，空管及空管上方的满管落到导轨20上，此时再控制推料气缸21的活塞杆伸出，在光杆23的限位作用下及阻挡件18的作用下，空管将被承料平台19从阻挡件18下方推出并进入收集箱24，而上一满管将落到承料平台19上，如此往复。

进入滑道2后的产品30在滑道2上部的分料单元的作用下准确地滑动到整平切脚工位6，检测传感器15检测到整平切脚工位6上有产品30后，动力气缸控制压料块11向下运动压住引脚并控制切刀9切断引脚，实现产品30引脚的整平与切断。然后定位气缸16的活塞杆缩回，产品30在重力的作用下向下滑动。下滑的产品30在滑道2下部的分料单元与计数器27的配合控制下依次进入收料机构5中的空管。

当空管内装满产品30成为满管后，推料气缸21的活塞杆缩回，在光杆23的限位作用下，满管及满管上方的空管落到导轨20上，此时再控制推料气缸21的活塞杆伸出，在光杆23的限位作用下及阻挡件18的作用下，满管将被承料平台19从阻挡件18下方推出并进入收集箱24，而上一空管将落到承料平台19上，如此往复。

实施例3

本实施例与实施例1或实施例2相同，主要区别在于：

所述的一体机还包括横截面为直角三角形的机架28，机架28下方设置有滚动轮，便于整个设备移动，所述底板1固定在机架28的斜面上，而滑道2、下料机构4、整平切脚机构3和收料机构5均固定在底板1上。其中，机架28可设置为箱体结构，侧面可开箱门。

进一步的，每个机架28上底板1、滑道2、下料机构4、整平切脚机构3和收料机构5均至少为两套，即每个机架28上设置两条整平切脚线，若每条整平切脚线一次仅能处理一个产品30，那么两条整平切脚线一次就能够同时处理两个产品30，大幅提高了处理效率。

本实用新型中，所述的一体机还包括触摸屏控制器29，文件中涉及到的气缸、计数器27、检测传感器15均为现有常规技术，且均由触摸屏控制器29统一控制。触摸屏控制器29具体采用三菱PLC进行电器控制，采用威纶触摸屏进行数据收集以及其他控制。触摸屏控制器29可安装在底板1上，也可安装在机架28上方，当有机架28时，优选安装在机架28上方。