本实用新型涉及二极管焊接技术领域，特别涉及一种二极管分拣填充装置。
背景技术：
现有的二极管作为结构最简单的半导体器件在电子领域有着广泛的应用，在焊接二级管时，需要人工将二级管运输到元件装填工位以方便进行下一次焊接，费事费力，劳动强度大，加工效率低。并且由于人工运输过程中避免不了运输的过程中损坏，造成二级管在装填时容易出现一定位置度的偏差，导致生产的二极管残次品率较高，使得生产效率低，增加了生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种二极管分拣填充装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种二极管分拣填充装置，包括侧板，所述侧板的下方通过螺栓固定于支撑杆，所述侧板的上端设置有第一急停按键，所述侧板的上端一侧栓接有第一驱动电机，所述侧板的一侧栓接有连杆，所述连杆的上端转动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有稳定块，所述导轨的一端固定连接有第二驱动电机和第二急停按键，所述支撑杆的下端固定连接有底板，所述第二驱动电机的下方栓接有机械臂，所述机械臂的下方栓接有机械手，所述机械手的下方放置有管架，所述侧板的下端一侧转动连接有传送轨，所述传送轨的一端固定连接有振动机，所述振动机的上端通过百叶转动连接有盖板，所述盖板的上端栓接有手柄，所述管架的下方设置有沉淀槽，所述沉淀槽的外侧设置有机箱，所述机箱的一侧设置有第三急停按键和启动按键。
进一步地，所述第一驱动电机为永久磁铁式步进电机，所述第一驱动电机为步距角一般有0.36度/0.72度。
进一步地，所述导轨为步进链，所述导轨宽度和连杆的宽度相等。
进一步地，所述第二驱动电机为混和式步进电机，所述第二驱动电机步距角为0.9度/1.8度。
进一步地，所述机械手为磁性水平夹紧机械手，所述机械手设置有四个二极管槽口。
进一步地，所述振动机为磁震振动机，所述振动机直径为5m。
进一步地，所述机械臂上升幅度为20mm，所述机械臂为双轴机械臂。
进一步地，所述传送轨为海绵材质，所述传送轨直径和振动机开口直径一致。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型装置通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，给予整个结构稳定的动力，通过设置振动机和传送轨的配合，较高程度的平稳的将优质的二极管运输到指定位置，通过设置磁性机械手，提高抓取的成功率，通过设置多个急停按键互锁，最大程度的保证操作人员的安全，通过设置盖板封闭振动机，减少气味和灰尘的飞溅。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型整体前结构示意图图。
图3为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1、侧板；2、支撑杆；3、底板；4、盖板；5、第一驱动电机；6、第一急停按键；7、稳定块；8、导轨；9、第二急停按键；10、第二驱动电机；11、连杆；12、机械手；13、管架；14、手柄；15、百叶；16、振动机；17、机箱；18、第三急停按键；19、启动按键；20、机械臂；21、沉淀槽；22、传送轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种二极管分拣填充装置，包括侧板1，所述侧板1的下方通过螺栓固定于支撑杆2，所述侧板1的上端设置有第一急停按键6，所述侧板1的上端一侧栓接有第一驱动电机5，所述侧板1的一侧栓接有连杆11，所述连杆11的上端转动连接有导轨8，所述导轨8的一侧固定连接有稳定块7，所述导轨8的一端固定连接有第二驱动电机10和第二急停按键9，所述支撑杆2的下端固定连接有底板3，所述第二驱动电机10的下方栓接有机械臂20，所述机械臂20的下方栓接有机械手12，所述机械手12的下方放置有管架13，所述侧板1的下端一侧转动连接有传送轨22，所述传送轨22的一端固定连接有振动机16，所述振动机16的上端通过百叶15转动连接有盖板4，所述盖板4的上端栓接有手柄14，所述管架13的下方设置有沉淀槽21，所述沉淀槽21的外侧设置有机箱17，所述机箱17的一侧设置有第三急停按键18和启动按键19。
其中，所述第一驱动电机5为永久磁铁式步进电机，所述第一驱动电机5为步距角一般有0.36度/0.72度，第一驱动电机5得到较为稳定的作用力。
其中，所述导轨8为步进链，所述导轨8宽度和连杆11的宽度相等，导轨8提高运输的平稳性能。
其中，所述第二驱动电机10为混和式HB型步进电机，所述第二驱动电机10步距角为0.9度/1.8度。
其中，所述机械手12为磁性水平夹紧机械手，所述机械手12设置有四个二极管槽口，多个槽口便于一次多个装夹。
其中，所述振动机16为磁震振动机，所述振动机16直径为5m。
其中，所述机械臂20上升幅度为20mm，所述机械臂20为双轴机械臂。
其中，所述传送轨22为海绵材质，所述传送轨22直径和振动机16开口直径一致，海绵材质有效保护二极管管脚。
需要说明的是，本实用新型为一种二极管分拣填充装置，在使用过程中，使用者按下启动按键19，振动机16筛选出的二极管落到传送轨22，到达指定位置后，第二驱动电机10开始工作，机械臂20上升到位，第一驱动电机5带动导轨8运动到指定位置，机械臂20下降，机械手12开始运动，夹取二极管，机械臂20上升，导轨8开始返回运动，到达管架13上方，机械臂20下降，机械手12松开，二极管下落到管架13内，任何情况下，随意按下第一急停按键6和第二急停按键9、第三急停按键18，全部停止运行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。