一种圆钢热剪切设备的制作方法

本实用新型涉及一种圆钢热剪切设备。

背景技术：

现有的圆钢热剪切设备，用于剪切高温圆钢，一般是通过人工将高温圆钢送入热剪机中进行剪切，对于同一条圆钢，每剪切一次都需要人工重复送料，采用人工送料，工作效率较低，同时安全隐患也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种圆钢热剪切设备，剪切效率高，安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种圆钢热剪切设备，包括机架、设于所述机架上的用于沿所述圆钢的长度延伸方向输送所述圆钢的送料辊、设于所述送料辊输出侧的热剪机构、可沿所述圆钢的长度延伸方向活动的设于所述机架上的平移机构、可升降的设于所述平移机构上的位于所述送料辊上方的推料机构、设于所述机架上的用于驱动所述平移机构平移的第一驱动机构、设于所述平移机构上的用于驱动所述推料机构升降的第二驱动机构；所述推料机构包括用于抵触所述圆钢远离所述热剪机构一端的推杆；

所述圆钢热剪切设备还包括设于所述机架上的靠近所述热剪机构一侧的来料感应器、用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的控制单元；所述来料感应器，用于在所述圆钢经过时发送第一信号给所述控制单元，所述控制单元，用于通过所述第二驱动机构控制所述推杆下降至与所述圆钢等高，并用于通过所述第一驱动机构控制所述平移机构平移使所述推杆抵触所述圆钢并推动所述圆钢朝向所述热剪机构运动；

所述圆钢热剪切设备还包括设于所述热剪机构中的抵触感应器，所述控制单元还用于控制所述热剪机构启停；所述抵触感应器，用于在所述圆钢抵触时发送第二信号给所述控制单元，所述控制单元，用于通过所述第一驱动机构控制所述平移机构停止，还用于控制所述热剪机构动作；所述抵触感应器，用于在所述圆钢未抵触时停止发送所述第二信号给所述控制单元，所述控制单元，用于通过所述第一驱动机构控制所述平移机构朝向所述热剪机构平移，还用于控制所述热剪机构复位。

优选地，所述圆钢热剪切设备还包括设于所述机架上的位于所述平移机构靠近所述热剪机构一侧的用于阻挡所述平移机构的限位感应器，所述限位感应器，用于在所述平移机构抵触时发送第三信号给所述控制单元，所述控制单元，用于通过所述第二驱动机构控制所述推杆上升复位，还用于通过所述第一驱动机构控制所述平移机构沿远离所述热剪机构的方向平移复位。

优选地，所述第一驱动机构包括传动的设于所述机架上的第一传动链条、设于所述机架上的用于驱动所述第一传动链条的第一电机，所述平移机构包括连接在所述第一传动链条上的第一安装架，所述推料机构设于所述第一安装架上。

更优选地，所述平移机构还包括可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一安装架上的且可滚动的抵设于所述机架上的第一滑轮。

更优选地，所述第二驱动机构包括传动的设于所述第一安装架上的第二传动链条、设于所述第一安装架上的用于驱动所述第二传动链条的第二电机，所述升降机构包括连接在所述第二传动链条上的第二安装架，所述推杆远离所述热剪机构的一端设于所述第二安装架上。

更进一步优选地，所述升降机构还包括可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二安装架上的且可滚动的抵设于所述第一安装架上的第二滑轮。

更进一步优选地，所述圆钢热剪切设备还包括设于所述第一安装架上的位于所述第二安装架上方的用于阻挡所述第二安装架的第一限位件、设于所述第一安装架上的位于所述第二安装架下方的用于阻挡所述第二安装架的第二限位件。

优选地，所述圆钢热剪切设备还包括设于所述机架上的位于所述平移机构远离所述热剪机构一侧的用于阻挡所述平移机构的第三限位件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种圆钢热剪切设备，通过设置来料感应器、抵触感应器以及用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和热剪机构的控制单元，实现了对高温圆钢的全自动剪切，剪切效率高，安全可靠。

附图说明

附图1为本实用新型装置的结构示意图。

其中：1、机架；2、送料辊；3、热剪机构；4、推杆；5、来料感应器；6、抵触感应器；7、限位感应器；8、第一链轮；9、第一电机；10、第一安装架；11、第一滑轮；12、第二链轮；13、第二电机；14、第二安装架；15、第二滑轮；16、第一限位件；17、第二限位件；18、第三限位件。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示，上述一种圆钢热剪切设备，包括机架1、设于机架1上的用于沿圆钢的长度延伸方向输送圆钢的送料辊2、设于送料辊2右侧（参见图1所示，图1中的右即为这里的右）的热剪机构3、可沿圆钢的长度延伸方向活动的设于机架1上的平移机构、可升降的设于平移机构上的且位于送料辊2上方的推料机构、设于机架1上的用于驱动平移机构平移的第一驱动机构、设于平移机构上的用于驱动推料机构升降的第二驱动机构；推料机构包括用于抵触圆钢左端（参见图1所示，图1中的左即为这里的左）的推杆4。在本实施例中，送料辊2有多条，分别绕自身轴心线方向转动的且间隔均匀排列的设于机架1上，其排列方向平行于圆钢的长度延伸方向，推杆4的右端用于抵触圆钢，推杆4的轴心线与圆钢的轴心线相互平行，且均沿水平方向延伸。

上述一种圆钢热剪切设备还包括设于机架1上的靠近热剪机构3一侧的来料感应器5、用于控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制单元。来料感应器5，用于在圆钢经过时发送第一信号给控制单元，控制单元在接收到第一信号后，用于通过第二驱动机构控制推杆4下降至与圆钢等高，并用于通过第一驱动机构控制平移机构向右平移使推杆4抵触圆钢并推动圆钢朝向热剪机构3运动。

上述一种圆钢热剪切设备还包括设于热剪机构3中的抵触感应器6，控制单元还用于控制热剪机构3启停。抵触感应器6，用于在圆钢抵触时发送第二信号给控制单元，控制单元在接收到第二信号后，用于通过第一驱动机构控制平移机构停止，还用于控制热剪机构3动作；抵触感应器6，用于在圆钢右端被剪切后未抵触时停止发送第二信号给控制单元，控制单元在中断接收第二信号后，用于通过第一驱动机构控制平移机构朝向热剪机构3平移，还用于控制热剪机构3复位。

上述一种圆钢热剪切设备还包括设于机架1上的位于平移机构靠近热剪机构3一侧的用于阻挡平移机构的限位感应器7。限位感应器7，用于在平移机构抵触时发送第三信号给控制单元，控制单元在接收到第三信号后，用于通过第二驱动机构控制推杆4上升复位，还用于通过第一驱动机构控制平移机构沿远离热剪机构3的方向平移复位。通过调节限位感应器7和热剪机构3之间的距离，以保证一根圆钢被多次剪切后余下的一段长度符合要求。

上述第一驱动机构包括传动的设于机架1上的第一传动链条、设于机架1上的用于驱动第一传动链条的第一电机9、两个分别绕自身轴心线方向转动的设于第一传动链条内左右两端的第一链轮8。上述平移机构包括连接在第一传动链条上的第一安装架10，推料机构设于第一安装架10上。通过第一传动链条带动第一安装架10沿左右方向往返平移。

在本实施例中，平移机构还包括可绕自身轴心线方向转动的设于第一安装架10上的且可滚动的抵设于机架1上的第一滑轮11。第一滑轮11有多个，其排列方向平行于两个第一链轮8的排列方向，也平行于圆钢的输送方向。

上述第二驱动机构包括传动的设于第一安装架10上的第二传动链条、设于第一安装架10上的用于驱动第二传动链条的第二电机13、两个分别绕自身轴心线方向转动的设于第二传动链条内上下两端的第二链轮12。上述升降机构包括连接在第二传动链条上的第二安装架14，推杆4的左端设于第二安装架14上。通过第二传动链条带动第二安装架14沿竖直方向上下升降。

在本实施例中，升降机构还包括可绕自身轴心线方向转动的设于第二安装架14上的且可滚动的抵设于第一安装架10上的第二滑轮15。第二滑轮15有多个，其排列方向平行于两个第二链轮12的排列方向，均沿竖直方向排列。

上述一种圆钢热剪切设备还包括设于第一安装架10上的位于第二安装架14上方的用于阻挡第二安装架14的第一限位件16、设于第一安装架10上的位于第二安装架14下方的用于阻挡第二安装架14的第二限位件17、设于机架1上的位于平移机构远离热剪机构3一侧的用于阻挡平移机构的第三限位件18。

通过设置第一限位件16和第二限位件17，用于从上下两侧对第二安装架14进行限位，保证了第二安装架14运行的安全性；通过设置第三限位件18和抵触感应器6，用于从左右两侧对第一安装架10进行限位，保证了第一安装架10运行的安全性。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

圆钢在送料辊2上向右输送，当接近热剪机构3时，来料感应器5感应到圆钢，发送第一信号给控制单元，控制单元控制推杆4下降至与圆钢等高，并控制推杆4向右将圆钢推入热剪机构3中，使圆钢的右端触碰抵触感应器6，抵触感应器6发送第二信号给控制单元，控制单元控制推杆4停止向右运动，并控制热剪机构3动作将圆钢剪断，被剪断的一段掉落后，圆钢的右端不再触碰抵触感应器6，抵触感应器6停止发送第二信号给控制单元，控制单元控制推杆4继续向右运动，同时控制热剪机构3复位；如此循环，直至第一安装架10向右移动至抵触限位感应器7，限位感应器7发送第三信号给控制单元，控制单元控制推杆4上升复位，并控制第一安装架10向左平移复位，即完成一根圆钢的剪切。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。