本发明涉及一种通过使用滚珠螺杆的驱动机构使移动体移动的机床。
背景技术：
作为使主轴台相对于基台移动的机床，已知有具有滚珠螺杆的nc(numericalcontrol：数控)车床，所述滚珠螺杆具有由伺服电动机旋转驱动的螺杆。螺杆的一端安装在从伺服电动机被传递旋转驱动力的转矩传递机构。螺杆的另一端插入到安装在基台上的支撑部件的贯通孔，可相对于支撑部件旋转地受支撑。
作为参考，专利文献1中公开了在真空腔室内设有直动台装置的真空精密定位装置。所述真空精密定位装置的直动台装置中，螺杆的端部经由支承单元可旋转地支撑于安装在基座上的支承架的安装口。由于支撑架的安装口的开口部朝向基座，所以安装口闭合。
背景技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006-97869号公报
技术实现要素：
[发明所要解决的问题]
有因长时间使用等而需更换滚珠螺杆的情况。由于滚珠螺杆的一端安装在连接于伺服电动机的转矩传递机构，所以从车床拆下滚珠螺杆时，需要从主轴台拆掉滚珠螺杆螺母，从转矩传递机构拉出滚珠螺杆的一端。此处，由于需要预先在螺杆安装滚珠螺杆螺母，所以为了从车床拆下滚珠螺杆，需要将滚珠螺杆倾斜朝向伺服电动机侧拉出。因此，需要从基台拆下支撑滚珠螺杆的另一端的支撑部件。将滚珠螺杆安装到车床时，首先，需要将滚珠螺杆倾斜穿过主轴台的滚珠螺杆螺母用贯通孔，将滚珠螺杆的另一端插入到支撑部件的贯通孔而安装到支撑部件。而且，需要将滚珠螺杆的一端插入到转矩传递机构，在调整或确认滚珠螺杆的安装姿势也就是平行度的基础上，将支撑部件固定在基台后，微调整滚珠螺杆的位置。尤其，需要由具有技能或经验的作业者进行一面调整或确认滚珠螺杆的安装姿势一面固定支撑部件的作业。
另外，如上所述的问题不限于nc车床，也存在于nc车床以外的各种机床。
本发明公开一种可减轻更换滚珠螺杆的作业的机床。
[解决问题的技术手段]
本发明的机床具有如下形态，即，其具备：基台；
移动体，配置成可朝特定的轴向相对于该基台进行移动；
滚珠螺杆，具有螺母及螺杆，所述螺母固定在该移动体，所述螺杆通过以朝向所述轴向的中心线为中心旋转而使所述螺母朝所述轴向移动；
帽部件，覆盖所述螺杆的端部，允许所述螺杆以所述中心线为中心旋转；以及支撑部，设置在所述基台，支撑所述帽部件；且
所述帽部件具有主体部及凸缘部，所述凸缘部位于比该主体部更靠所述轴向的外侧，比所述主体部更宽；
所述支撑部具有：凹部，设有开口且承收所述主体部，所述开口是在所述支撑部设置在所述基台的状态下，供所述螺杆在与所述轴向正交的方向上穿过；及定位部，在该凹部承收所述主体部的状态下，在所述轴向上，与所述凸缘部的内侧面抵接。
[发明的效果]
根据本发明，可提供一种减轻更换滚珠螺杆的作业的机床。
附图说明
图1是示意性表示机床的构成例的图。
图2a到2d是示意性表示更换滚珠螺杆的示例的图。
图3是将滚珠螺杆的端部及其周边的示例分解表示的分解立体图。
图4是在图2的a1位置处剖视表示滚珠螺杆的端部及其周边的示例的垂直剖视图。
图5是表示从支撑部的凹部开口侧观察滚珠螺杆的端部及其周边的示例的状态的俯视图。
图6是表示从凸缘部侧观察将帽部件固定在支撑部的另一例的状态的侧视图。
图7是在图2的a1位置剖视表示滚珠螺杆的端部及其周边的另一例的垂直剖视图。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。当然，以下的实施方式仅例示本发明，实施方式所示的特征并非全部为发明的解决手段所必须。
(1)本发明所含技术的概要：
首先，参照图1～7所示的例子，说明本发明所含的技术概要。另外，本申请案的附图是示意性表示例子的图，有时这些附图所示的各方向的放大率不同，有时各图不一致。当然，本技术的各要素不限定于符号所示的具体例。
[形态1]
本技术的一形态的机床(例如车床1)具备基台5、配置成可朝特定的轴向d1相对于所述基台5进行移动的移动体6、滚珠螺杆7、帽部件8以及支撑部9。所述滚珠螺杆7具有螺母7n及螺杆7s，所述螺母7n固定在所述移动体6，所述螺杆7s通过以朝向所述轴向d1的中心线ax0为中心旋转而使所述螺母7n朝所述轴向d1移动。所述帽部件8覆盖所述螺杆7s的端部72，允许所述螺杆7s以所述中心线ax0为中心旋转。支撑部9设置在所述基台5，支撑所述帽部件8。所述帽部件8具有主体部81及凸缘部85，所述凸缘部85位于比所述主体部81更靠所述轴向d1的外侧d1o处，比所述主体部81更宽的凸缘部85。所述支撑部9具有凹部95及定位部91，所述凹部95设有开口96且承收所述主体部81，所述开口96在所述支撑部9设置在所述基台5的状态下使所述螺杆7s在与所述轴向d1正交的方向d2上穿过，所述定位部91在所述凹部95承收所述主体部81的状态下，在所述轴向d1上，与所述凸缘部85的内侧面86抵接。
所述形态1中，承收覆盖螺杆7s的端部72的帽部件8的主体部81的支撑部9的凹部95具有开口96，所述开口96在支撑部9设置在基台5的状态下，使螺杆7s在与轴向d1正交的方向d2上穿过。由此，从机械拆下滚珠螺杆7时，即使不从基台5拆下支撑部9，也可以容易使螺杆7s向凹部95的开口96侧倾斜而完全拉出滚珠螺杆7。将滚珠螺杆7安装到机械时，即使不从基台5拆下支撑部9，也可以容易使进入凹部95的螺杆7s向开口96侧倾斜后，在特定位置配置滚珠螺杆7。另外，如果以帽部件8覆盖螺杆7s的端部72并将主体部81放入到凹部95，且在轴向d1上将凸缘部85的内侧面86抵接于支撑部9的定位部91，那么滚珠螺杆7的安装姿势确定。
如上所述，由于更换滚珠螺杆时，无须从基台5拆下支撑部9，所以不需要调整或确认滚珠螺杆7的安装姿势等要求技能或经验的作业。因此，本形态可提供一种能减轻更换滚珠螺杆的作业的机床。
此处，移动体包含与主轴台一起移动的台、与刀架一起移动的台等。
支撑部可以是能相对于基台装卸的其它部件，也可以是与基台一体形成的部位。
支撑部上的凹部开口方向包含从基台离开的方向、沿基台的方向等。
另外，所述附言在以下形态中也适用。
(2)机床构成的具体例：
图1示意性例示主轴移动型nc(数控)车床1的构成作为机床的例子。图1仅表示为了说明本技术而简化的一例，并非限定本技术。另外，各部的位置关系的说明仅为例示。因此，本技术中还包含将左右方向变更为上下方向或前后方向，或者，将上下方向变更为左右方向或前后方向，或者，将前后方向变更为左右方向或上下方向，或者，将旋转方向变更为反方向等。另外，方向或位置等的相同不限定为严格一致，也包含因误差而与严格一致相偏离的情况。
图1所示的车床1是在底座2上具备设有固持工件w0的主轴11的主轴台10、保持切削工件w0的工具t0的刀架20、将主轴台10向x1轴方向与z1轴方向驱动的主轴台驱动部、将刀架20向x2轴方向与z2轴方向驱动的刀架驱动部、nc装置3等。底座2、主轴台10、刀架20及工具t0的主要部分例如可由金属形成。nc装置3具有例如存储nc程序的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、存储用以解释并执行nc程序的解释执行程序的rom(readonlymemory：只读存储器)、执行解释执行程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、定时器电路、接口等。nc装置3根据nc程序控制主轴台10、刀架20、主轴台驱动部、刀架驱动部等的动作。
主轴台10可向沿主轴中心线axs的z1轴方向、及正交于所述z1轴方向的x1轴方向移动。设置在主轴台10的主轴11是利用夹头(未图示)将向z1轴方向插入的圆柱状(杆状)工件w0以可释放的方式固持，使工件w0以沿工件w0的长度方向的主轴中心线axs为中心旋转。
刀架20保持1个以上用以切削工件w0的工具t0，且可向沿x1轴方向的x2轴方向、及沿z1轴方向的z2轴方向移动。关于刀架，可使用转塔刀架、梳型刀架等。
图1所示的主轴台驱动部具备：将设有主轴台10的x1轴方向滑动台31向x1轴方向驱动的x1轴驱动要素(x1轴电动机m11、滚珠螺杆31b等)、及将设有x1轴方向滑动台31的z1轴方向滑动台32向z1轴方向驱动的z1轴驱动要素(z1轴电动机m12、滚珠螺杆32b等)。
x1轴方向滑动台31具有与后述的设置在z1轴方向滑动台32的一对导轨31r可向x1轴方向滑动而嵌合的一对导引部件31g，且螺母31n可装卸地固定在所述x1轴方向滑动台31。滚珠螺杆31b是使螺杆31s与螺母31n经由滚珠(未图示)作动的机械零件。螺杆31s通过以朝向x1轴方向的中心线为中心旋转，而使螺母31n朝x1轴方向移动。作为伺服电动机的x1轴电动机m11设置在z1轴方向滑动台32，根据来自nc装置3的指令而旋转驱动螺杆31s。通过所述滚珠螺杆31b，主轴台10与x1轴方向滑动台31一起向x1轴方向移动。
z1轴电动机m12具有一对导引部件32g，所述一对导引部件32g能够向z1轴方向滑动地嵌合于设置在底座2的一对导轨32r，且螺母32n可装卸地固定在所述z1轴电动机m12。滚珠螺杆32b是使螺杆32s与螺母32n经由滚珠(未图示)作动的机械零件。螺杆32s通过以朝向z1轴方向的中心线为中心旋转，而使螺母32n向z1轴方向移动。作为伺服电动机的z1轴电动机m12设置在底座2，根据来自nc装置3的指令而旋转驱动螺杆32s。通过所述滚珠螺杆32b，主轴台10与z1轴方向滑动台32一起向z1轴方向移动。
当然，也可取代由z1轴驱动要素使x1轴驱动要素向z1轴方向移动，而由x1轴驱动要素使z1轴驱动要素向x1轴方向移动。
图1所示的刀架驱动部具备将设有刀架20的x2轴方向滑动台41向x2轴方向驱动的x2轴驱动要素(x2轴电动机m21、滚珠螺杆41b等)、及将设有x2轴方向滑动台41的z2轴方向滑动台42向z2轴方向驱动的z2轴驱动要素(z2轴电动机m22、滚珠螺杆42b等)。
x2轴方向滑动台41具有一对导引部件41g，所述一对导引部件41g能够向x2轴方向滑动地嵌合于后述的设置在z2轴方向滑动台42的一对导轨41r可，且螺母41n可装卸地固定在所述x2轴方向滑动台41。滚珠螺杆41b是使螺杆41s与螺母41n经由滚珠(未图示)作动的机械零件。螺杆41s通过以朝向x2轴方向的中心线为中心旋转，而使螺母41n向x2轴方向移动。作为伺服电动机的x2轴电动机m21设置在z2轴方向滑动台42，根据来自nc装置3的指令而旋转驱动螺杆41s。通过所述滚珠螺杆41b，刀架20与x2轴方向滑动台41一起向x2轴方向移动。
z2轴方向滑动台42具有一对导引部件42g，所述一对导引部件42g能够向z2轴方向滑动地嵌合于设置在底座2的一对导轨42r，且螺母42n可装卸地固定在所述z2轴方向滑动台42。滚珠螺杆42b是使螺杆42s与螺母42n经由滚珠(未图示)作动的机械零件。螺杆42s通过以朝向z2轴方向的中心线为中心旋转，而使螺母42n朝z2轴方向移动。作为伺服电动机的z2轴电动机m22设置在底座2，根据来自nc装置3的指令而旋转驱动螺杆42s。通过所述滚珠螺杆42b，刀架20与z2轴方向滑动台42一起向z2轴方向移动。
当然，也可取代由z2轴驱动要素使x2轴驱动要素向z2轴方向移动，而由x2轴驱动要素使z2轴驱动要素向x2轴方向移动。
另外，所述引导是导轨与导引部件的组合，但机床所用的引导不限定于导轨与导引部件的组合，也可以是楔子与楔形槽的组合等。
此处，本技术的基台及移动体根据相对位置关系而定。例如，移动体为设有主轴台10的x1轴方向滑动台31的情况下，基台为z1轴方向滑动台32。移动体为z1轴方向滑动台32的情况下，基台为底座2。移动体为设有刀架20的x2轴方向滑动台41的情况下，基台为z2轴方向滑动台42。移动体为z2轴方向滑动台42的情况下，基台为底座2。
图2a～2d示意性表示具有基台5、移动体6、滚珠螺杆7、帽部件8及支撑部9的机床的例。图2a～2d也示意性表示更换滚珠螺杆7的例子。图3分解表示滚珠螺杆7的端部72及其周边的例子。图4在图2的a1位置处剖视表示滚珠螺杆7的端部72及其周边的例子。图5表示从支撑部9的凹部95的开口96侧观察滚珠螺杆7的端部72及其周边的例子的状态。
这些图中，基台5相当于图1所示的底座2、z1轴方向滑动台32及z2轴方向滑动台42中的任一个。移动体6相当于设有主轴台10的x1轴方向滑动台31、设有x1轴方向滑动台31的z1轴方向滑动台32、设有刀架20的x2轴方向滑动台41及设有x2轴方向滑动台41的z2轴方向滑动台42中的任一个。滚珠螺杆7相当于图1所示的滚珠螺杆31b、32b、41b、42b中的任一个。也就是说，滚珠螺杆7的螺母7n相当于螺母31n、32n、41n、42n中的任一个，滚珠螺杆7的螺杆7s相当于螺杆31s、32s、41s、42s中的任一个。另外，设置在基台5的伺服电动机m0相当于图1所示的电动机m11、m12、m21、m22中的任一个。
如图2a、4所示，基台5具有用以通过多个螺钉sc3安装作为支撑部9的例子的支撑部件90的安装部51。安装部51具有与各螺钉sc3螺合的螺纹孔52。
如图2a～2d所示，移动体6配置成可朝特定的轴向d1移动而配置相对于基台5进行移动。轴向d1是沿滚珠螺杆7的螺杆7s的中心线ax0的方向。移动体6具有主体61、及设有用以安装滚珠螺杆7的螺母7n的贯通孔63的托架62。托架62从主体61向下方突出，也就是向螺杆7s侧突出。贯通孔63相对于托架62向轴向d1贯通。通过将螺母7n插入到贯通孔63并利用螺钉sc1对托架62固定，移动体6与螺母7n一起向轴向d1的双向移动。
如图2a所示，滚珠螺杆7具有经由滚珠(未图示)互相螺合的螺母7n及螺杆7s。螺杆7s通过以朝向轴向d1的中心线ax0为中心旋转，而使固定在移动体6的螺母7n向轴向d1移动。螺杆7s的一端部71经由电动机支撑部件ms中作为转矩传递机构的联结器c0连接到电动机m0。在螺杆7s的另一端部72，外嵌有滚动轴承73并通过锁定螺母74固定。所述状态下，将端部72插入到帽部件8的主体部81的凹部83，并通过支撑部件90与帽部件8来定位。关于轴承73，可使用滚珠轴承、滚柱轴承等。
联结器c0连结电动机m0的轴部件ma与螺杆7s的端部71，随着轴部件ma的旋转而以中心线ax0为中心旋转，使得螺杆7s旋转。关于联结器c0，可使用具有通过紧固螺钉而与轴(轴部件ma或端部71)结合的轮毂的胀套等。胀套是楔形的摩擦紧固要素，如果将螺钉向轴向紧固，那么轴与轮毂的摩擦力增大，轴与轮毂结合。电动机m0由安装在基台5上的电动机支撑部件ms支撑，且根据来自nc装置3的指令，经由联结器c0旋转驱动螺杆7s。通过所述滚珠螺杆7，移动体6与螺母7n一起向轴向d1移动。
如图3～5所示，帽部件8具有进入到支撑部件90的凹部95的主体部81、及不进入到支撑部件90的凹部95且比主体部81更向轴向d1的外侧d1o突出的凸缘部85。主体部81具有截面圆形的凹部83且覆盖螺杆7s的端部72，所述凹部83供螺杆7s中外嵌有轴承73的端部72插入。由此，主体部81允许螺杆7s以中心线ax0为中心旋转。主体部81的外侧面82为侧视圆形，略小于支撑部件90的凹部95的曲面部。这是因为，通过将主体部81放入到凹部95并使凸缘部85抵接于定位部91而确定了滚珠螺杆7的安装姿势的状态下，微调整正交于轴向d1的方向(此处为图3、4所示的方向d2、及与两个方向d1、d2正交的方向d3)上的滚珠螺杆7的位置。因此，通常在主体部81与凹部95间产生些许间隙。凸缘部85以中心线ax0为中心比主体部81更向径向扩展，且具有用以供多个螺钉sc2分别向轴向d1穿过的螺钉插通孔87。凸缘部85的内侧面86与支撑部件90的定位部91接触。螺钉插通孔87的直径大于螺钉sc2的直径。原因如上所述，在滚珠螺杆7的安装姿势确定的状态下，微调整滚珠螺杆7的位置，并通过螺钉sc2固定帽部件8。
另外，凹部83也可以进入到凸缘部85。
如图3～5所示，作为支撑部9的例子的支撑部件90具有与各螺钉sc2螺合的螺纹孔92、用以供多个螺钉sc3分别穿过的螺钉插通孔93、承收主体部81的凹部95、及供凸缘部85的内侧面86抵接的面状定位部91。图3中，表示各螺钉sc2穿通垫圈wa1与螺钉插通孔87与螺纹孔92螺合。各螺钉插通孔93向正交于轴向d1的方向d2贯通。螺钉插通孔93的直径大于螺钉sc3的直径。这是因为，将凸缘部85的内侧面86所抵接的定位部91设为确定滚珠螺杆7的安装姿势的铅直面，并通过螺钉sc3固定支撑部件90。如果将定位部91设为铅直面而使各螺钉sc3穿过螺钉插通孔93与基台5的安装部51的螺纹孔52螺合，那么可将支撑部件90固定在安装部51上，而由所述支撑部件90支撑帽部件8。凹部95具有开口96并承收帽部件8的主体部81，所述开口96为大致u字状，在支撑部件90固定在安装部51的状态下，供帽部件8的主体部81在正交于轴向d1的方向d2上穿过。如上所述，凹部95的曲面部稍大于主体部81的外侧面82。开口96朝向与基台5相反的方向。因此，开口96可在支撑部件90固定在安装部51的状态下，使螺杆7s在正交于轴向d1的方向d2上穿过。定位部91位于支撑部件90中的轴向d1外侧的面，且在凹部95承收主体部81的状态下，在轴向d1上，与凸缘部85的内侧面86抵接。
(3)滚珠螺杆的更换方法的具体例：
以下，参照图2a～2d等，说明滚珠螺杆7的更换方法的例子。
自图2a所示的使用状态的机床拆下滚珠螺杆7时，首先，从移动体6的托架62拆下螺钉sc1，解除托架62与螺母7n的固定。由此，如图2b所示，可使移动体6沿导轨(未图示)向支撑部件90侧移动。另外，将使螺杆7s的一端部71与联结器c0结合的螺钉拧松，拆下位于螺杆7s的另一端部72附近的螺钉sc2，解除支撑部件90与帽部件8的固定。于是，如图2c所示，可从联结器c0拉出螺杆7s的一端部71，可将滚珠螺杆7与帽部件8一起向轴向d1的外侧d1o拉出一定程度。但是，由于在螺母7n与帽部件8之间，螺杆7s贯通移动体6的托架62，所以无法将滚珠螺杆7向轴向d1的外侧d1o完全拉出。当然，由于在螺杆7s的一端部71侧存在基台5上的作为大型构造物的电动机m0与电动机支撑部件ms，所以只要螺杆7s不倾斜，那么便无法将滚珠螺杆7向电动机m0侧拉出。
此处，支撑部件90的凹部95具有在支撑部件90安装到基台5的状态下供螺杆7s在正交于轴向d1的方向d2上通过的开口96。由此，如图2d所示，能以使螺杆7s向开口96侧倾斜的方式，容易地将一端部71向上侧也就是从基台5离开侧移动。通过从螺杆7s的另一端部72拆下帽部件8，可将螺杆7s的另一端部72从托架62的贯通孔63拉出，而将滚珠螺杆7向电动机m0侧完全拉出。
根据以上所述，从机床拆下滚珠螺杆7时，即使不将支撑部件90从基台5拆下，也可容易使螺杆7s向凹部95的开口96侧倾斜，而完全拉出滚珠螺杆7。
将滚珠螺杆7安装到机床时，只要以与以上所述的拆下顺序相反的顺序进行作业即可。首先，如图2d所示，使螺杆7s的一端部71向上侧倾斜，使螺杆7s的另一端部72穿过托架62的贯通孔63。由于支撑部件90的凹部95在支撑部件90安装到基台5的状态下螺杆7s倾斜侧具有开口96，所以无须从基台5拆下支撑部件90。接着，如图2c所示，在螺杆7s的端部72安装帽部件8，将螺杆7s的一端部71插入到联结器c0，将帽部件8的主体部81放入到支撑部件90的凹部95。此处，由于支撑部件90保持安装到基台5的状态，所以支撑部件90的定位部91被保持为铅直面。因此，如果在轴向d1上将凸缘部85的内侧面86抵接于支撑部件90的定位部91，那么滚珠螺杆7的安装姿势确定。如果在所述状态下微调整正交于轴向d1的方向(此处为图3、4所示的方向d2、d3)上的滚珠螺杆7的位置，并通过螺钉sc2固定帽部件8，那么滚珠螺杆7的安装结束。
在不具有将支撑部件安装到基台的状态下供螺杆穿过的开口的情况下，由于螺杆与支撑部件干涉，所以难以使滚珠螺杆倾斜。所述情况下，为了更换滚珠螺杆，需要从基台拆下支撑部件。但是，将新的滚珠螺杆的一端插入到联结器而将支撑部件安装到基台时，需要在进行一面使用测微计进行轴向进给运动一面确认螺杆的平行度等调整或确认滚珠螺杆的安装姿势的作业的基础上，将支撑部件固定在基台。因此，这种作业需要由具有技能或经验的作业者进行。
本具体例中，由于更换滚珠螺杆时无须从基台拆下支撑部件，所以不需要调整或确认滚珠螺杆的安装姿势等需要技能或经验的作业。由于通过使帽部件的凸缘部与支撑部件的定位部抵接而确定滚珠螺杆的安装姿势，所以作业者只要微调整滚珠螺杆的位置，将帽部件固定在支撑部件即可。因此，本具体例可不依赖于作业者的技能或经验，减轻更换滚珠螺杆的作业。
另外，如图4所示，通过支撑部件90的凹部95具有开口96，无须使支撑部件90包围螺杆7s，支撑部件90的高度也可以较低。因此，本具体例可使支撑部小型化。
(4)变化例：
本发明可考虑各种变化例。
例如，机床也可以为主轴固定型nc车床等。
支撑部9因无须从基台5拆下，所以也可以为与基台5一体形成的部位。
支撑部9的凹部95的开口96的朝向不限定于与基台5相反的朝向。例如，即使支撑部的凹部的开口朝向为与轴向d1正交的水平方向，也就是沿基台的方向，通过使螺杆向开口侧倾斜，那么即使不从基台拆下支撑部也可以更换滚珠螺杆。当然，只要螺杆可穿过开口，那么支撑部的凹部的开口朝向也可以为偏离铅直方向或水平方向的方向。
对支撑部9固定帽部件8不限定于利用螺钉sc2进行固定，也可以利用其它壳体进行固定、利用图6所示的爪部件进行固定等。
图6表示从凸缘部85侧观察将帽部件8固定在支撑部9的另一例的状态。图6所示的支撑部件90具有可倾斜移动的多个爪部件110。如果各爪部件110像实线部那样竖立，那么与定位部91间保持凸缘部85，如果像二点划线部那样放倒，那么解除凸缘部85的保持。所述情况下，也是通过在轴向d1上将凸缘部85的内侧面86抵接于支撑部件90的定位部91，而确定滚珠螺杆7的安装姿势。
另外，帽部件的主体部的外侧面不限定于截面圆形，同样地，支撑部的凹部的形状也无限定。图7是在图2的a1位置剖视表示滚珠螺杆的端部及其周边的另一例。图7所示的支撑部件90的凹部95为侧视矩形。帽部件8的主体部81的外侧面82的下侧设为与矩形凹部95吻合的形状。所述情况下，也是通过在轴向d1上将凸缘部85的内侧面86抵接于支撑部件90的定位部91，而确定滚珠螺杆7的安装姿势。
(5)总结：
如以上所说明，根据本发明，能提供一种可通过各种形态来减轻更换滚珠螺杆的作业的机床等技术。当然，仅包含独立权利要求相关构成要素的技术也可获得所述基本作用、效果。
另外，也可以实施将所述例中公开的各构成相互置换或变更组合而成的构成、将公知技术及所述例中公开的各构成相互置换或变更组合而成的构成等。本发明也包含所述构成等。
[符号的说明]
1车床(机床的例子)
2底座
5基台
6移动体
7螺杆
7n螺母
7s螺杆
8帽部件
9支撑部
51安装部
61主体
62托架
63贯通孔
71、72端部
73轴承
74锁定螺母
81主体部
82外侧面
83凹部
85凸缘部
86内侧面
90支撑部件
91定位部
95凹部
96开口
ax0中心线
d1轴向
d1o外侧
d2与轴向正交的方向。