一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法与流程

本方法属于自动控制技术领域，提供了一种镀铝锌线四辊光整机在线标定的方法，镀锌线是连续生产线，在线标定是在产线不停机的情况下，通过控制光整机速度保证产线正常运行、张力稳定，完成标定，有效提高了产线的生产节奏。

背景技术：

在镀铝锌线，光整机每次换辊完成都需要进行标定。传统标定方法需要产线停车再进行。在生产镀锌产品时，停车会产生大量的废品，造成时间和材料的浪费，影响产品的成材率。另外，如果生产镀铝产品，铝液温度高，腐蚀性较强，带钢长时间在铝锅中滞留会有断带可能，造成更严重的损失。

技术实现要素：

本方法提供了一种在镀铝锌线，光整机在线标定的功能。利用此功能，可以实现在换辊完成，产线不停车的情况下进行光整机的在线标定。在线标定流程如下：

步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置。

步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨。

步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度(支撑辊为主动辊，工作辊为从动辊)，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm。

步骤四、光整机继续下压到-15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨。

当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免其影响产线带钢张力。具体控制如下：

1、转矩限幅给定：

tq＝tq1+tq2+tq3；

tq为转矩限幅，tq1为设定张力转矩，tq2为摩擦转矩，tq3为惯量转矩；

tq1＝(sp_ten*r*ldf_m1)/i；

sp_ten为设定张力斜坡输出值，r为辊径，ldf_m1为负荷分配系数，i为齿轮比；

ldf_m1＝power_m1/(power_m1+power_m2)；

power_m1为上支撑辊额定功率，power_m2为下支撑辊额定功率；

2、速度补偿：

deltav＝sp_v–ref_v；

deltav为速度补偿值，sp_v为速度设定值，ref_v为速度反馈值；

在光整机闭合投入张力控制时会产生速度差，因此需要对设定速度进行补偿，补偿后可消除速度设定对张力的影响。

当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成。

步骤五、标定完成后生产人员根据产线运行情况选择是否直接投入光整机。若投入光整，光整机会在关闭位直接投入轧制力控制进行使用；若不投入光整，光整机会打开到全开位进行待机。

本发明的投入显著提高了产线的生产节奏，同时降低了停机标定的故障率，有广泛推广的价值。

附图说明

图1为在线标定流程图。

具体实施方式

本方法的实施主要从以下几方面进行：

1、为达到产线不停机进行标定，当光整机压下到60mm位置后，需要启动光整机，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度(支撑辊为主动辊，工作辊为从动辊)，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm；

2、在标定过程中为了避免工作辊与带钢接触影响产线带钢张力，光整机启动后，压下位置设为-15mm；启动轧制力控制，将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨。

3、为了精准控制光整机的速度和转矩，对光整机的转矩根据设定张力转矩、摩擦转矩、惯量转矩进行限幅控制；对光整机的速度根据速度偏差进行速度补偿控制。

技术特征：

技术总结
一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，属于自动控制技术领域。本方法解决了光整机不停车的情况下完成标定工作。本方法是在当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力。在改为在线标定能够减少废品的产生、提高成材率，从而提升产线的效益。

技术研发人员：贾为征;马柯;王彪;韩景辉;李杰;李长龙;董文爽;王小川
受保护的技术使用者：北京首钢自动化信息技术有限公司
技术研发日：2019.01.04
技术公布日：2019.05.07