汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统的制作方法

本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其涉及一种对汽车方向盘内部的按响反应盘上旋铆的钢钉进行旋铆的系统装置。

背景技术：

汽车方向盘内部的按响反应盘与方向盘骨架、按响发声器、气囊、按响罩壳等相配置。为方便汽车方向盘内部的按响反应盘的安装，通常在汽车方向盘内部的按响反应盘加工完成后，在汽车方向盘内部的按响反应盘上铆接钢钉。目前，在铆接钢钉时，均是通过人工手工完成，铆接速度慢，生产效率低，且铆接效果不稳定，影响汽车方向盘内部的按响反应盘的使用。

技术实现要素：

为解决钢钉旋铆速度慢，效率低的问题，本发明提出一种汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统包括上料运输装置以及沿所述上料运输装置依次排布的钢钉上料模组、旋铆装置、检测装置和下料装置，所述上料运输装置包括运输轨道和运输平台，所述运输平台用于置放待旋铆按响反应盘并沿所述运输轨道移动；

所述钢钉上料模组包括进料模块、定位模块和抓取移动模块，所述进料模块通过进料轨道与所述定位模块连接并通过进料轨道将钢钉运送到所述定位模块上的预定槽中；所述抓取移动模块通过抓手将所述预定槽中的钢钉抓起并移至所述待旋铆按响反应盘上的旋铆位置上；

所述旋铆装置包括旋铆支撑平台和旋铆机，所述旋铆支撑平台位于所述运输轨道的下方并在旋铆时将所述运输平台撑起到所述运输轨道的上方，所述旋铆机的旋铆头位于所述旋铆支撑平台上方用于对待旋铆按响反应盘进行旋铆；

所述检测装置包括检测支撑架、检测连接件和检测模组，所述检测模组通过检测连接件安装在所述检测支撑架上并在旋铆完成的按响反应盘到达检测位置时对所述按响反应盘进行旋铆检测；

所述下料装置包括下料抓取模块、不良品箱和下料运输带，所述下料抓取模块靠近所述运输轨道并位于所述检测装置和所述不良品箱之间，所述下料运输带位于所述下料抓取模块背离所述运输轨道的一侧，且所述下料抓取模块在旋铆检测完成后抓取所述按响反应盘，并根据检测结果将旋铆合格的按响反应盘放置在下料运输带上，将旋铆不合格的按响反应盘放入所述不良品箱中。

在使用该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统对汽车方向盘内的按响反应盘上的钢钉进行旋铆时，可先利用钢钉上料模组将钢钉置于按响反应盘上的旋铆位置上；然后，利用上料运输装置将按响反应盘运输到旋铆装置中的旋铆支撑平台上方，并由旋铆支撑平台将上料运输装置中承载按响反应盘的运输平台撑起到固定位置，进而利用旋铆机对按响反应盘和钢钉进行旋铆加工，使钢钉固定在按响反应盘上；在旋铆完成后，旋铆支撑平台下移，承载按响反应盘的运输平台重新放置在上料运输装置中的运输轨道上，并由运输轨道将旋铆完成的按响反应盘运输至检测位置；待按响反应盘被运输到检测位置后，检测装置中的检测模组对旋铆连接钢钉进行相对高度检测；待检测完成后，运输轨道继续运动，将按响反应盘运输至下料装置处，并由下料装置中的下料抓取模块将按响反应盘抓起，且下料抓取模块在抓起按响反应盘后，根据检测结果对按响反应盘进行分类，并将检测合格的按响反应盘放置在下料运输带上运输到下一生产阶段，将检测不合格的按响反应盘放置到不良品箱中，避免检测不合格的按响反应盘进入下一生产阶段。由此可见，采用该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统对按响反应盘上的钢钉进行旋铆固定时，可自动完成旋铆操作，大大提高了旋铆速度和生产效率。另外，该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统中设置有检测装置，对旋铆效果进行检测，以保证旋铆效果，并利用下料装置对旋铆完成的按响反应盘进行分类，从而可避免旋铆不合格的按响反应盘进入下一生产阶段。

优选地，所述运输轨道包括轨道支架、传输皮带和运输驱动件，所述传输皮带安装在所述轨道支架两端上的滚轴上并在所述运输驱动件的驱动下绕所述滚轴转动。这样的上料运输装置，结构简单，制造成本低，且方便控制。

优选地，所述定位模块包括定位支架、定位盘和旋转驱动件，所述定位盘位于所述定位支架的顶部，所述旋转驱动件安装在所述定位支架上并位于所述定位盘的正下方，且所述定位盘安装在所述旋转驱动件的驱动轴上并在所述旋转驱动件的带动下水平旋转，使所述定位盘上的预定槽位于所述进料模块中的进料轨道的下料端。这样的定位模块可利用定位支架对定位盘进行定位，并利用旋转驱动件带动定位盘在定位支架上水平旋转，以便于将定位盘上的多个预定槽依次旋转至进料轨道的下料端，方便快捷。进一步地，所述抓取移动模块包括支撑柱、平移轨道、平移驱动连接件和转移抓手，所述支撑柱位于所述定位模块和所述运输轨道之间，所述平移轨道水平安装在所述支撑柱的顶部，且所述平移轨道一端靠近所述定位模块，所述平移轨道另一端靠近所述运输轨道；所述平移驱动连接件安装在所述平移轨道上并可沿所述平移轨道来回移动；所述转移抓手安装固定在所述平移驱动连接件上并位于所述平移轨道靠近所述定位模块的一侧，且所述转移抓手的底部设置有抓取所述钢钉用的抓夹，且所述抓夹的数量及位置与所述定位盘上的预定槽的数量及位置相对应。这样的抓取移动模块可一次完成定位盘上的钢钉的抓取，抓取方便快捷，且可避免钢钉遗漏，影响旋铆速度。

优选地，所述旋铆支撑平台包括旋铆支架、顶部平台和竖向移动驱动件，所述竖向移动驱动件安装在所述旋铆支架的中部，所述顶部平台位于所述旋转支架上方并与所述竖向移动驱动件的竖向驱动轴垂直连接。这样的旋铆支撑平台，结构简单，制造方便，且采用这样的旋铆支撑平台可在竖向移动驱动件的驱动下，将位于旋铆支撑平台上方的运输平台撑起并固定在旋铆支撑平台上，从而将位于运输平台上的按响反应盘撑起并固定在旋铆支撑平台上方，以便于旋铆机对钢钉进行旋铆固定。进一步地，所述旋铆支架的顶部框架上设置有竖向移动导向孔，所述顶部平台的底部垂直设置有导向杆，且该导向杆穿设在所述竖向移动导向孔中。进一步优选地，所述旋铆支架的顶部框架上垂直设置有与所述竖向移动导向孔连通的导向环，该导向环的中心轴线与所述竖向移动导向孔的中心轴线重合并套设在所述导向杆上。这样，在利用旋铆支撑平台使运输平台在竖向方向上上下移动时，可通过竖向移动导向孔对导向杆的移动方向进行导向控制，避免运输平台在竖向方向上上下移动时发生错位，影响旋铆机对钢钉进行旋铆固定。

优选地，所述检测支撑架包括检测支柱和检测固定杆，所述检测固定杆水平固定在所述检测支柱的顶端；所述检测连接件安装在所述检测固定杆朝向所述运输轨道的一端上，且所述检测连接件的底端设置有连接板；所述检测模组安装在所述连接板上，且所述检测模组的检测头竖直向下。进一步地，所述检测连接件还包括检测驱动件和竖向滑杆，且所述检测驱动件安装固定在所述检测固定杆上，所述竖向滑杆穿设在所述检测驱动件上的竖向通孔中并可在所述检测驱动件的带动下沿所述竖向通孔上下移动，且所述竖向滑杆的下端与所述连接板垂直连接。这样的检测装置结构简单，制造方便且成本低。在利用该检测装置对旋铆完成的按响反应盘上的钢钉的旋铆效果进行检测时，可根据需要利用检测驱动件驱动竖向滑杆上下移动，从而带动检测模组上下移动，使检测模组与按响反应盘在竖直方向上距离满足检测需要，以提高检测模组对旋铆在按响反应盘上的钢钉的相对高度检测的检测精度。

优选地，所述下料抓取模块包括下料支撑柱、下料支撑轨道、下料驱动件和下料抓手，所述下料支撑轨道垂直设置在所述下料支撑柱的顶端并与所述运输轨道垂直；所述下料驱动件安装在所述下料支撑轨道上并可沿所述下料支撑轨道来回移动；所述下料抓手包括抓取所述按响反应盘用的卡夹，该卡夹位于所述下料驱动件的下端并与所述下料驱动件连接，且所述卡夹在所述下料驱动件的驱动下抓取或放下所述按响反应盘。这样的下料抓取模块可利用卡夹夹紧按响反应盘，利用下料驱动件控制下料抓手中的卡夹抓取或放下按响反应盘，且当卡夹抓取按响反应盘时，下料驱动件沿下料支撑轨道向不良品箱或下料运输带移动，以将按响反应盘移至不良品箱中或下料运输带上。

附图说明

图1为本发明汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统的结构示意图；

图2为本发明汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统中的钢钉上料模组的结构示意图；

图3为图1中所示的检测装置的结构示意图；

图4为图1中所示的下料抓取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1-4对本发明汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统进行详细说明。

如图1和2所示，本发明汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统包括上料运输装置(图中未示出)、钢钉上料模组1、旋铆装置2、检测装置3和下料装置4，且钢钉上料模组1、旋铆装置2、检测装置3和下料装置4在上料运输装置的同一侧沿上料运输装置依次排布。其中，上料运输装置包括运输轨道和运输平台，运输平台用于置放待旋铆按响反应盘并沿运输轨道移动。优选地，运输轨道包括轨道支架、传输皮带和运输驱动件，传输皮带安装在轨道支架两端上的滚轴上并在运输驱动件的驱动下绕滚轴转动。这样的上料运输装置，结构简单，制造成本低，且方便控制。优选地，上料运输装置、钢钉上料模组1、旋铆装置2、检测装置3和下料装置4均安装固定在旋铆平台5上。

如图2所示，钢钉上料模组1包括进料模块11、定位模块12和抓取移动模块13。其中，进料模块11包括进料件111和进料轨道112，且进料件111通过进料轨道112与定位模块12连接并通过进料轨道112将钢钉6运送到定位模块上的预定槽中。定位模块12包括定位支架121、定位盘122和旋转驱动件123，其中，定位支架121包括定位支柱1211和定位支板1212，且定位支板1212垂直设置在定位支柱1211的顶端。定位盘122位于定位支架1顶部的定位支板1212上，且定位盘122上设置有预定槽座1221，且预定槽座1221的顶部设置有对钢钉6进行预定位用的预定槽(图中未示出)。旋转驱动件123安装在定位支架121上并位于定位盘122的正下方，且定位盘122安装在旋转驱动件123的驱动轴上并在旋转驱动件123的带动下水平旋转，使定位盘122上的预定槽依次旋转至进料轨道112的下料端。这样的定位模块12可利用定位支架121对定位盘122进行定位，并利用旋转驱动件123带动定位盘122在定位支架121上水平旋转，以便于将定位盘122上的多个预定槽依次旋转至进料轨道112的下料端，方便快捷。抓取移动模块13通过抓手将预定槽中的钢钉6抓起并移至待旋铆按响反应盘上的旋铆位置上。优选地，抓取移动模块13包括支撑柱131、平移轨道132、平移驱动连接件133和转移抓手134，其中，支撑柱131位于定位模块12和上料运输装置中的运输轨道之间。平移轨道132水平安装在支撑柱131的顶部，且平移轨道132一端靠近定位模块12，平移轨道132另一端靠近运输轨道。平移驱动连接件133安装在平移轨道132上并可沿平移轨道132来回移动。转移抓手134安装固定在平移驱动连接件133上并位于平移轨道132靠近定位模块12的一侧，且转移抓手134的底部设置有抓取钢钉6用的抓夹1341，且抓夹1341的数量及位置与定位盘122上的预定槽的数量及位置相对应。这样的抓取移动模块13可一次完成定位盘122上的钢钉6的抓取，抓取方便快捷，且可避免钢钉6遗漏，影响旋铆速度。

如图1所示，旋铆装置2包括旋铆支撑平台21和旋铆机22，其中，旋铆支撑平台21位于上料运输装置中的运输轨道的下方并在旋铆时将运输平台撑起到运输轨道的上方，旋铆机22的旋铆头221位于旋铆支撑平台21上方用于对待旋铆按响反应盘进行旋铆(图中未示出)。优选地，旋铆支撑平台21包括旋铆支架211、顶部平台212和竖向移动驱动件213，其中，竖向移动驱动件213安装在旋铆支架211的中部，顶部平台212位于旋转支架211上方并与竖向移动驱动件23的竖向驱动轴垂直连接。这样的旋铆支撑平台21，结构简单，制造方便，且采用这样的旋铆支撑平台21可在竖向移动驱动件213的驱动下，将位于旋铆支撑平台21上方的运输平台撑起并固定在旋铆支撑平台21上，从而将位于运输平台上的按响反应盘撑起并固定在旋铆支撑平台21上方，以便于旋铆机22对钢钉进行旋铆固定。优选地，旋铆支架211包括旋铆支腿2111和顶部框架2112，顶部框架2112安装固定在旋铆支腿2111上，且顶部框架2112上设置有竖向移动导向孔(图中未示出)；顶部平台212的底部垂直设置有导向杆2121，且该导向杆212穿设在竖向移动导向孔中。优选地，旋铆支架211的顶部框架2112上垂直设置有与竖向移动导向孔连通的导向环2113，该导向环2113的中心轴线与竖向移动导向孔的中心轴线重合并套设在导向杆212上。这样，在利用旋铆支撑平台21使运输平台在竖向方向上上下移动时，可通过竖向移动导向孔配合导向环2113对导向杆212的移动方向进行导向控制，避免运输平台在竖向方向上上下移动时发生错位，影响旋铆机22对钢钉进行旋铆固定。另外，由于同一个按响反应盘上有3个钢钉需要旋铆固定，且这3个钢钉的位置不同，固定在本发明汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统中可设置3套旋铆装置2，以便于依次对同一个按响反应盘上的3个钢钉件旋铆。

如图1和3所示，检测装置3包括检测支撑架31、检测连接件32和检测模组33，其中，检测模组33通过检测连接件32安装在检测支撑架31上并在旋铆完成的按响反应盘到达检测位置时对按响反应盘进行旋铆检测。优选地，检测支撑架31包括检测支柱311和检测固定杆312，检测固定杆312水平固定在检测支柱311的顶端；检测连接件32安装在检测固定杆312朝向运输轨道的一端上，且检测连接件32的底端设置有连接板321；检测模组33安装在连接板321上，且检测模组33的检测头331竖直向下。优选地，检测连接件32还包括检测驱动件322和竖向滑杆323，且检测驱动件322安装固定在检测固定杆312上，竖向滑杆323穿设在检测驱动件322上的竖向通孔中并可在检测驱动件322的带动下沿竖向通孔上下移动，且竖向滑杆323的下端与连接板321垂直连接。这样的检测装置3结构简单，制造方便且成本低。在利用该检测装置3对旋铆完成的按响反应盘上的钢钉的旋铆效果进行检测时，可根据需要利用检测驱动件322驱动竖向滑杆323上下移动，从而带动检测模组33上下移动，使检测模组33与按响反应盘在竖直方向上距离满足检测需要，以提高检测模组33对旋铆在按响反应盘上的钢钉的相对高度检测的检测精度。

如图1和4所示，下料装置4包括下料抓取模块41、不良品箱42和下料运输带(图中未示出)，其中，下料抓取模块41靠近运输轨道并位于检测装置3和不良品箱42之间，下料运输带位于下料抓取模块41背离运输轨道的一侧。下料抓取模块41在旋铆检测完成后抓取按响反应盘，并根据检测结果将旋铆合格的按响反应盘放置在下料运输带上，将旋铆不合格的按响反应盘放入不良品箱42中。优选地，下料抓取模块41包括下料支撑柱411、下料支撑轨道412、下料驱动件413和下料抓手414，下料支撑轨道412垂直设置在下料支撑柱411的顶端并与运输轨道垂直；下料驱动件413安装在下料支撑轨道412上并可沿下料支撑轨道412来回移动；下料抓手414包括抓取按响反应盘用的卡夹4141，该卡夹4141位于下料驱动件413的下端并与下料驱动件413连接，且卡夹4141在下料驱动件413的驱动下抓取或放下按响反应盘。这样的下料抓取模块41可利用卡夹4141夹紧按响反应盘，利用下料驱动件413控制下料抓手414中的卡夹4141抓取或放下按响反应盘，且当卡夹4141抓取按响反应盘时，下料驱动件沿下料支撑轨道412向不良品箱42或下料运输带移动，以将按响反应盘移至不良品箱42中或下料运输带上。

在使用该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统对汽车方向盘内的按响反应盘上的钢钉进行旋铆时，可先利用钢钉上料模组将钢钉置于按响反应盘上的旋铆位置上；然后，利用上料运输装置将按响反应盘运输到旋铆装置中的旋铆支撑平台上方，并由旋铆支撑平台将上料运输装置中承载按响反应盘的运输平台撑起到固定位置，进而利用旋铆机对按响反应盘和钢钉进行旋铆加工，使钢钉固定在按响反应盘上；在旋铆完成后，旋铆支撑平台下移，承载按响反应盘的运输平台重新放置在上料运输装置中的运输轨道上，并由运输轨道将旋铆完成的按响反应盘运输至检测位置；待按响反应盘被运输到检测位置后，检测装置中的检测模组对旋铆连接钢钉进行相对高度检测；待检测完成后，运输轨道继续运动，将按响反应盘运输至下料装置处，并由下料装置中的下料抓取模块将按响反应盘抓起，且下料抓取模块在抓起按响反应盘后，根据检测结果对按响反应盘进行分类，并将检测合格的按响反应盘放置在下料运输带上运输到下一生产阶段，将检测不合格的按响反应盘放置到不良品箱中，避免检测不合格的按响反应盘进入下一生产阶段。由此可见，采用该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统对按响反应盘上的钢钉进行旋铆固定时，可自动完成旋铆操作，大大提高了旋铆速度和生产效率。另外，该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统中设置有检测装置，对旋铆效果进行检测，以保证旋铆效果，并利用下料装置对旋铆完成的按响反应盘进行分类，从而可避免旋铆不合格的按响反应盘进入下一生产阶段。