一种液压缩管机控制系统的制作方法

本发明涉及制管机技术领域，更具体地说，它涉及一种液压缩管机控制系统。

背景技术：

缩管机是在常态下对管件端面进行扩管及缩管，由集成控制的触控显示荧屏控制的液压全自动管端加工机械，更换模具可对管件进行扩管、缩管、鼓包、镦筋等管端加工成型，可根据用户需要自由决定采用手动、点动或自动的加工形机床由油箱、床身、滑块、主油缸、模具芯杆(选用)、限位油缸、压紧油缸、夹紧模具及轴向定位油缸、轴向定位角铁等主要零件组成，其工作时通过主油缸与限位油缸、压紧油缸的配合，驱动夹紧模具向待加工的管件施加压力，使得管件受到压力根据夹紧模具的形状发生形变，完成管件的加工。

现有技术中类似于上述的缩管机，其通常通过设置脚踏板配合控制电路以控制油缸的动作，而现有的缩管机其一般设置有两个控制开关。一个负责驱动夹紧模具夹紧施力，一个负责控夹紧模具复位松开管件，使得工作人员在进行缩管作业时需要操作两个开关控制夹紧模具的缩管动作，降低了缩管作业的作业效率。

技术实现要素：

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种液压缩管机控制系统，其具有提升缩管机作业效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种液压缩管机控制系统，包括，

第一行程开关s1，所述第一行程开关s1设置于夹紧模具在缩管机内扩张位移的端点位置，用以检测夹紧模具的位移位置与对待加工管件的工作状态，当第一行程开关s1闭合时输出高电平的第一位移信号；

第二行程开关s2，所述第二行程开关s2设置于夹紧模具在缩管机内缩紧位移的端点位置，当第二行程开关s2闭合时输出高电平的第二位移信号；

逻辑运算电路，耦接于所述第一行程开关s1与第二行程开关s2，用以接收第一位移信号与第二位移信号并进行逻辑运算输出控制信号；

油缸控制电路，用以接收控制信号控制切换液压油缸油路工作的电磁阀；

控制动作开关，耦接于所述油缸控制电路，用以供手动控制所述油缸控制电路的通电运作；

当控制动作开关闭合时，逻辑运算电路根据第一行程开关s1与第二行程开关s2输出的信号判断夹紧模具的工作状态并控制油缸控制电路对夹紧模具自动进行伸缩与扩张动作。

通过采用上述技术方案，缩管机的夹紧模具由液压油缸驱动实现其扩张与缩紧的工作状态。使用缩管机对管件进行加工时，将管件放入夹紧模具中并闭合控制动作开关，夹紧模具工作位移缩紧，对管件施加压力进行缩管动作。完成缩管动作时夹紧模具位移至缩紧的端点位置，此时第二行程开关s2闭合，第一行程开关s1断开，逻辑运算电路接收低电平的第一位移信号与高电平的第二位移信号进行逻辑运算并输出控制信号，油缸控制电路接收控制信号控制液压油缸的电磁阀对油路进行切换，使得夹紧模具自动进行扩张动作。夹紧模具扩张至复合管件未加工大小状态时松开控制动作开关，取出管件并放入下一待加工管件，再次闭合控制动作开关进行缩管动作。通过第一行程开关s1、第二行程开关s2、逻辑运算电路与油缸控制电路配合控制动作开关的连接设计，实现通过一个控制动作开关控制夹紧模具的扩张与缩紧动作，从而提升了缩管机缩管作业的作业效率。

本发明进一步设置为：所述液压油缸中的电磁阀为三位两通电磁阀。

通过采用上述技术方案，三位两通电磁阀的设置用以保证油缸控制电路配合第一行程开关s1与第二行程开关s2的配合动作，保证两个电磁阀对油缸工作油路的切换动作以及控制动作开关断开时液压油缸工作状态的保持。

本发明进一步设置为：所述逻辑运算电路还耦接有连接于油缸控制电路用以控制电磁阀动作保证液压油缸工作状态的互锁电路。

通过采用上述技术方案，互锁电路用以保证油缸控制电路控制的两个电磁阀进行油路切换时的单一动作，避免两个电磁阀同时工作影响液压油缸对夹紧模具的驱动控制效果。

本发明进一步设置为：所述油缸控制电路耦接有用于指示夹紧模具工作状态的状态指示灯。

通过采用上述技术方案，油缸控制电路上设置的状态指示灯用以对夹紧模具当前的工作状态进指示，方便操作人员对缩管机工作状态的掌握，同时也有利于缩管机的故障检修作业。

本发明进一步设置为：所述控制动作开关设置于缩管机台下方，且位于控制动作开关外侧设置有脚踏装置。

通过采用上述技术方案，控制动作开关设置于缩管机下方的脚踏装置内，方便工作人员通过双手拿持待加工管件，进一步提升缩管机的工作作业效率。

本发明进一步设置为：所述逻辑运算电路包括输入端分别耦接于所述第一行程开关s1与第二行程开关s2的第一与非门a1和与门n，所述第一与非门a1与第二行程开关s2之间耦接有第一非门b1，所述与门n与第二行程开关s2之间耦接有第二非门b2。

通过采用上述技术方案，当第一行程开关s1闭合输出高电平的第一位移信号，第二行程开关s2断开输出低电平的第二位移信号并经过第一非门b1与第二非门b2输出高电平的第二位移信号，所述第一与非门a1以及与门n接收高电平的第一位移信号与第二位移信号，第一与非门a1的输出端输出低电平的第一控制信号，与门n的输出端输出高电平的第二控制信号。当第一行程开关s1断开输出低电平的第一位移信号，第二行程开关s2闭合输出高电平的第二位移信号并经过第一非门b1与第二非门b2输出低电平的第二位移信号，所述第一与非门a1以及与门n接收高电平的第一位移信号与第二位移信号，第一与非门a1的输出端输出高电平的第一控制信号，与门n的输出端输出低电平的第二控制信号。当第一行程开关s1断开输出低电平的第一位移信号，第二行程开关s2闭合输出低电平的第二位移信号并经过第一非门b1与第二非门b2输出高电平的第二位移信号，所述第一与非门a1以及与门n接收高电平的第一位移信号与第二位移信号，第一与非门a1的输出端输出高电平的第一控制信号，与门n的输出端输出低电平的第二控制信号。

本发明进一步设置为：所述油缸控制电路包括基极耦接于所述第一与非门a1的第一p型三极管q1，所述第一p型三极管q1的集电极耦接有电源，其发射极耦接有第一继电器线圈km1，所述第一继电器常开触点km1-1的一端耦接于所述三位两通电磁阀并接地，另一端耦接于控制动作开关并连接有电源；所述油缸控制电路还包括耦接于所述与门n的第二p型三极管q2，所述第二p型三极管q2的集电极耦接有电源，其发射极耦接有第二继电器线圈km2，所述第二继电器常开触点km2-1的一端耦接于所述三位两通电磁阀并接地，另一端耦接于控制动作开关并连接有电源。

通过采用上述技术方案，当第一p型三极管q1接收第一与非门a1输出高电平的第一控制信号时导通，第一继电器线圈km1得电，第一继电器常开触点km1-1闭合，扩张电磁阀yv1得电控制液压油缸动作。当第二p型三极管q2接收与门n输出高电平的第二控制信号时导通，第二继电器线圈km2得电，第二继电器常开触点km2-1闭合，扩张电磁阀yv1得电控制液压油缸反向动作。

本发明进一步设置为：所述互锁电路包括耦接于所述与门n输出端与第二p型三极管q2基极之间的锁存器d以及输出端分别耦接于第一与非门a1输出端以及与门n输出端的第二与非门a2，所述第二与非门a2的输出端耦接有第三p型三极q3的基极，所述第三p型三极q3的集电极与发射极耦接于所述第一继电器常开触点km1-1与其所连接电源之间的线路上。

通过采用上述技术方案，当第一行程开关s1闭合，第二行程开关s2断开时，此时夹紧模具处于扩张端点状态，此时第一与非门a1输出低电平的第一控制信号，与门n输出高电平的第二控制信号，缩紧电磁阀yv2通电，扩张电磁阀yv1断电，此时夹紧模具自动回缩夹紧，且与门n输出的高电平第二控制信号存入锁存器d中。当第一行程开关s1与第二行程开关s2均断开时，第一与非门a1输出高电平的第一控制信号，与门n输出低电平的第二控制信号，但由于锁存器d输出高电平的第二控制信号，使得第二与非门a2输出低电平的信号使得第三p型三极q3截断，扩张电磁阀yv1断电，缩紧电磁阀yv2通电，此时夹紧模具仍处于缩紧状态。当第一行程开关s1断开，第二行程开关s2闭合时，此时夹紧模具处于缩紧端点状态，第一与非门a1输出高电平的第一控制信号，与门n输出低电平的第二控制信号，第二与非门a2输出高电平的信号使得第三p型三极q3导通，第二p型三极管q2截止，扩张电磁阀yv1通电，缩紧电磁阀yv2断电，此时夹紧模具处于扩张状态，且与门n输出的低电平第二控制信号存入锁存器d中。当夹紧模具扩张到合适状态后，断开控制动作开关，此时扩张电磁阀yv1与缩紧电磁阀yv2与电源断开停止动作，且锁存器d内的存储内容自动清零。当第一行程开关s1与第二行程开关s2再次处于断开状态时，扩张电磁阀yv1断电，缩紧电磁阀yv2再次通电，夹紧模具缩紧对管件进行缩管加工作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过第一行程开关s1、第二行程开关s2、逻辑运算电路与油缸控制电路配合控制动作开关的设置，提升缩管机控制作业的作业效率；

（2）通过互锁电路的设置保证夹紧模具正常运作的稳定性；

（3）通过脚踏装置的设置，进一步提升缩管机的使用作业效率。

附图说明

图1为本实施例中液压缩管机的结构示意图；

图2为本实施例的电路图。

附图标记：1、逻辑运算电路；2、油缸控制电路；3、控制动作开关；4、互锁电路；5、机台；6、脚踏装置；7、夹紧模具；8、液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例，一种液压缩管机控制系统，如图1、2所示，包括设置于夹紧模具7在缩管机内扩张位移的端点位置，用以检测夹紧模具7的位移位置与对待加工管件的工作状态的第一行程开关s1与第二行程开关s2、耦接于第一行程开关s1与第二行程开关s2，用以接收第一位移信号与第二位移信号并进行逻辑运算输出控制信号的逻辑运算电路1、用以接收控制信号控制切换液压油缸8油路工作的电磁阀的油缸控制电路2以及耦接于油缸控制电路2，以及用以供手动控制油缸控制电路2的通电运作的控制动作开关3。当控制动作开关3闭合时，逻辑运算电路1根据第一行程开关s1与第二行程开关s2输出的信号判断夹紧模具7的工作状态并控制油缸控制电路2对夹紧模具7自动进行伸缩与扩张动作。

如图1、2所示，当第一行程开关s1闭合时输出高电平的第一位移信号，当第二行程开关s2闭合时输出高电平的第二位移信号。液压油缸8中的电磁阀为三位两通电磁阀。控制动作开关3设置于缩管机台5下方，且位于控制动作开关3外侧设置有脚踏装置6。

如图2所示，逻辑运算电路1包括输入端分别耦接于第一行程开关s1与第二行程开关s2的第一与非门a1和与门n，第一与非门a1与第二行程开关s2之间耦接有第一非门b1，与门n与第二行程开关s2之间耦接有第二非门b2。当第一行程开关s1闭合输出高电平的第一位移信号，第二行程开关s2断开输出低电平的第二位移信号并经过第一非门b1与第二非门b2输出高电平的第二位移信号，第一与非门a1以及与门n接收高电平的第一位移信号与第二位移信号，第一与非门a1的输出端输出低电平的第一控制信号，与门n的输出端输出高电平的第二控制信号。当第一行程开关s1断开输出低电平的第一位移信号，第二行程开关s2闭合输出高电平的第二位移信号并经过第一非门b1与第二非门b2输出低电平的第二位移信号，第一与非门a1以及与门n接收高电平的第一位移信号与第二位移信号，第一与非门a1的输出端输出高电平的第一控制信号，与门n的输出端输出低电平的第二控制信号。当第一行程开关s1断开输出低电平的第一位移信号，第二行程开关s2闭合输出低电平的第二位移信号并经过第一非门b1与第二非门b2输出高电平的第二位移信号，第一与非门a1以及与门n接收高电平的第一位移信号与第二位移信号，第一与非门a1的输出端输出高电平的第一控制信号，与门n的输出端输出低电平的第二控制信号。

如图2所示，逻辑运算电路1还耦接有连接于油缸控制电路2用以控制电磁阀动作保证液压油缸8工作状态的互锁电路4。互锁电路4包括耦接于与门n输出端的锁存器d以及输出端分别耦接于第一与非门a1输出端以及与锁存器d出端的第二与非门a2，第二与非门a2的输出端耦接有第三p型三极q3的基极，第三p型三极q3的集电极耦接于控制动作开关3并连接有电源。

如图2所示，油缸控制电路2包括基极耦接于第一与非门输出端的第一p型三极管q1，第一p型三极管q1的集电极耦接有电源，其发射极耦接有第一继电器线圈km1，第一继电器常开触点km1-1的一端耦接于三位两通电磁阀中的扩张电磁阀yv1，扩张电磁阀yv1串联有扩张状态指示灯l1并接地，另一端耦接于第三p型三极管q3的发射极；油缸控制电路2还包括耦接于锁存器d输出端的第二p型三极管q2，第二p型三极管q2的集电极耦接有电源，其发射极耦接有第二继电器线圈km2，第二继电器常开触点km2-1的一端耦接于三位两通电磁阀中的缩紧电磁阀yv2，缩紧电磁阀yv2串联有缩紧状态指示灯l2并接地，另一端耦接于控制动作开关3并连接有电源。当第一p型三极管q1接收第一与非门a1输出高电平的第一控制信号时导通，第一继电器线圈km1得电，第一继电器常开触点km1-1闭合，扩张电磁阀yv1得电控制液压油缸8动作。当第二p型三极管q2接收与门n输出高电平的第二控制信号时导通，第二继电器线圈km2得电，第二继电器常开触点km2-1闭合，扩张电磁阀yv1得电控制液压油缸8反向动作。

当第一行程开关s1闭合，第二行程开关s2断开时，此时夹紧模具7处于扩张端点状态，此时第一与非门a1输出低电平的第一控制信号，与门n输出高电平的第二控制信号，缩紧电磁阀yv2通电，扩张电磁阀yv1断电，此时夹紧模具7自动回缩夹紧，且与门n输出的高电平第二控制信号存入锁存器d中。当第一行程开关s1与第二行程开关s2均断开时，第一与非门a1输出高电平的第一控制信号，与门n输出低电平的第二控制信号，但由于锁存器d输出高电平的第二控制信号，使得第二与非门a2输出低电平的信号使得第三p型三极q3截断，扩张电磁阀yv1断电，缩紧电磁阀yv2通电，此时夹紧模具7仍处于缩紧状态。当第一行程开关s1断开，第二行程开关s2闭合时，此时夹紧模具7处于缩紧端点状态，第一与非门a1输出高电平的第一控制信号，与门n输出低电平的第二控制信号，第二与非门a2输出高电平的信号使得第三p型三极q3导通，第二p型三极管q2截止，扩张电磁阀yv1通电，缩紧电磁阀yv2断电，此时夹紧模具7处于扩张状态，且与门n输出的低电平第二控制信号存入锁存器d中。当夹紧模具7扩张到合适状态后，断开控制动作开关3，此时扩张电磁阀yv1与缩紧电磁阀yv2与电源断开停止动作，且锁存器d内的存储内容自动清零。当第一行程开关s1与第二行程开关s2再次处于断开状态时，扩张电磁阀yv1断电，缩紧电磁阀yv2再次通电，夹紧模具7缩紧对管件进行缩管加工作业。

本发明的工作过程和有益效果如下：使用缩管机对管件进行加工时，将管件放入夹紧模具7中并踩压脚踏装置6使得闭合控制动作开关3闭合，夹紧模具7工作位移缩紧，对管件施加压力进行缩管动作。完成缩管动作时夹紧模具7位移至缩紧的端点位置，油缸控制电路2接收控制信号控制液压油缸8的电磁阀对油路进行切换，使得夹紧模具7自动进行扩张动作。夹紧模具7扩张至复合管件未加工大小状态时松开脚踏装置6，取出管件并放入下一待加工管件，再次闭合控制动作开关3进行缩管动作。通过第一行程开关s1、第二行程开关s2、逻辑运算电路1与油缸控制电路2配合控制动作开关3的连接设计，实现通过一个控制动作开关3控制夹紧模具7的扩张与缩紧动作，从而提升了缩管机缩管作业的作业效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。