箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线及其生产方法与流程

本发明涉及一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线及其生产方法。

背景技术：

现有的片料机只有分料、送料功能，功能单一，而且箱体工件拉伸、清洁、回收需要多个工位配合，传统的工序，首先将箱体工件片料进行喷油处理，然后放入油压机内压制成型，然后清洁废料，接着再一次放入油压机内压制成型，接着进行清洁废料，接着放入冲床机内进行冲孔处理，最后制成的符合规定的板材，每次上料和下料均需要人工协助，导致人工成本较高，而且成品质量较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动喷油、自动拉伸、自动清洁的一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,包括用于提供片料以及翻转片料的片料机，用于对片料进行喷油的喷油装置，用于对片料进行第一次压制成型的第一油压机，用于对片料进行清洁的第一清洁装置，用于对片料进行第二次压制成型的第二油压机，用于将第一油压机的片料移动至第一清洁装置或第二油压机的第一关节机器人，用于对片料进行清洁的第二清洁装置，用于对片料进行第一次冲孔处理的第一冲床，用于将第二油压机的片料移动至第二清洁装置或第一冲床的第二关节机器人，用于对片料进行第二次冲孔处理的第二冲床，用于将第一冲床的片料移动至第二冲压的第三关节机器人，用于对片料进行清洁的第三清洁装置，用于对片料进行第三次冲压的第三油压机，用于将第二冲压的片料移动至第三清洁装置或第三油压机的第四关节机器人，和用于输出产品的输送装置。所述片料机自动提供片料以及翻转片料，喷油装置自动夹取片料机的片料并喷涂然后放入第一油压机内进行第一次压制，压制完成后，第一机器人夹取第一油压机的片料进入第一清洁装置进行清洁，清洁结束后第一关节机器人夹取第一油压机的片料进入第二油压机内进行第二次压制，压制完成后，第二关节机器人夹取第二油压机的片料进入第二清洁装置进行清洁，清洁结束后，第二关节机器人夹取第二清洁装置的片料进入第一冲床进行第一次冲孔处理，冲孔完成后，第三关节机器人夹取第一冲床的片料至第二冲孔进行第二次冲孔处理，冲孔完成后，第四关节机器人夹取第二冲床的片料进入第三清洁装置进行清洁，清洁结束后，第四关节机器人夹取第三清洁装置的片料至第三油压机内进行压制形成产品，输送装置夹取产品并输出，整个过程自动化操作，无需人工辅助，箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的效率大大提升。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述片料机包括第一机床、片料运输装置、片料翻转装置和片料抬升装置，所述第一机床上设置有片料存储区域和片料翻转区域，所述片料翻转区域位于片料存储区域之间，所述片料翻转装置设置在片料翻转区域上，所述片料运输装置设置在第一机床上，片料运输装置将片料存储区域的片料运输至片料翻转区域。所述片料机设置有片料存储区域和片料翻转区域，而且片料翻转区域位于片料存储区域之间，从而实现片料机双工位送料，而且每个片料存储区域与片料翻转区域的间隔相同，因此片料运输装置从片料存储区域的片料移动至片料翻转装置的距离相同，而且增加了片料存储区域，大大提高片料机的存储量以及运输效率。

作为更具体的方案，所述片料存储区域间隔设置有限位挡板，所述限位挡板和限位挡板之间围成片料存储腔。

作为更具体的方案，所述片料运输装置包括第一横梁、第一丝杆传动副和升降组件，所述升降组件包括夹臂、滑座和第一齿条传动组件，所述夹臂为“l”型夹臂，夹臂的底部为延伸支脚，所述延伸支脚端部设置有真空吸盘，所述夹臂设置在滑座上，第一齿条传动组件带动夹臂上下升降，所述第一横梁设置在第一机床上，第一横梁上设置有第一导轨，所述滑座滑动设置在第一导轨上，所述第一丝杆传动副和滑座连接，第一丝杆传动副带动滑座沿第一导轨滑行。所述夹臂的延伸支脚处设置有真空吸盘，当夹臂贴近片料时，真空吸盘即可吸紧片料，夹臂夹取片料十分简单，提高夹取效率。

作为更具体的方案，所述片料翻转装置包括翻转板、第一气缸、第一齿条和连接座，所述翻转板设置在片料翻转区域内，翻转板以活动方式和连接座连接，翻转板的端部设置有第一齿轮，翻转板上设置有真空吸盘，所述第一齿条设置在连接座上，第一齿轮和第一齿条啮合，所述第一气缸和第一齿条连接，第一气缸带动第一齿条前后移动，第一齿条带动第一齿轮旋转，从而使翻转板进行翻转。所述第一气缸动作带动第一齿条前后移动，第一齿条前后移动带动第一齿轮旋转，从而令翻转板进行翻转，结构简单。

作为更具体的方案，所述片料抬升装置包括抬升气缸，所述抬升气缸和连接座连接，抬升气缸带动连接座升降，从动带动片料翻转装置升降。通过设置有抬升装置，抬升气缸抬起片料翻转装置，令片料翻转装置翻转更畅顺。

作为更具体的方案，包括喷油装置包括第二机床、用于捉取片料的捉取组件和喷油组件，所述第二机床表面设置升降的喷油区域，所述喷油组件为喷油嘴，所述喷油嘴设置在喷油区域上，所述第二机床上设置有第二横梁和第二丝杆传动副，所述第二横梁设置有第二导轨，所述捉取组件滑动设置在第二导轨上，第二丝杆传动副带动捉取组件沿第二导轨滑行。所述捉取组件滑动设置在第二导轨上，第二丝杆传动副带动捉取组件沿第二导轨滑行，提高捉取组件的滑行距离。

作为更具体的方案，所述捉取组件包括第三导轨、滑块、第三丝杆传动副和吸臂，所述滑块滑动设置在第二导轨上，第二丝杆传动副和滑块连接，第二丝杆传动副带动滑块沿第二导轨滑行，所述第三导轨固定在滑块上，吸臂以滑动设置在第三导轨上，第三丝杆传动副和吸臂连接，第三丝杆传动副带动吸臂沿第三导轨滑行，所述吸臂上间隔设置有多个真空吸盘。所述吸臂滑动设置在第三导轨上，第三丝杆传动副带动吸臂沿第三导轨滑行，提高吸臂的滑行距离。

作为更具体的方案，所述第一清洁装置包括第三机床、吹气组件和第三气缸，所述第三机床设置有用于摆放片料的摆放平台，所述吹气组件设置在摆放平台下方，第三气缸和吹气组件连接，第三气缸带动吹气组件移动，从而对片料进行清洁，所述第二清洁装置和第一清洁装置结构相同。

作为更具体的方案，所述吹气组件包括出气座和气泵，所述出气座间隔开有出气孔，所述气泵和出气座连通。

一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的生产方法：

步骤一：片料运输装置的夹臂伸入片料存储区域内吸紧片料，然后沿第一导轨滑行至片料翻转区域放下片料，所述片料翻转装置的翻转板吸紧片料。

步骤二：所述抬升气缸带动片料翻转装置上升，此时第一气缸带动第一齿条前后移动，第一齿条带动第一齿轮旋转，从而带动翻转板进行翻转，且翻转角度为180度；

步骤三：所述第二丝杆传动副带动滑块沿第二导轨向左滑行，从而使捉取组件靠近片料机的片料存储区域；

步骤四：所述第三丝杆传动副带动吸臂向左滑行至片料存储区域内吸取片料，然后第三丝杆传动副带动吸臂至第二机床表面设置升降的喷油区域上，喷油组件对片料进行喷油；

步骤五：喷油结束后，第二丝杆传动副带动滑块向右滑行靠近第一油压机，第三丝杆传动副带动吸臂向右滑行靠近第一油压机并将片料放入第一油压机内压制；

步骤六：当第一油压机压制完成后，第一关节机器人夹取片料置第一清洁装置的摆放平台上，第一清洁装置的吹气组件对片料进行吹气清洁；

步骤七：当第一清洁装置清洁完成后，第一关节机器人夹取片料放入第二油压机内进行第二次压制；

步骤八：当第二油压机压制完成后，第二关节机器然夹取片料置第二清洁装置内进行清洁，当第二清洁装置清洁完成后，第二关节机器人夹取片料放入第一冲床进行冲孔处理；

步骤九：所述第一冲床冲孔完成后，第三关节机器人夹取第一冲床的片料放入第二冲床内进行第二次冲孔处理；

步骤十：所述第二冲床冲压完成后，第四关节机器人夹取第二冲床的片料至第三清洁装置进行清洁，当第三清洁装置清洁完成后，第四关节机器人夹取片料至第三油压机进行压制；

步骤十一：当第三油压机压制完成形成产品，输送装置夹取第三油压机的产品并输出；

本发明的有益效果如下：

本发明，所述片料机自动提供片料以及翻转片料，喷油装置自动夹取片料机的片料并喷涂然后放入第一油压机内进行第一次压制，压制完成后，第一机器人夹取第一油压机的片料进入第一清洁装置进行清洁，清洁结束后第一关节机器人夹取第一油压机的片料进入第二油压机内进行第二次压制，压制完成后，第二关节机器人夹取第二油压机的片料进入第二清洁装置进行清洁，清洁结束后，第二关节机器人夹取第二清洁装置的片料进入第一冲床进行第一次冲孔处理，冲孔完成后，第三关节机器人夹取第一冲床的片料至第二冲孔进行第二次冲孔处理，冲孔完成后，第四关节机器人夹取第二冲床的片料进入第三清洁装置进行清洁，清洁结束后，第四关节机器人夹取第三清洁装置的片料至第三油压机内进行压制形成产品，输送装置夹取产品并输出，整个过程自动化操作，无需人工辅助，箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的效率大大提升。

本发明，所述片料机设置有片料存储区域和片料翻转区域，而且片料翻转区域位于片料存储区域之间，从而实现片料机双工位送料，而且每个片料存储区域与片料翻转区域的间隔相同，因此片料运输装置从片料存储区域的片料移动至片料翻转装置的距离相同，而且增加了片料存储区域，大大提高片料机的存储量以及运输效率。

本发明，所述捉取组件滑动设置在第二导轨上，第二丝杆传动副带动捉取组件沿第二导轨滑行，提高捉取组件的滑行距离，而且捉取组件包括第三导轨、滑块、第三丝杆传动副和吸臂，所述吸臂滑动设置在第三导轨上，第三丝杆传动副带动吸臂沿第三导轨滑行，提高吸臂的滑行距离，因此吸臂可以走两段行程，提高移动距离以及夹取范围。

附图说明

图1为本发明箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的示意图。

图2为本发明箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的主视图。

图3为本发明箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的俯视图。

图4为本发明箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的片料机和喷油装置示意图。

图5为本发明箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的片料机的片料翻转装置示意图。

图6为本发明箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的第一清洁装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例，结合图1到图6所示，一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,包括用于提供片料以及翻转片料的片料机1，用于对片料进行喷油的喷油装置2，用于对片料进行第一次压制成型的第一油压机100，用于对片料进行清洁的第一清洁装置3，用于对片料进行第二次压制成型的第二油压机200，用于将第一油压机100的片料移动至第一清洁装置3或第二油压机200的第一关节机器人300，用于对片料进行清洁的第二清洁装置400，用于对片料进行第一次冲孔处理的第一冲床500，用于将第二油压机200的片料移动至第二清洁装置400或第一冲床500的第二关节机器人600，用于对片料进行第二次冲孔处理的第二冲床700，用于将第一冲床500的片料移动至第二冲床700的第三关节机器人800，用于对片料进行清洁的第三清洁装置900，用于对片料进行第三次冲压的第三油压机901，用于将第二冲床700的片料移动至第三清洁装置900或第三油压机901的第四关节机器人902，和用于输出产品的输送装置903。

进一步地，所述片料机1包括第一机床11、片料运输装置4、片料翻转装置5和片料抬升装置6，所述第一机床11上设置有片料存储区域111和片料翻转区域112，所述片料翻转区域112位于片料存储区域111之间，所述片料翻转装置5设置在片料翻转区域112上，所述片料运输装置4设置在第一机床11上，片料运输装置4将片料存储区域111的片料运输至片料翻转区域112。

进一步地，所述片料存储区域111间隔设置有限位挡板12，所述限位挡板12和限位挡板12之间围成片料存储腔113。

进一步地，所述片料运输装置4包括第一横梁41、第一丝杆传动副42和升降组件43，所述升降组件43包括夹臂431、滑座432和第一齿条53传动组件433，所述夹臂431为“l”型夹臂431，夹臂431的底部为延伸支脚4311，所述延伸支脚4311端部设置有真空吸盘4312，所述夹臂431设置在滑座432上，第一齿条53传动组件433带动夹臂431上下升降，所述第一横梁41设置在第一机床11上，第一横梁41上设置有第一导轨411，所述滑座432滑动设置在第一导轨411上，所述第一丝杆传动副42和滑座432连接，第一丝杆传动副42带动滑座432沿第一导轨411滑行。

进一步地，所述片料翻转装置5包括翻转板51、第一气缸52、第一齿条53和连接座54，所述翻转板51设置在片料翻转区域112内，翻转板51以活动方式和连接座54连接，翻转板51的端部设置有第一齿轮511，翻转板51上设置有真空吸盘4312，所述第一齿条53设置在连接座54上，第一齿轮511和第一齿条53啮合，所述第一气缸52和第一齿条53连接，第一气缸52带动第一齿条53前后移动，第一齿条53带动第一齿轮511旋转，从而使翻转板51进行翻转。

进一步地，所述片料抬升装置6包括抬升气缸61，所述抬升气缸61和连接座54连接，抬升气缸61带动连接座54升降，从动带动片料翻转装置5升降。

进一步地，包括喷油装置2包括第二机床21、用于捉取片料的捉取组件7和喷油组件8，所述第二机床21表面设置升降的喷油区域211，所述喷油组件8为喷油嘴81，所述喷油嘴81设置在喷油区域211上，所述第二机床21上设置有第二横梁22和第二丝杆传动副23，所述第二横梁22设置有第二导轨221，所述捉取组件7滑动设置在第二导轨221上，第二丝杆传动副23带动捉取组件7沿第二导轨221滑行。

进一步地，所述捉取组件7包括第三导轨71、滑块72、第三丝杆传动副73和吸臂74，所述滑块72滑动设置在第二导轨221上，第二丝杆传动副23和滑块72连接，第二丝杆传动副23带动滑块72沿第二导轨221滑行，所述第三导轨71固定在滑块72上，吸臂74以滑动设置在第三导轨71上，第三丝杆传动副73和吸臂74连接，第三丝杆传动副73带动吸臂74沿第三导轨71滑行，所述吸臂74上间隔设置有多个真空吸盘4312。

进一步地，所述第一清洁装置3包括第三机床31、吹气组件32和第三气缸33，所述第三机床31设置有用于摆放片料的摆放平台311，所述吹气组件32设置在摆放平台311下方，第三气缸33和吹气组件32连接，第三气缸33带动吹气组件32移动，从而对片料进行清洁，所述第二清洁装置400和第一清洁装置3结构相同。

进一步地，所述吹气组件32包括出气座321和气泵322，所述出气座321间隔开有出气孔3211，所述气泵322和出气座321连通。

箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的工作步骤：工人将片料存储在片料存储区域111内，启动生产线：

步骤一：片料运输装置4的夹臂431伸入片料存储区域111内吸紧片料，然后沿第一导轨411滑行至片料翻转区域112放下片料，所述片料翻转装置5的翻转板51吸紧片料。

步骤二：所述抬升气缸61带动片料翻转装置5上升，此时第一气缸52带动第一齿条53前后移动，第一齿条53带动第一齿轮511旋转，从而带动翻转板51进行翻转，且翻转角度为180度。

步骤三：所述第二丝杆传动副23带动滑块72沿第二导轨221向左滑行，从而使捉取组件7靠近片料机1的片料存储区域111。

步骤四：所述第三丝杆传动副73带动吸臂74向左滑行至片料存储区域111内吸取片料，然后第三丝杆传动副73带动吸臂74至第二机床21表面设置升降的喷油区域211上，喷油组件8对片料进行喷油。

步骤五：喷油结束后，第二丝杆传动副23带动滑块72向右滑行靠近第一油压机100，第三丝杆传动副73带动吸臂74向右滑行靠近第一油压机100并将片料放入第一油压机100内压制。

步骤六：当第一油压机100压制完成后，第一关节机器人300夹取片料置第一清洁装置3的摆放平台311上，第一清洁装置3的吹气组件32对片料进行吹气清洁。

步骤七：当第一清洁装置3清洁完成后，第一关节机器人300夹取片料放入第二油压机200内进行第二次压制。

步骤八：当第二油压机200压制完成后，第二关节机器然夹取片料置第二清洁装置400内进行清洁，当第二清洁装置400清洁完成后，第二关节机器人600夹取片料放入第一冲床500进行冲孔处理。

步骤九：所述第一冲床500冲孔完成后，第三关节机器人800夹取第一冲床500的片料放入第二冲床700内进行第二次冲孔处理。

步骤十：所述第二冲床700冲压完成后，第四关节机器人902夹取第二冲床700的片料至第三清洁装置900进行清洁，当第三清洁装置900清洁完成后，第四关节机器人902夹取片料至第三油压机901进行压制。

步骤十一：当第三油压机901压制完成形成产品，输送装置903夹取第三油压机901的产品并输出。