1.低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、准备母材：低碳钢含碳量≤0.6wt％，所述低碳钢的厚度为0.5～8mm；铸铁含碳量为2～4wt％，所述铸铁的厚度均≥1mm；
S2、母材表面清理及装配：清理母材，去除表面的氧化物、油污，将经过表面清理的待焊接低碳钢与铸铁搭接装配，采用工装夹具固定，组成待焊件，所述低碳钢与铸铁搭接接头装配间隙≤0.5mm；
S3、焊接工艺：采用振镜激光焊接头，焊接过程中摆动和自熔焊接，激光焊接将低碳钢全部熔透，并将铸铁侧表面部分熔融，使低碳钢与铸铁接触面自熔形成焊缝固定连接。
2.如权利要求1所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：所述步骤S3中，主要焊接参数为：焊接激光功率为1000～5000W；焊接速度为0.2～1m/min；离焦量：-3～+3mm；摆动幅度为±1～±4mm，摆动频率30～500Hz；保护气体为Ar，气体流量为8～20L/min。
3.如权利要求1或者2所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：所述低碳钢含碳量≤0.1wt％，所述低碳钢的厚度为2～4mm；铸铁含碳量为2.5～3.5wt％，所述铸铁的厚度均≥3mm。
4.如权利要求1所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：所述低碳钢与铸铁搭接接头装配间隙≤0.2mm。
5.如权利要求1所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：使得最终焊缝总面积中通过铸铁自熔形成的面积占比10～30％。
6.如权利要求5所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：通过所述的焊接参数搭配，使得最终焊缝总面积中通过铸铁自熔形成的面积占比20％。
7.如权利要求1所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：所述摆动焊接摆动轨迹为直线型。
8.如权利要求1所述的低碳钢与铸铁的异种金属焊接方法，其特征在于：所述摆动焊接摆动轨迹为8字型曲线，或圆环形，或锯齿形。