一种转轮式物料输送装置的制作方法

本发明属于零件自动化装配领域，尤其涉及一种转轮式物料输送装置。

背景技术：

自动锁螺丝装置，是将自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机二者结合，自动拧螺丝工具设置驱动装置、锁付工具和螺丝夹头，由自动螺丝供应机输出的螺丝先卡止于螺丝夹头出口处，驱动装置连接锁付工具代替人工按压转动中的锁付工具将螺丝锁付在工件上。现有技术中为保证由自动螺丝供应机输出的螺丝能够精确输送到螺丝夹头，通常将螺丝夹头竖直放置，利用重力作用控制螺丝的精确到位，因此自动拧螺丝工具大多用于竖直方向的螺丝拧紧，而专用于水平拧紧的自动拧螺丝机较为少见。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转轮式物料输送装置，结构简单，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮，所述第一安装座上设置支撑座，所述第一安装座上还设置接料位和送料位，所述接料位设置物料输送管，所述送料位设置顶出机构；所述转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；所述转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，所述顶出机构将物料顶出。

进一步地，所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动1次后停止时至少一个物料输送槽排空物料并处于接料位，同时至少有一个物料输送槽保持物料并处于送料位。处于接料位的物料输送槽接收从物料输送管输送的物料，此时处于送料位的物料输送槽在上一次转轮间歇转动前处于接料位，在送料位由顶出机构将物料顶出。

进一步地，所述物料输送槽间歇转动后停留在接料位时所述物料输送管的末端与物料输送槽对应，物料输送管的另一端连接供料装置；所述接料位还设置防反弹装置和检测装置；所述防反弹装置沿物料输送槽轴向与物料输送管相对设置，所述防反弹装置为磁铁，所述磁铁与转轮的物料输送槽留有间隙，但间隙大小不会使物料过度伸出转轮，保障转轮能够稳定转动，设置防反弹装置的原因是物料输送管输送物料至物料输送槽后由于惯性作用会继续向前运动，因此需要在物料输送槽的出口处设置止挡，但是又由于物料与止挡碰撞的瞬间会使物料发生反弹，最终导致物料停留在物料输送槽和物料输送管之间甚至反弹回物料输送管内，造成一次间歇转动后接料的失败，防反弹装置的设置一方面起到止挡物料继续前进的作用，另一方面可以避免具有磁性的物料发生反弹；所述检测装置设置在转轮的径向方向，对应间歇转动后停留在接料位的物料输送槽开口，所述检测装置为激光测距传感器，其检测原理是物料输送槽排空状态下，激光测距传感器检测到物料输送槽的内壁并计算距离，当在接料位接收物料后激光测距传感器只能检测到物料的表面并计算距离，两个数据进行比对，即可判断是否接料成功。

进一步地，所述转轮式物料输送装置还包括排料位，所述排料位设于送料位后、接料位之前，与送料位间隔至少一个间歇转动距离，所述第一安装座上设置排料接料口和止挡，排料位的作用是接收经过送料位但物料输送槽内仍然保持的物料，排料接料口和止挡的作用是接收上述物料防止其在第一安装座和转轮下方的堆积，保证转轮的正常转动。

进一步地，所述转轮式物料输送装置还包括排料检测位，所述排料检测位设于排料位后、接料位之前，所述排料检测位设置对射光纤，所述对射光纤沿物料输送槽轴向安装，检测经过排料位后的物料输送槽是否排空物料，为物料输送槽转动至接料位接收物料做准备。

进一步地，所述轮轴上设置转动监督检测装置，所述转动监督检测装置包括u型光电传感器和设置在轮轴上与轮轴同心转动的指针，所述指针可在u型光电传感器的u型缺口处通过，使转轮的转动被检测。

进一步地，所述转轮通过轮轴连接第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机和与之连接的减速机。

进一步地，所述顶出机构与停留于送料位的物料输送槽同轴；所述顶出机构为旋进式顶出机构，所述旋进式顶出机构通过包括轨道和滑块的滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座上，所述旋进式顶出机构通过滑块连接第二驱动装置；所述旋进式顶出机构包括电批和批杆；所述电批通过滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座上并与第二驱动装置连接；所述批杆与停留于送料位的物料输送槽同轴；所述批杆对应的物料输送槽另一侧设置导向杆，物料输出后进入导向杆，在导向杆的支撑下与旋转的批杆对接并锁止于待拧紧工件；进一步地，所述第二驱动装置为电缸、直线电机、液压缸、气缸中的一种。

进一步地，所述电批与滑块之间设置反弹弹簧，电批拧紧动作完成后，利用反弹弹簧离开导向杆和物料输送槽，防止批杆头部与产品硬接触。

进一步地，所述转轮上还设置若干减重孔，与相同材质制作的转轮相比可以减轻转轮的重量。

进一步地，所述转轮外侧还设置外壳，外壳贴近转轮设置，在接料位设置供检测装置检测的空隙，所述空隙沿停留于接料位的物料输送槽对应布置，外壳的设置将转轮与外部环境隔离。

进一步地，所述物料输送管的末端还设有对射光纤，检测物料是否送到，另外在物料发生反弹后如果物料头部超出转轮与物料输送管之间的宽度时作为检测口，为转轮的转动提供信号。

与现有技术相比，本发明的优点是结构简单，设计精密，动作稳定可靠，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明主视图。

图4是本发明左视图。

图5是本发明除去保护罩左侧立体视图。

图中：1-第一安装座2-转轮3-支撑座6-物料输送管7-顶出机构8-轮轴9a-物料输送槽9b-物料输送槽9c-物料输送槽10-防反弹装置11-检测装置13-排料接料口14-止挡15-对射光纤16-u型光电传感器17-指针18-第一驱动装置19-轨道20-滑块21-第二驱动装置22-电批23-批杆24-导向杆25-外壳26-空隙27-对射光纤28-反弹弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1至图5所示，一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座1和可间歇转动的转轮2，所述第一安装座1上设置支撑座3，所述第一安装座1上还设置接料位和送料位，所述接料位设置物料输送管6，所述送料位设置顶出机构7；所述转轮2通过轮轴8与支撑座3旋转连接；所述转轮2的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽(9a/9b/9c)；所述物料输送槽(9a/9b/9c)的数量使所述转轮2间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽(9a/9b/9c)在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，所述顶出机构7将物料顶出。在实际设置物料输送槽(9a/9b/9c)的数量时可以有多种实施例，例如设置1个，当起始位置为送料位时，转轮转动至能使物料输送槽接收并保持物料的位置(设置为接料位)，然后转动到送料位，此时转轮的两次间歇转动为一个周期。为了提高转轮的工作效率，物料输送槽可以设计为合适的数量，例如对转轮四等分设置物料输送槽，转轮每转动四分之一圈即接收一颗物料并输送一个物料。

物料输送槽(9a/9b/9c)的数量使所述转轮2间歇转动1次后停止时至少一个物料输送槽9a排空物料并处于接料位，同时至少有一个物料输送槽9b保持物料并处于送料位。处于接料位的物料输送槽9a接收从物料输送管6输送的物料，此时处于送料位的物料输送槽9b在上一次转轮2间歇转动前处于接料位，在送料位由顶出机构7将物料顶出。

物料输送槽9a间歇转动后停留在接料位时物料输送管6的末端与物料输送槽9a对应，物料输送管6的另一端连接供料装置(图中未示出)；接料位还设置防反弹装置10和检测装置11；防反弹装置10沿物料输送槽9a轴向与物料输送管6相对设置，防反弹装置10为磁铁，磁铁与转轮2的物料输送槽9a留有间隙，但间隙大小不会使物料过度伸出转轮2，保障转轮2能够稳定转动，设置防反弹装置10的原因是物料由物料输送管6输送至物料输送槽9a后由于惯性作用会继续向前运动，因此需要在物料输送槽9a的出口处设置止挡，但是又由于物料与止挡碰撞的瞬间会使物料发生反弹，最终导致物料停留在物料输送槽9a和物料输送管6之间甚至反弹回物料输送管6内，造成一次间歇转动后接料的失败，防反弹装置10的设置一方面起到止挡物料继续前进的作用，另一方面可以避免具有磁性的物料发生反弹；所述检测装置设置11在转轮2的径向方向，对应间歇转动后停留在接料位的物料输送槽9a开口，所述检测装置11为激光测距传感器，其检测原理是物料输送槽9a排空状态下，激光测距传感器检测到物料输送槽9a的内壁并计算距离，当在接料位接收物料后激光测距传感器只能检测到物料的表面并计算距离，两个数据进行比对，即可判断是否接料成功。

转轮式物料输送装置还包括排料位，排料位设于送料位后、接料位之前，与送料位间隔至少一个间歇转动距离，第一安装座1上设置排料接料口13和止挡14，排料位的作用是接收经过送料位但物料输送槽9c内仍然保持的物料，排料接料口13和止挡14的作用是接收上述物料防止其在第一安装座1和转轮2下方的堆积，保证转轮2的正常转动。

转轮式物料输送装置还包括排料检测位，排料检测位设于排料位后、接料位之前，排料检测位设置对射光纤15，对射光纤15沿物料输送槽轴(9a/9b/9c)向安装，检测经过排料位后的物料输送槽9c是否排空物料，为物料输送槽9c转动至接料位接收物料做准备。

轮轴8上设置转动监督检测装置，转动监督检测装置包括u型光电传感器16和设置在轮轴8上与轮轴8同心转动的指针17，指针可在u型光电传感器16的u型缺口处通过，使转轮2的转动被检测。

转轮2通过轮轴8连接第一驱动装置18，第一驱动装置18包括伺服电机和与之连接的减速机。

顶出机构7与停留于送料位的物料输送槽9b同轴；顶出机构7为旋进式顶出机构，旋进式顶出机构通过包括轨道19和滑块20的滑轨沿转轮2轴向设置在第一安装座1上，旋进式顶出机构通过滑块20连接第二驱动装置21；旋进式顶出机构包括电批22和批杆23，电批22与批杆23连接；电批22通过滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座1上并与第二驱动装置21连接；批杆23与停留于送料位的物料输送槽9b同轴；批杆23对应的物料输送槽9b另一侧设置导向杆24，物料输出后进入导向杆24，在导向杆24的支撑下与旋转的批杆23对接并锁止于待拧紧工件(图中未示出)；第二驱动装置21为电缸、直线电机、液压缸、气缸中的一种。

电批22与滑块20之间设置反弹弹簧28，用于螺钉拧紧后防止批杆头部与产品硬接触。

转轮2上还设置若干减重孔，与相同材质制作的转轮相比可以减轻转轮的重量。

转轮2外侧还设置外壳25，外壳25贴近转轮2设置，在接料位设置供检测装置11检测的空隙26，空隙26沿停留于接料位的物料输送槽对应布置。

物料输送管6的末端还设有对射光纤27，检测物料是否送到，另外在物料发生反弹后如果物料头部超出转轮2与物料输送管6之间的宽度时作为检测口，为转轮2的转动提供信号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。