技术特征：
技术总结
本发明公开了一种输出恒力的快刀伺服系统，包括驱动机构、柔性板簧正刚度机构、柔性板簧负刚度机构、固定底座、连接件、刀架和刀具；驱动机构安装在固定底座内，驱动机构的动力输出轴与所述的柔性板簧负刚度机构的中心相连接；所述柔性板簧负刚度机构的中心通过第一连接件与所述的柔性板簧正刚度机构的中心相连，柔性板簧负刚度机构的外圈通过第二连接件与柔性板簧正刚度机构的外圈相连，且柔性板簧负刚度机构、柔性板簧正刚度机构通过第二连接件相连后固定在所述的底座上；在柔性板簧正刚度机构的中心安装一个刀架，刀架上安装一个刀具。
技术研发人员：闫鹏;钱佳卫
受保护的技术使用者：山东大学日照智能制造研究院
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2019.08.20