一种空调铝接头自动冲压系统的制作方法

本发明涉及一种空调铝接头的加工设备，具体的说，涉及了一种空调铝接头自动冲压系统。

背景技术：

传统的空调铝接头加工中，通常需要工人参与，需要工人将空调铝接头的胚件一件一件的放置在冲压机的冲压位上，然后通过踩踏板等开关设备进行冲压，十分考验工人的工作熟练度，由于冲压设备的冲击压力巨大，风险也比较大。

随着自动化设备的进步，机械手的应用逐渐增多，冲压机配合机械手臂，就可以代替人工操作，开展空调铝接头的冲压工作，效率提升巨大，且安全性大大提高。

但是，机械手的应用并未根本上解决人工参与的问题，其原因是由于机械手设备的半智能化，机械手的抓取位置和抓取方式较为固定，空调铝接头的胚件摆放工作，仍然需要人工参与，虽然大大降低了人工的劳动强度，但是整个工作流程仍受限于人工，且人工成本并未降低，没有达到预期的目的。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动理料、提升自动化、效率更高并具备校正和剔除功能的一种空调铝接头自动冲压系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种空调铝接头自动冲压系统，包括顺次设置的理料系统、输料系统和冲压系统，所述理料系统包括转盘、环形的筒壁、螺旋爬升轨道、校正机构、剔除机构和汇整机构，所述转盘设于筒壁内侧底部，所述螺旋爬升轨道沿筒壁内壁盘旋上升，并在上端出口处与汇整机构对接，所述剔除机构设置在螺旋爬升轨道上，所述校正机构设置在所述汇整机构的进口处。

基上所述，所述汇整机构包括轨道面和护栏，所述轨道面的外侧紧贴筒壁内侧，所述护栏设置在所述轨道面的内侧，所述轨道面为水平面，所述轨道面为水平面且低于螺旋爬升轨道的出口位置，所述轨道面与所述转盘固定在一起与所述转盘一起转动。

基上所述，所述剔除机构包括固定在螺旋爬升轨道上的至少一片弹片，所述弹片的下沿与螺旋爬升轨道的底面之间的距离大于空调铝接头卧倒的高度并小于空调铝接头直立的高度。

基上所述，所述弹片沿螺旋爬升轨道的爬升方向向内侧弯曲。

基上所述，所述校正机构为一带有回弹机构的弯钩，所述弯钩的勾子部的高度与空调铝接头卧倒时的端部圆孔正对，所述弯钩的摆动方向朝向空调铝接头的行进方向。

基上所述，所述的回弹机构为弹簧或固定在所述弯钩中部的配重块。

基上所述，当空调铝接头的两端异径时，所述汇整机构的轨道面上设有一处收窄区域，所述收窄区域的宽度大于空调铝接头较窄一端的直径且小于空调铝接头较宽一端的直径。

基上所述，所述输料系统包括与空调铝接头形状匹配的输送通道，所述输送通道内安装有回转皮带，通过回转皮带的摩擦力带动空调铝接头的行走。

基上所述，所述冲压系统包括冲压机、推送机械手和抓取机械手，所述推送机械手上设有用于承接空调铝接头的卡槽，所述推送机械手做水平方向的往复运动；所述抓取机械手设有一卡爪，所述抓取机械手的行程一端与推送机械手配合实现空调铝接头的对接，所述抓取机械手的行程另一端与冲压机配合实现空调铝接头的冲压。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明采用转动的圆盘作为原始的驱动力，螺旋爬升轨道作为空调铝接头初步整理的运动轨道，剔除机构用于剔除多余的空调铝接头，保证轨道上空调铝接头的均匀，校正机构用于校正空调铝接头的摆放姿态，最终进入汇整机构、输料系统，借助冲压机和机械手，实现全流程的自动化。

附图说明

图1是本发明中理料系统俯视视角的结构示意图。

图2是本发明中理料系统侧视视角的剖视结构示意图之一。

图3是本发明中理料系统侧视视角的剖视结构示意图之二。

图4是本发明中输料系统和冲压系统的结构示意图之一。

图5是本发明中推送机械手、抓取机械手和冲压机相互配合的结构示意图。

图中：1.转盘；2.筒壁；3.螺旋爬升轨道；4.校正机构；4-1.弯钩；5.剔除机构；5-1.弹片；6.汇整机构；6-1.轨道面；6-2.护栏；7.输送通道；8.冲压机；9.推送机械手；10.抓取机械手；11.卡槽；12.空调铝接头；13.转盘的驱动电机。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-3所示，一种空调铝接头自动冲压系统，包括顺次设置的理料系统、输料系统和冲压系统，所述理料系统包括转盘1、环形的筒壁2、螺旋爬升轨道3、校正机构4、剔除机构5和汇整机构6，所述转盘1设于筒壁2内侧底部，所述螺旋爬升轨道3沿筒壁2内壁盘旋上升，并在上端出口处与汇整机构6对接，所述剔除机构5设置在螺旋爬升轨道3上，所述校正机构4设置在所述汇整机构6的进口处。

转盘1由转盘的驱动电机13驱动，作为动力源，成批的空调铝接头被倒入到转盘1上，随着转盘的转动，最外侧的空调铝接头进入到螺旋爬升轨道3上，随着转盘1的转动，后面的空调铝接头推动前面的空调铝接头向前移动。

其中，所述剔除机构5包括固定在螺旋爬升轨道3上的至少一片弹片5-1，所述弹片5-1的下沿与螺旋爬升轨道3的底面之间的距离大于空调铝接头卧倒的高度并小于空调铝接头直立的高度，当有空调铝接头经过时，将直立的空调铝接头放倒或刮掉，将叠在一起的多余的空调铝接头刮掉，只允许卧倒的空调铝接头经过，螺旋爬升轨道3的轨道面可以根据空调铝接头的外形进行匹配设计，例如设计为与空调铝接头侧壁匹配的圆弧形等。所述弹片5-1沿螺旋爬升轨道3的爬升方向向内侧弯曲，以便被刮掉的空调铝接头向内侧倾倒或转移，重新落入到转盘1上。

所述校正机构4为一带有回弹机构的弯钩4-1，所述弯钩4-1的勾子部的高度与空调铝接头卧倒时的端部圆孔正对，所述弯钩的摆动方向朝向空调铝接头的行进方向。所述的回弹机构为弹簧或固定在所述弯钩中部的配重块。

当卧倒的空调铝接头经过校正机构4时，弯钩4-1勾住空调铝接头一端的圆孔，随着后面空调铝接头的推动，空调铝接头逐渐变为直立，而弯钩则在推动力的作用下上抬，当空调铝接头脱离螺旋爬升轨道3并进入到汇整机构6时，由于高度存在落差，空调铝接头保持直立状态下落，弯钩4-1则在弹簧或配重块的作用下复位，对下一个我到的空调铝接头进行校正。

所述汇整机构6包括轨道面6-1和护栏6-2，所述轨道面6-1的外侧紧贴筒壁2内侧，所述护栏6-2设置在所述轨道面6-1的内侧，所述轨道面6-1为水平面。

当直立的空调铝接头跌落进入汇整机构6时，由于落差高度较低，空调铝接头不会发生倾倒，二是直立的落入到轨道面6-1上，且护栏6-2保证了下落后空调铝接头的稳定。

轨道面6-1自身也可以带有一定的行走能力，或随转盘1固定在一起，随转盘1一起行走；或自身不动，由后接的空调铝接头推动前方的空调铝接头向前走。

所述输料系统包括与空调铝接头形状匹配的输送通道7，所述输送通道7内安装有回转皮带，通过回转皮带的摩擦力带动空调铝接头的行走。

随着空调铝接头在汇整机构6上的行走，空调铝接头进入到输送通道7中，输送通道7为中空的轨道，可容纳空调铝接头，通过回转皮带的摩擦力带动空调铝接头的行走。

如图4和图5所示，所述冲压系统包括冲压机8、推送机械手9和抓取机械手10，所述推送机械手9上设有用于承接空调铝接头的卡槽11，所述推送机械手9做水平方向的往复运动，行程位置的其中一端位于输送通道7的末端，行程位置的另一端与抓取机械手10配合实现空调铝接头的对接；所述抓取机械手10设有一卡爪，所述抓取机械手10的行程一端与推送机械手9配合实现空调铝接头的对接，所述抓取机械手10的行程另一端与冲压机8配合实现空调铝接头的冲压。

由于抓取机械手、输送通道和冲压机之间的自动化配合属现有技术，它们之间具体如何实现准确对接和关联互动的内容，不涉及本申请发明创造的内容，故而不做过多陈述，描述其结构框架，仅为便于理解其工作流程。

其它实施例中，当空调铝接头的两端异径时，所述汇整机构的轨道面上设有一处收窄区域，所述收窄区域的宽度大于空调铝接头较窄一端的直径且小于空调铝接头较宽一端的直径。当空调铝接头经过轨道面的该收窄区域时，若大直径一端朝下，则外部会由于缺乏支撑跌落至转盘1上，利用该方法，保证空调管结构的窄端朝下，保持统一。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。