一种翻钢机的制作方法

本发明属于热轧带钢生产领域，尤其涉及一种翻钢机。

背景技术：

翻钢机作为钢卷运输线的重要组成设备，其结构特点可适应立式(钢卷轴线竖直)和卧式(钢卷轴线水平)两种钢卷运输方式。

在传统的热轧带钢生产线上，生产的钢卷由立式运输链设备运输至下游冷轧工序及热轧钢卷库，这种立式运输方式易造成钢卷折边、散卷、边部油污等缺陷，设备故障点多，故障率高，制动操作困难，维护成本居高不下，且易造成钢卷运输不顺畅，增加人工干预频率，制约主轧制线产能和精整线产能的提升。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻钢机，解决上述现有技术中钢卷工序转移时容易造成产品损伤的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻钢机，用于将立式钢卷运输链上运输的立式钢卷翻转90度之后，放置在接卷鞍座之上，形成卧式钢卷，包括：机架，所述机架上通过铰接轴铰接有接料卡爪，所述接料卡爪延伸至机架外侧，所述接料卡爪两侧下方设置有翻转液压缸，所述翻转液压缸的输出端与接料卡爪铰接，所述翻转液压缸的另一端与机架连接，所述接料卡爪表面具有托架，所述托架与接料卡爪表面滑动连接，所述托架与横移液压缸的输出端连接，所述横移液压缸固定在接料卡爪之上，所述立式钢卷运输链、翻转液压缸和横移液压缸的动作通过控制器进行控制。

本发明的一种翻钢机，所述托架与接料卡爪之间设置有托架导轧。

本发明的一种翻钢机，所述托架侧面与托架导轧之间设置有垂直导轮，所述托架底面设置有水平导轮，所述水平导轮托架导轧侧面相接触。

本发明的一种翻钢机，所述立式钢卷运输链外侧朝向接料卡爪一侧依次设置有钢卷等待光电开关、钢卷中间位置光电开关和取卷位置光电开关，所述接卷鞍座上设置有接卷鞍座光电开关，所述钢卷等待光电开关、钢卷中间位置光电开关、取卷位置光电开关和接卷鞍座光电开关与控制器电连接。

本发明的一种翻钢机，所述接料卡爪上分别设置有托架后退极限位置接近开关、取卷接近开关、托架接触钢卷接近开关和接卷位置接近开关，所述托架后退极限位置接近开关、取卷接近开关、托架接触钢卷接近开关和接卷位置接近开关与控制器电连接。

本发明的一种翻钢机，所述翻转液压缸的无杆腔设置有单向顺序平衡阀，所述翻转液压缸的有杆腔设置有防爆阀。

本发明产生的有益效果是：本发明设计了一种翻钢机，通过翻转液压缸与平移液压缸的配合使立式钢卷翻转成立式钢卷进行入下一工序，有效的解决立卷运输过程中产生的各种问题，减小钢卷损耗，可实现自动操作，消除吊运缺陷及风险，降低设备的维保费用，并且通过设置托架导轨与导轮的配合使托架与接料爪的滑动阻力最小，而且在转液压缸上设置单向顺序平衡阀和防爆阀，防止液压缸运行过程中负负载带来的危害，通过调节阀台节流阀来调定液压缸的速度，一旦超速或者失速，液压缸能立刻锁死，保证设备的运行稳定和安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的示意图；

图2是本发明实施例的翻转状态示意图；

图3是本发明实施例应用于产线示意图；

图4是本发明实施例的托架运动状态示意图；

图5是本发明实施例的垂直导轮剖面图；

图6是本发明实施例的水平导轮剖面图；

图7是本发明实施例的光电开关布置图；

图8是本发明实施例的接近开关布置图；

图9是本发明实施例的托架侧视图；

图10是本发明实施例的翻转液压缸液压原理图；

图11是本发明实施例的平移液压缸液压原理图；

图12是本发明实施例的控制原理图；

图13是本发明实施例的光电开关和接近开关功能说明图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，一种翻钢机，用于将立式钢卷运输链7上运输的立式钢卷8翻转90度之后，放置在接卷鞍座9之上，形成卧式钢卷，包括：机架1，所述机架1上通过铰接轴铰接有接料卡爪2，所述接料卡爪2延伸至机架1外侧，所述接料卡爪2两侧下方设置有翻转液压缸3，所述翻转液压缸3的输出端与接料卡爪2铰接，所述翻转液压缸3的另一端与机架1连接，所述接料卡爪2表面具有托架4，所述托架4与接料卡爪2表面滑动连接，所述托架4与横移液压缸5的输出端连接，所述横移液压缸5固定在接料卡爪2之上，所述立式钢卷运输链7、翻转液压缸3和横移液压缸5的动作通过控制器进行控制。

本发明的优选实施例中，所述托架4与接料卡爪2之间设置有托架导轧6。

本发明的优选实施例中，所述托架4侧面与托架导轧6之间设置有垂直导轮10，所述托架4底面设置有水平导轮11，所述水平导轮11托架导轧6侧面相接触。

本发明的优选实施例中，所述立式钢卷运输链7外侧朝向接料卡爪2一侧依次设置有钢卷等待光电开关12、钢卷中间位置光电开关13和取卷位置光电开关14，所述接卷鞍座9上设置有接卷鞍座光电开关15，所述钢卷等待光电开关12、钢卷中间位置光电开关13、取卷位置光电开关14和接卷鞍座光电开关15与控制器电连接。

本发明的优选实施例中，所述接料卡爪2上分别设置有托架后退极限位置接近开关16、取卷接近开关17、托架接触钢卷接近开关21和接卷位置接近开关18，所述托架后退极限位置接近开关16、取卷接近开关17、托架接触钢卷接近开关21和接卷位置接近开关18与控制器电连接。

本发明的优选实施例中，所述翻转液压缸3的无杆腔设置有单向顺序平衡阀19，所述翻转液压缸3的有杆腔设置有防爆阀20。

工作过程：由立式钢卷运输链7运输的立式钢卷8到达钢卷等待位置光电开关12处时，等待位置光电开关12发信，立式钢卷运输链7停止动作，控制器采信号并反馈数据后，立式钢卷运输链7会再次启动，将立式钢卷8送往钢卷中间位置光电开关13处时，钢卷中间位置光电开关13会给立式钢卷运输链7发信降速。当到达取卷位置光电开关14位置时，取卷位置光电开关14发信要求运输链停止运动，此时翻钢机的托架4的横移液压缸5准备动作。

横移液压缸5会将托架4伸出至接卷位，当托架4接触到钢卷且达到设定压力，托架缓慢向后运动至托架接触钢卷接近开关21检测范围内时，托架接触钢卷接近开关21会检测到信号并发信，此时横移液压缸5停止动作，同时翻转液压缸3准备动作。

两个翻转液压缸3可实现同步伸出，翻转液压缸3带动立式钢卷8顺时针翻转90°，将立式钢卷8变成卧式卷，此时接卷位置接近开关18发信，翻转液压缸3停止动作。随后横移液压缸5退回至极限位，取卷接近开关17发信，托架4处于最低位置，钢卷已平稳的放置在接卷鞍座9上等待下游工序。

然后，翻转液压缸3反向动作，再逆时针翻转90°，当接近取卷接近开关17时发信时，托架4回到了初始水平位置，准备等待下一个立式钢卷8。至此，翻钢机已将钢卷从立式钢卷运输链7运输至接卷鞍座9，完成了一个运卷周期，且钢卷为卧式形态。

由于该翻转机构的翻转液压缸3的缸径和行程较大，运行周期短，而且在翻转过程中一旦越过临界点会出现双向负负载。为了翻转液压缸3运行过程中负负载带来的危害，其无杆腔选用流量较大的单向顺序平衡阀19，有杆腔选用了防爆阀20，通过调节阀台节流阀来调定液压缸的速度，一旦超速或者失速，液压缸能立刻锁死，保证设备的运行稳定和安全。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。