精密冲裁压力机及用于对加工材料进行处理的方法与流程

本发明涉及一种精密冲裁压力机，其包括冲裁压头以及与所述冲裁压头相对地布置的对置单元，并且包括用于在精密冲裁加工步骤期间沿着驱动方向驱动至少所述冲裁压头的压力机驱动装置，进一步包括进给装置，用于将要在所述精密冲裁压力机中加工的加工材料进给至所述冲裁压头与所述对置单元之间的加工区域，并且包括至少一个处理装置，用于在所述加工材料进入所述加工区域之前和/或在离开所述加工区域之后处理所述加工材料。

本发明进一步涉及一种用于处理要在精密冲裁压力机中加工的加工材料的方法，其中将所述加工材料进给至冲裁压头和与所述冲裁压头相对地布置的对置单元之间的加工区域，其中在精密冲裁加工步骤期间沿着驱动方向驱动至少所述冲裁压头。

背景技术：

精密冲裁压力机容许例如由金属板冲裁零件，在零件的设计方面具有高的质量和灵活性。精密冲裁压力机包括冲裁压头以及与所述冲裁压头相对地布置的对置单元，比如工作台。冲裁工具布置于所述冲裁压头与工作台之间。所述冲裁工具可以包括例如一个或多个压力盘或通过传递销直接地连接至冲裁压头缓冲器或工作台缓冲器的逐推器，以及一个或多个冲头或模具。在精密冲裁加工步骤期间，沿着驱动方向抵靠所述对置单元驱动所述冲裁压头，其中在所述冲裁压头与所述对置单元之间由所述冲裁工具保持待加工的金属板。为了用所述加工材料冲裁零件，例如所述冲裁工具的压力机冲头可以相对于冲裁压头和工作台运动。通常，所述缓冲器中的一个设置有冲击装置，例如冲击环(如v形环)，用于在冲裁操作期间将所述加工材料牢固地保持于适当位置中。精密冲裁过程还可以包括渐进的工具作业加工步骤，在这些加工步骤中冲裁零件，从而执行冲裁和对置单元的随后的运动。

要在精密冲裁压力机中加工的金属板通常作为带材卷存在于卷筒上并且被进给装置展开并进给至冲裁压头与对置单元之间的加工区域中。可以存在另外的处理装置，用于在所述加工材料进入加工区域之前和离开加工区域之后处理所述加工材料。除了进给装置之外，这样的处理装置可以包括例如用于引导加工材料的引导装置或用于在废弃材料离开加工区域之后切碎废弃材料的切碎装置。

在已知的精密冲裁压力机中，所述冲裁压头在精密冲裁加工步骤期间的运动导致加工材料在加工区域与处理装置之间弯曲。这样的材料弯曲导致有关加工材料至加工区域中的精确进给的问题(带材卷或带材节距进给问题)。它还可能导致工具构件(比如压力机冲头)的碎裂损坏。这在渐进式工具作业中特别地成问题。加工材料的所解释说明的弯曲还可能在打开冲裁压力机以逐推出冲裁零件时引起问题。加工材料的弯曲还可能导致穿孔、压印以及其它几何形状的变形。这在渐进式工具作业或转移式工具作业中尤其关键，因为它生成差的零件质量。

技术实现要素：

基于以上所解释说明的现有技术，本发明的目的是提供以上所解释说明的类型的精密冲裁压力机以及方法，其中可以消除与进给加工材料相关联的问题并且可以改善所生产的零件的质量。

本发明基于该发明内容中限定的技术方案实现所述目的。可以借助于本申请说明书以及附图来实施本发明的实施例。

对于以上所解释说明的类型的精密冲裁压力机，本发明解决现有技术中的问题而实现所述目的，因为所述至少一个处理装置包括至少一个调平驱动装置，该调平驱动装置被设计成在精密冲裁加工步骤期间沿与所述冲裁压头相同的方向驱动所述至少一个处理装置。

对于以上所解释说明的类型的方法，本发明解决现有技术中的问题而实现所述目的，因为在精密冲裁加工步骤期间沿与所述冲裁压头相同的方向驱动至少一个处理装置，所述处理装置用于在加工材料进入加工区域之前和/或在离开加工区域之后处理所述加工材料。

如以上所解释说明的，精密冲裁压力机包括冲裁压头以及与所述冲裁压头相对地布置的对置单元。所述对置单元例如可以为工作台。然而，所述对置单元也可以为例如对置压头。冲裁工具布置于所述冲裁压头与所述对置单元之间。所述冲裁工具可以包括例如一个或多个压力盘或通过传递销直接地连接至冲裁压头缓冲器或工作台缓冲器的逐推器，以及一个或多个冲头或模具。在精密冲裁加工步骤期间，压力机驱动装置沿着驱动方向驱动至少所述冲裁压头。在精密冲裁加工步骤期间，在所述冲裁压头与所述对置单元之间通过所述冲裁工具夹紧所述加工材料。进给装置将待加工的材料进给至所述冲裁压头与所述对置单元之间的加工区域中。所述加工材料通常为金属板。它可以作为带材卷存在，所述带材卷被进给装置从卷筒展开并平展地进给至所述冲裁压头与对置单元之间的加工区域。还可以设置对置单元驱动装置，用于抵抗所述冲裁压头的压紧力施加保持力，以使得在冲裁加工步骤期间在所述冲裁压头与所述对置单元之间通过所述冲裁工具牢固地夹紧所述加工材料。为了用所述加工材料冲裁零件，例如所述冲裁工具的压力机冲头可以相对于所述冲裁压头和工作台运动。例如，所述冲裁工具的压力盘可以设置有冲击装置，例如冲击环(如v形环)，用于在冲裁操作期间将所述加工材料牢固地保持于适当位置中并且避免可能在翻滚量方面干扰冲裁零件的质量的材料流。这样的冲击环可以包围所述加工材料的形成未来的冲裁零件的部分。所述冲裁压头的驱动方向通常垂直于所述加工材料的进给方向。

所述精密冲裁压力机进一步包括一个或多个处理装置，用于在加工材料进入加工区域之前和/或在离开加工区域之后处理该加工材料。根据本发明，设置至少一个调平驱动装置，其在精密冲裁加工步骤期间沿与所述冲裁压头相同的方向驱动所述至少一个处理装置。可以在整个精密冲裁加工步骤期间或者仅仅在精密冲裁加工步骤期间暂时地沿与所述冲裁压头相同的方向驱动所述至少一个处理装置。

虽然在已知的精密冲裁压力机中，所述加工材料保持于垂直于所述加工材料的进给方向的固定位置中，并且因此在所述冲裁压头在精密冲裁加工步骤期间运动时不可避免地弯曲，但是本发明基于这样的观念：在精密冲裁加工步骤期间使所述至少一个处理装置跟随所述冲裁压头的运动。因此，所述加工材料沿垂直于进给方向的方向在位置上不固定，而是根据所述冲裁压头的运动而运动。因此，可以显著减少或甚至完全地消除所述加工材料在加工区域(亦即所述冲裁压头以及对置单元)与所述至少一个处理装置之间的弯曲。根据本发明，可以可靠地避免以上所解释说明的与这样的弯曲相关联的问题，亦即与加工材料的进给或冲裁零件的质量缺陷有关的问题，比如影响进给精确度的带材卷变形、零件缺陷以及零件精确度降低(尤其是在复杂的渐进式工具作业中)，以及由加工材料弯曲所引起的工具损坏(如工具构件碎裂，尤其是在压力机冲头周围的区域中)。

如所解释说明的，所述至少一个调平驱动装置可以使所述至少一个处理装置在整个精密冲裁加工步骤期间跟随所述冲裁压头的运动。所述精密冲裁加工步骤还可以包含打开所述冲裁压头以逐推出所生产的零件以及废弃的加工材料。以这种方式，可以基于压头的运动以及另外基于所述至少一个处理装置的由所述至少一个调平驱动装置所实现的运动更可靠地控制工具打开过程。

如所解释说明的，所述精密冲裁加工步骤可以包括所述冲裁压头的每一运动，亦即沿所述驱动方向向前和向后的运动，以及在冲裁步骤之前关闭精密冲裁压力机构件以及在执行冲裁步骤之后打开精密冲裁压力机构件，以进行逐推。一般而言，所述精密冲裁加工步骤可以包括压力机构件的沿特别地垂直于所述加工材料的进给方向的方向的任何运动。所有这样的运动都可能导致所述加工材料的以上所解释说明的弯曲以及相关联的问题。

通常，根据本发明，所述精密冲裁压力机的多个实施例是可能的。当然，也可以设置一个以上的冲裁压头和/或对置单元。若所述精密冲裁压力机包括多个冲裁压头，则这些冲裁压头可以设置有各自的压力机驱动装置或共同的压力机驱动装置。若所述精密冲裁压力机包括多个对置单元，则这些对置单元可以设置有各自的对置单元驱动装置或共同的对置单元驱动装置或根本没有对置单元驱动装置。所述精密冲裁加工步骤可以包括渐进式工具作业加工步骤，其中通过随后或同时沿着驱动方向实行冲裁压头运动来生产冲裁零件。

所述至少一个处理装置可以包括这样的组中的一个或多个，该组包括：加工材料进给装置，加工材料引导装置，加工材料矫直装置以及加工材料切割装置。因此，所述精密冲裁压力机的进给装置可以组成处理装置。切割装置设置成用于在所述加工材料离开所述加工区域之后，在执行冲裁之后切割废弃的加工材料。根据本发明，可以设置所解释说明的处理装置中的一个或多个的任何组合。

根据另一个实施例，所述至少一个调平驱动装置被设计成驱动所述至少一个处理装置，以使得所述加工材料在所述精密冲裁加工步骤期间不在所述加工区域与所述至少一个处理装置之间弯曲。本实施例提供本发明的教导的完全的优点。特别地，完全地避免所述加工材料在加工区域(亦即在所述冲裁压头与所述对置单元之间)与所述至少一个处理装置之间的弯曲。因此完全地消除已知的精密冲裁压力机的以上所解释说明的问题。

所述压力机驱动装置通常可以为任何种类的合适的驱动装置。例如，所述压力机驱动装置可以为液压驱动装置或机械驱动装置或伺服液压驱动装置或伺服机械驱动装置或电力驱动装置或气动驱动装置。此外，所述至少一个调平驱动装置通常可以为适合于所述目的的任何驱动装置。例如，所述至少一个调平驱动装置可以为液压驱动装置或机械驱动装置或伺服液压驱动装置或伺服机械驱动装置或电力驱动装置或气动驱动装置。以上所解释说明的驱动装置类型的任何组合为可能的。

根据另一个实施例，设置同步装置，用于使所述冲裁压头的驱动运动与所述至少一个处理装置的驱动运动同步。这样的同步运动可以特别地包括运动速度、运动加速度以及减速度的同步。一般而言，可以提供所述压力机驱动装置与至少一个调平驱动装置的完全同步的运动。根据本实施例，所述处理装置可以在精密冲裁加工步骤期间完全地跟随所述冲裁压头的运动，亦即执行相同的运动方向、运动速度、运动加速度以及减速度。然而，还可能的是，所述处理装置仅仅部分地跟随所述冲裁压头的运动，例如执行至少暂时不同的运动速度和/或加速度和/或减速度。如所解释说明的，在所述冲裁压头的驱动运动的至少一部分期间，所述处理装置还可以具有与所述冲裁压头不同的速度或加速度。还可能的是，所述处理装置仅仅运动达所述冲裁压头的总冲程的一部分。

所述同步装置可以进一步包括闭环控制装置，用于提供所述冲裁压头的压力机驱动装置与所述至少一个处理装置的至少一个调平驱动装置的闭环控制同步。这样的闭环控制增强同步，特别是在所述冲裁压头以及所述至少一个处理装置由独立的驱动装置驱动的情况下。所述闭环控制装置可以包括一个或多个传感器，用于检测所述冲裁压头和/或所述至少一个处理装置的位置和/或运动方向和/或运动速度和/或加速度和减速度。

根据另一个实施例，所述同步装置可以包括至少一个同步控制器，例如电子同步控制器，用于使所述冲裁压头的压力机驱动装置与所述至少一个处理装置的至少一个调平驱动装置同步。这样的控制器可以从以上所解释说明的传感器接收测量数据。在此基础上，它可以以可靠且快速的方式特别地控制所述冲裁压头以及至少一个处理装置的各个驱动装置，而不存在例如由开关阀或等等所引起的延迟。因此，可以通过用于不同的驱动装置的独立轴管理来实现本发明的调平。若需要，所述控制器可以为主控制器，其可以由次级控制器支持，其中这样的次级控制器可以例如控制各个驱动装置。在这一点上，完整的闭环控制对于可靠地控制所述冲裁压头以及一个或多个处理装置的独立运动特别地有利。

根据另一个实施例，可以设置连接装置，用于使所述压力机驱动装置与所述至少一个调平驱动装置连接，其中所述至少一个调平驱动装置部分地或完全地由所述压力机驱动装置驱动。所述连接装置传递在所述冲头的运动期间所生成的能量，以用于驱动所述至少一个处理装置。这一方面容许所述精密冲裁压力机的特别节能的性能。另一方面，它还使所述压力机驱动装置与所述调平驱动装置的运动的同步特别地容易。还可以提供用于储存所述冲裁压头的运动所生成的能量的能量储存装置。除了用于驱动所述调平驱动装置之外，这样的储存能量还可以用于另外的目的，比如另外的运动或者给予所述精密冲裁压力机的其它外围构件提供能量。当所述压力机驱动装置以及所述至少一个调平驱动装置为机械驱动装置、伺服机械驱动装置、液压驱动装置或伺服液压驱动装置或例如气动驱动装置时，所述连接装置特别地有用。当然，混合系统也是可行的，其使用例如电子调平系统结合机械系统、液压系统或气动连接系统/能量传输系统。

根据另一个实施例，可能的是，所述压力机驱动装置为液压驱动装置或伺服液压驱动装置，并且所述至少一个调平驱动装置为液压驱动装置或伺服液压驱动装置，并且所述连接装置使所述液压驱动装置的至少一个液压驱动缸与所述至少一个调平驱动装置的至少一个液压驱动缸连接。还可能的是，所述连接装置使所述压力机驱动装置的至少一个液压驱动缸与所述至少一个调平驱动装置的至少一个液压驱动缸连接，以使得所述压力机驱动装置的至少一个液压驱动缸的沿第一方向的运动引起所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压驱动缸的沿所述第一方向的运动，并且所述压力机驱动装置的至少一个液压驱动缸的沿与所述第一方向相反的第二方向的运动引起所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压驱动缸的沿所述第二方向的运动。为此，所述连接装置可以包括连接阀。

根据这些实施例，在压头运动期间，所述压力机驱动装置的所述至少一个液压驱动缸的运动也使所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压驱动缸运动。为此，相应的缸通过液压管连接。本实施例使相应的运动的同步特别地容易。存在多种方法来实现所述液压缸之间的连接。在简单的版本中，连接的液压缸基于相等的有效面积，这使通过缸之间的油的排量来控制缸特别地容易。然而，基于连接的液压缸的不同的有效面积的其它实施例也是可能的，然而，可能需要额外的液压设备来补偿液压缸之间的液压流体的流量差异。处于一侧的所述压力机驱动装置的所述至少一个液压缸与处于另一侧的所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压缸之间存在相等的有效面积。若每侧设置仅仅一个液压缸，则这些液压缸可以具有相等的缸面积。从针对所涉及的相等的面积的角度来说，这指的是处于一侧的所述压力机驱动装置的任何液压缸的总有效面积以及处于另一侧的所述至少一个调平驱动装置的任何液压缸的总有效面积。因此，取决于设置于一侧和另一侧上的缸的数量比，各个缸可以具有不同的缸面积。

根据另一个实施例，在所述精密冲裁加工步骤期间，所述压力机驱动装置的所述至少一个液压缸所排出的液压流体的体积等于所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压缸所排出的液压流体的体积。如以上所解释说明的，这可以通过在所述连接装置的两侧上提供相等的缸面积来实现。当然，还可能的是，由连接的缸排出的液压流体的体积不相等。在这种情况下，可能需要额外的液压构件。例如，除了所述处理装置的液压缸之外，由所述压力机驱动装置的所述至少一个液压缸所排出的多余的液压流体体积可以用于驱动所述精密冲裁压力机的另外的外围构件。

根据另一个实施例，所述压力机驱动装置的连接至所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压缸的所述至少一个液压缸可以是由驱动所述压力机驱动装置的至少一个主驱动液压缸所驱动的辅助液压缸。这进一步简化使液压流体的排出体积相等。特别地，如果所述主驱动液压缸排出非常大的体积的液压流体，其将远远超过所述至少一个处理驱动装置所需的体积，如通常的情况那样。

根据另一个实施例，所述连接装置进一步包括断开阀，用于使所述压力机驱动装置的所述至少一个液压驱动缸与所述至少一个调平驱动装置的所述至少一个液压驱动缸断开。所述断开阀可以例如绕过所述连接装置的连接阀。对于该实施例，可以停用本发明的调平系统，这在例如与特定的工具设计有关的某些过程中可能是必需的。所述断开阀断开从所述压力机驱动装置的液压缸通向所述处理装置的液压缸的液压管。例如，所述断开阀可以连接所述压力机驱动装置的所述至少一个液压缸的两个缸腔，以使得液压流体通过旁通阀从所述压力机驱动装置的所述至少一个液压缸的一个内腔充注至另一个内腔，而不生成所述至少一个处理装置的液压缸的任何运动。

可以使用本发明的精密冲裁压力机实行本发明的方法。因此，本发明的精密冲裁压力机可以被设计成实行本发明的方法。

附图说明

下面将参考附图更详细地解释说明本发明的实施例。在附图中，示意性地示出：

图1，根据现有技术的在第一操作状态中的精密冲裁压力机的剖视图，

图2，图1的在第二操作状态中的精密冲裁压力机，

图3，图1的在第三操作状态(即冲裁操作)中的精密冲裁压力机，

图4，根据本发明的在第一操作状态中的精密冲裁压力机的剖视图，

图5，根据图4的在第二操作状态中的精密冲裁压力机，

图6，图4的在第三操作状态(即冲裁操作)中的精密冲裁压力机，以及

图7，示出本发明的精密冲裁压力机的控制的方块图。

具体实施方式

在附图中，相同的附图标记涉及相同的或功能上相同的构件。

根据图1至3中所示的现有技术的精密冲裁压力机包括冲裁压头10以及与冲裁压头10相对地布置的对置单元12。在该示例中，对置单元12为工作台12。设置未在图1至3中进一步示出的压力机驱动装置，用于在精密冲裁加工步骤期间沿着驱动方向(在图1、2以及3中，向上和向下)驱动冲裁压头10。集成至冲裁压头10和工作台12中的是缓冲器68、70，它们通过传递销72、74连接至布置于冲裁压头10与工作台12之间的冲裁工具。冲裁工具进一步包括：压力机冲头14，其在位置上可以与工作台12固定在一起，以及模具16，其与冲裁压头10一起运动。冲裁工具进一步包括：逐推器76、78；设定板80、82；压力盘84以及工具引导件86。冲头14以及模具16从金属板18冲裁出零件，在图1至3中所示的示例中，沿从左到右的方向通过进给装置20'将金属板18进给至冲裁压头10与工作台12之间的加工区域。在加工区域的下游设置切碎装置22'，用于在精密冲裁过程之后切碎废弃的加工材料。在所示示例中，进给装置20'包括布置于加工材料18的相对两侧上的两个旋转地驱动的进给辊24'、26'。当然，其它进给装置也是可能的，例如夹持式进给器或其它进给器。切碎装置22'包括布置于加工材料18的相对两侧上的轴向地驱动的切割器28'、30'，用于切碎废弃的加工材料。进一步示意性地示出冲击环32，用于在精密冲裁过程期间牢固地保持加工材料18。冲击环32可以特别地设置于由缓冲器中的一个所驱动的冲裁工具的压力盘84上。精密冲裁压力机的这种一般设计为本领域技术人员已知的，并且不再更详细地解释说明。

图1示出精密冲裁压力机的打开状态，其中可以将加工材料18进给至加工区域中。随后，使冲裁压头10向上运动抵靠工作台12，如图2中的箭头34所示。

因此，加工材料18在冲裁压头10与工作台12之间由冲裁工具夹紧，并通过冲击环32牢固地保持于适当位置中。随后，冲裁压头10被进一步驱动抵靠工作台12，如图3中的箭头36所示，冲头14和模具16因此从加工材料18冲裁出零件38。工作台12可以例如通过缓冲器对冲裁压头10的压力机驱动装置施加反作用力，特别地用于将冲击环32夹紧至加工材料18中以提高对加工材料18的夹紧。在所解释说明的运动之后，使冲裁压头10向下运动并且再次打开精密冲裁压力机，如图1中所示，以逐推出所生产的零件38。

如在图2和3中可以看到的，进给装置20'和切碎装置22'的固定位置导致加工材料18在加工区域与处理装置之间的严重的弯曲。

图4至6示出精密冲裁压力机的创造性实施例。该精密冲裁压力机大部分对应于如图1至3中所示的精密冲裁压力机。它在进给装置20与(在所示实施例中)它的旋转地驱动的进给辊24、26以及切碎装置22与它的轴向地驱动的切割器28和30以及压力机驱动装置与进给装置20和切碎装置22之间的连接的实施例中与图1至3中所示的已知的精密冲裁压力机不同，如将在下面更详细地解释说明的。

如在图5和6中可以看到的，进给装置20和切碎装置22各自设置有调平驱动装置，调平驱动装置在精密冲裁加工步骤期间沿与冲裁压头10相同的方向同步地驱动进给装置20和切碎装置22。这特别地包含图4至6中所示的操作状态，以及此外用于使冲裁压头10向下运动以及打开精密冲裁压力机以逐推出冲裁零件38的随后的操作状态。通过图5和6中的箭头40、42使进给装置20以及切碎装置22的运动可视化。如从对图4、5以及6的比较可以看到的，加工材料18在精密冲裁过程期间的任何时间都未在加工区域之间弯曲，所述加工区域设置于冲裁压头10与工作台12之间，且在处于一侧的进给装置20与处于另一侧的切碎装置22之间。

图7示出使用于控制进给装置20和切碎装置22的运动的可能的实施例的示例可视化的方块图。在图7中，主驱动液压缸44被显示为压力机驱动装置的部分，以沿着运动方向mi和m2驱动冲裁压头10。通过该运动，使辅助液压缸46运动，所述辅助液压缸46也连接至冲裁压头10。进给装置20还包括液压缸48作为它的调平驱动装置的部分，并且切碎装置22包括液压缸50作为它的调平驱动装置的部分。设置连接阀52，其使液压管线54与液压管线56和58连接，以及使液压管线60与液压管线62和64连接。液压管线54例如连接至辅助液压缸46的活塞侧以及液压缸48和50的筒侧，并且液压管线60例如连接至辅助液压缸46的筒侧以及通过连接阀52连接至液压缸48和50的活塞侧。在所示示例中，辅助液压缸46的有效缸面积与液压缸48、50的组合有效缸面积相同。以这种方式，冲裁压头10的运动实现辅助液压缸46的运动，这引起液压缸48和50的同步的相对应的运动，并且因此引起进给装置20和切碎装置22的同步运动。更具体地，冲裁压头10的沿方向m1的运动引起进给装置20和切碎装置22的分别沿方向m3和m5的同步运动。以相同的方式，冲裁压头10的沿方向m2的运动引起进给装置20和切碎装置22的分别沿方向m4和m6的相对应的同步运动。这种同步包含运动方向、运动速度以及运动加速度和减速度同步。

在所述示例中进一步设置断开阀66，其在被启动时绕过连接阀52，以在冲裁压头10的运动期间使液压管线54与60之间的、以及因此辅助液压缸46的活塞侧与筒侧之间的液压流体等量(flush)。以这种方式，若需要，可以完全地停用进给装置20以及切碎装置22的调平。

当然，附图仅仅示出本发明的示例性实施例。其它实施例为可能的。例如，可以存在更多的或更少的处理装置。此外，对调平驱动装置的控制可以不同。例如，如以上所解释说明的，特别地若进给装置20的调平驱动装置和切碎装置22的调平驱动装置独立于冲裁压头10的压力机驱动装置运行，可以设置电子控制器。而且，可以设置闭环控制装置，用于实行对精密冲裁压力机的不同构件的运动的闭环控制。为此，可以设置传感器，用于检测精密冲裁压力机的不同构件(例如冲裁压头10和/或处理装置，比如进给装置20和切碎装置22)的位置、运动方向、运动速度、加速度和减速度。而且，可以使处理装置的仅仅一部分(比如辊24和26以及切割器28和30)运动，以获得完全地平坦的且平行的加工材料18的相同的优点。此外，如已经解释说明的，可以设置另外的处理装置。这样的另外的处理装置可以例如包括在加工区域的下游的另一个引导装置，以便将加工材料拉出加工区域。任何这样的另外的处理装置可以设置有如以上所解释说明的调平驱动装置，以便使这些处理装置的速度和冲程与冲裁压头10的速度和冲程同步。

而且，在某些实施例中，当不需要关闭调平系统时，可以省略断开阀66。而且，通过使用适当的t形接头，可以省略连接阀52。这特别地例如在液压缸48和50的有效缸面积相同并且各自为辅助液压缸46的有效缸面积的一半的情况下将是可能的。可以安装另外的储液器或阀，以便用所需的量的液压流体重新填充调平系统，以补偿压头冲程期间的可能的泄漏。

在某些特别的应用中，可能需要非同步系统来为处理装置20、22提供与压头10不同的运动速度，或者例如仅仅在压头冲程的一部分内对压头10的运动的跟随。例如，为了实现部分跟随，可以在压头冲程的特定时间启动断开阀66以停止同步。对于不同的运动速度，连接阀52例如可以为可控阀，其容许改变传递至液压缸48和50的液压流体的体积。还可以通过一方面为液压缸48、50以及另一方面为辅助液压缸46提供不同的缸面积来实现不同的运动速度。

附图标记列表

10冲裁压头

12对置单元/工作台

14冲头

16模具

18加工材料

20进给装置

20'进给装置

22切碎装置

22'切碎装置

24进给辊

24'进给辊

26进给辊

26'进给辊

28切割器

28'切割器

30切割器

30'切割器

32冲击环

34箭头

36箭头

38零件

40箭头

42箭头

44主驱动液压缸

46辅助液压缸

48液压缸

50液压缸

52连接阀

54液压管线

56液压管线

58液压管线

60液压管线

62液压管线

64液压管线

66断开阀

68缓冲器

70缓冲器

72传递销

74传递销

76逐推器

78逐推器

80设定板

82设定板

84压力盘

86工具引导件