一种拉紧器的自动组装生产线的制作方法

本发明涉及拉紧器自动组装技术领域，具体为一种拉紧器的自动组装生产线。

背景技术：

拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能，它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤，它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。

然而，现有的拉紧器自动组装生产线在进行机壳销钉组装时，其工序相对较多，将一个简单组装过程完成的相对繁琐，虽然其自动化组装保证了组装的高效，但是其过多的动作自然需要过多的时间来完成，长时间生产则会影响企业生产组装的效率，同时过多的动作也就需要过多的自动化设备进行实现，从而增加了企业设备的使用成本，为此，我们提出一种拉紧器的自动组装生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拉紧器的自动组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉紧器的自动组装生产线，包括输送带和工作台，所述工作台位于输送带底部，所述输送带顶部固定安装有多个定位柱，且输送带顶部等距设有多个机壳，所述机壳通过定位柱放置在输送带顶部，所述输送带上方设有辅助固定装置，所述辅助固定装置固定安装在工作台顶部，所述辅助固定装置一侧设有驱动装置，所述驱动装置设置在工作台顶部，且驱动装置顶部固定安装有销钉插合装置，所述销钉插合装置一侧设有销钉进给设备，所述辅助固定装置远离驱动装置的一侧设有活动焊接装置，所述活动焊接装置固定安装在工作台顶部。

优选的，所述辅助固定装置包括辅助固定支柱、辅助固定横板、升降气缸、连接横板、安装横板、夹持气缸、固定夹持板和活动夹持板，所述辅助固定支柱设有两个，且两个辅助固定支柱对称固定安装在工作台顶部，所述辅助固定横板位于辅助固定支柱顶端，且辅助固定横板与辅助固定支柱顶端均固定连接，所述升降气缸固定安装在辅助固定横板底部，且升降气缸输出端固定连接有连接横板，所述连接横板远离升降气缸的一端固定安装有安装横板，所述夹持气缸固定安装在安装横板底部，所述安装横板底部固定安装有固定夹持板，所述固定夹持板远离夹持气缸的一侧设有活动夹持板，所述夹持气缸输出端穿过固定夹持板与活动夹持板固定连接，且夹持气缸输出端与固定夹持板滑动连接。

优选的，所述安装横板底部设有辅助定位滑槽，所述活动夹持板顶端通过辅助定位滑槽与安装横板滑动连接。

优选的，所述驱动装置包括第一步进电机、第一丝杆、第一轴承座和第一位移板，所述第一步进电机固定安装在工作台顶部，且第一步进电机输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一步进电机的一端通过第一轴承座固定安装在工作台顶部，且第一丝杆通过轴承与第一轴承座转动连接，所述工作台顶部靠近第一丝杆的位置开设有位移滑槽，所述第一位移板滑动连接在位移滑槽内，所述第一丝杆螺纹贯穿第一位移板。

优选的，所述位移滑槽内固定安装有第一导向滑杆，所述第一导向滑杆滑动贯穿第一位移板。

优选的，所述销钉插合装置包括滑动连板、卡钩块、位移气缸、回转气缸、连接块和手指气缸，所述滑动连板固定安装在第一位移板顶部，所述回转气缸位于滑动连板顶部，且回转气缸与滑动连板滑动连接，所述滑动连板两侧对称设有卡钩块，所述卡钩块均固定安装在回转气缸底部，且卡钩块与滑动连板滑动连接，所述位移气缸固定安装在滑动连板顶部，且位移气缸输出端与回转气缸固定连接，所述连接块固定安装在回转气缸输出端，且连接块远离回转气缸的一侧固定安装有手指气缸，所述手指气缸输出端活动夹持有销钉件。

优选的，所述活动焊接装置包括第二步进电机、第二丝杆、第二轴承座、第二导向滑杆、第二位移板和电弧焊枪，所述第二步进电机固定安装在工作台顶部，所述第二丝杆通过两个第二轴承座固定安装在工作台顶部，所述第二丝杆通过轴承与两个第二轴承座均转动连接，且第二丝杆一端与第二步进电机输出端固定连接，所述第二位移板螺纹连接在第二丝杆外侧，所述第二丝杆两侧对称设有第二导向滑杆，所述第二导向滑杆两端分别与两个第二轴承座固定连接，且第二导向滑杆均滑动贯穿第二位移板，所述电弧焊枪安装在第二位移板顶部。

优选的，所述电弧焊枪通过挡板和螺钉活动安装在第二位移板顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，相比于传统的拉紧器自动组装生产线，在其机壳销钉组装工位摒弃了传统的组装方式，从而使得完成销钉组装的自动化动作更少，长时间生产能够有效节省多余动作耗费的加工时间，进而有效提高企业拉紧器生产组装的效率，同时不需要更多的自动化设备区实现多余的动作，能够有效节省设备的使用成本。

2、本发明，通过各自动化设备的设置分别实现各组装动作，相比于传统个更加简单方便，通过设置各动作分别进行互不干扰，不再需要过多繁杂的动作即可实现机壳销钉的简单组装，通过各自动化设备的配合使用，能够有效提高拉紧器机壳销钉的生产组装效率。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明辅助固定装置侧视结构示意图；

图3为本发明辅助固定装置仰视结构示意图；

图4为本发明驱动装置局部剖视结构示意图；

图5为本发明活动焊接装置俯视结构示意图；

图6为本发明a区放大结构示意图。

图中：1-输送带；2-工作台；3-定位柱；4-机壳；5-辅助固定装置；6-驱动装置；7-销钉插合装置；8-销钉进给设备；9-活动焊接装置；10-辅助固定支柱；11-辅助固定横板；12-升降气缸；13-连接横板；14-安装横板；15-夹持气缸；16-固定夹持板；17-活动夹持板；18-辅助定位滑槽；19-第一步进电机；20-第一丝杆；21-第一轴承座；22-第一位移板；23-位移滑槽；24-第一导向滑杆；25-滑动连板；26-卡钩块；27-位移气缸；28-回转气缸；29-连接块；30-手指气缸；31-销钉件；32-第二步进电机；33-第二丝杆；34-第二轴承座；35-第二导向滑杆；36-第二位移板；37-电弧焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种拉紧器的自动组装生产线，包括输送带1和工作台2，所述工作台2位于输送带1底部，所述输送带1顶部固定安装有多个定位柱3，且输送带1顶部等距设有多个机壳4，所述机壳4通过定位柱3放置在输送带1顶部，所述输送带1上方设有辅助固定装置5，所述辅助固定装置5固定安装在工作台2顶部，所述辅助固定装置5一侧设有驱动装置6，所述驱动装置6设置在工作台2顶部，且驱动装置6顶部固定安装有销钉插合装置7，所述销钉插合装置7一侧设有销钉进给设备8，所述辅助固定装置5远离驱动装置6的一侧设有活动焊接装置9，所述活动焊接装置9固定安装在工作台2顶部，使用时，机壳4通过定位柱3在输送带1上输送组装，当机壳4输送到辅助固定装置5底部时，输送带1停止，辅助固定装置5对机壳4进行固定限位，接着驱动装置6驱动销钉插合装置7夹取销钉件31，并进行插合组装，完成插合组装后，再通过活动焊接装置9对插合后的销钉件31进行焊接固定。

所述辅助固定装置5包括辅助固定支柱10、辅助固定横板11、升降气缸12、连接横板13、安装横板14、夹持气缸15、固定夹持板16和活动夹持板17，所述辅助固定支柱10设有两个，且两个辅助固定支柱10对称固定安装在工作台2顶部，所述辅助固定横板11位于辅助固定支柱10顶端，且辅助固定横板11与辅助固定支柱10顶端均固定连接，所述升降气缸12固定安装在辅助固定横板11底部，且升降气缸12输出端固定连接有连接横板13，所述连接横板13远离升降气缸12的一端固定安装有安装横板14，所述夹持气缸15固定安装在安装横板14底部，所述安装横板14底部固定安装有固定夹持板16，所述固定夹持板16远离夹持气缸15的一侧设有活动夹持板17，所述夹持气缸15输出端穿过固定夹持板16与活动夹持板17固定连接，且夹持气缸15输出端与固定夹持板16滑动连接。

所述安装横板14底部设有辅助定位滑槽18，所述活动夹持板17顶端通过辅助定位滑槽18与安装横板14滑动连接。

当机壳4输送到辅助固定装置5底部时，升降气缸12工作驱动连接横板13下降，连接横板13下降则驱使安装横板14并同时带动夹持气缸15下压，安装横板14下压驱使固定夹持板16和活动夹持板17下压到机壳4两侧，接着夹持气缸15工作带动活动夹持板17活动位移，并配合固定夹持板16对机壳4进行固定限位。

所述驱动装置6包括第一步进电机19、第一丝杆20、第一轴承座21和第一位移板22，所述第一步进电机19固定安装在工作台2顶部，且第一步进电机19输出端固定连接有第一丝杆20，所述第一丝杆20远离第一步进电机19的一端通过第一轴承座21固定安装在工作台2顶部，且第一丝杆20通过轴承与第一轴承座21转动连接，所述工作台2顶部靠近第一丝杆20的位置开设有位移滑槽23，所述第一位移板22滑动连接在位移滑槽23内，所述第一丝杆20螺纹贯穿第一位移板22。

所述位移滑槽23内固定安装有第一导向滑杆24，所述第一导向滑杆24滑动贯穿第一位移板22，通过第一导向滑杆24，则提高了第一位移板22位移时的稳定性，保证精准组装。

所述销钉插合装置7包括滑动连板25、卡钩块26、位移气缸27、回转气缸28、连接块29和手指气缸30，所述滑动连板25固定安装在第一位移板22顶部，所述回转气缸28位于滑动连板25顶部，且回转气缸28与滑动连板25滑动连接，所述滑动连板25两侧对称设有卡钩块26，所述卡钩块26均固定安装在回转气缸28底部，且卡钩块26与滑动连板25滑动连接，所述位移气缸27固定安装在滑动连板25顶部，且位移气缸27输出端与回转气缸28固定连接，所述连接块29固定安装在回转气缸28输出端，且连接块29远离回转气缸28的一侧固定安装有手指气缸30，所述手指气缸30输出端活动夹持有销钉件31。

当辅助固定装置5完成对机壳4的固定限位后，第一步进电机19工作驱使第一丝杆20旋转，第一丝杆20旋转则驱使第一位移板22位移，而第一位移板22位移则驱使其顶部的滑动连板25和位移气缸27位移，并同时驱使回转气缸28跟随位移，进而驱动回转气缸28输出端的手指气缸30位移，从而将手指气缸30输出端夹持的销钉件31从销钉进给设备8内拔出，然后回转气缸28旋转，将手指气缸30及其输出端的销钉件31旋转到机壳4一侧，然后手指气缸30复位松开销钉件31，同时位移气缸27工作驱使回转气缸28位移，从而将其输出端的销钉件31插入到机壳4内，接着位移气缸28复位，同时回转气缸27和第一步进电机19依次复位，通过手指气缸30工作夹取销钉件31以进行下一个机壳4的组装流程。

所述活动焊接装置9包括第二步进电机32、第二丝杆33、第二轴承座34、第二导向滑杆35、第二位移板36和电弧焊枪37，所述第二步进电机32固定安装在工作台2顶部，所述第二丝杆33通过两个第二轴承座34固定安装在工作台2顶部，所述第二丝杆33通过轴承与两个第二轴承座34均转动连接，且第二丝杆33一端与第二步进电机32输出端固定连接，所述第二位移板36螺纹连接在第二丝杆33外侧，所述第二丝杆33两侧对称设有第二导向滑杆35，所述第二导向滑杆35两端分别与两个第二轴承座34固定连接，且第二导向滑杆35均滑动贯穿第二位移板36，所述电弧焊枪37安装在第二位移板36顶部。

所述电弧焊枪37通过挡板和螺钉活动安装在第二位移板36顶部，电弧焊枪37设置为可拆卸式，当其故障时方便其维修更换。

当销钉件31插入机壳4后，第二步进电机32工作驱使第二丝杆33旋转，第二丝杆33旋转则驱使第二位移板36位移，并同时带动第二位移板36顶部的电弧焊枪37位移，将电弧焊枪37移动到销钉件31的位置，并对销钉件31进行焊接固定。

本发明，升降气缸12优选sc63型号，夹持气缸15优选sca2型号，第一步进电机19优选57hb76-401a型号，位移气缸27优选sc80型号，回转气缸28优选msqb10型号，手指气缸30优选mht2-32dz型号，第二步进电机32优选57hs7630a4型号，电弧焊枪37优选lhhq-16型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。