一种螺丝供给机的制作方法

本发明涉及零件自动供给设备领域，尤其是涉及一种螺丝供给机。

背景技术：

在现有的许多产品的生产过程中，尤其是电子产品，通常需要通过锁付多个螺丝钉来组装特定机构或组件。随着组装流程中的效率要求越来越高，自动化程度要求也越来越高，特别是在流水线生产中，人们需要将多个螺丝钉按照一定的规则次序排列，以便取用，以此来提高生产效率，由此产生了螺丝供给机。

公开号为cn207482924u的中国专利公开了一种螺丝供给机，其技术方案要点是，包括壳体以及进料装置，所述壳体分为进料部和出料部，所述进料部的高度大于所述出料部的高度，所述进料部和所述出料部之间设有用于运输螺丝的导轨，所述壳体内部在所述导轨下设有用于振动所述导轨的振动装置，所述导轨位于所述出料部的部分露出且设有遮盖组件，所述遮盖组件包括盖于所述导轨上的压盖板和用于将所述压盖板固定在所述出料部表面的固定架；所述进料装置包括设于所述出料部内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述进料部内，所述进料部内与所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮同轴设有转盘，所述转盘跟随所述从动齿轮同步转动，所述转盘设有转动叶片，所述进料部内设有料斗，所述转动叶片位于所述料斗内，所述导轨一端位于所述料斗内且位于所述转盘圆心以下、另一端位于所述出料部。

该螺丝供给机在使用时，为保证螺丝在导轨上运动顺畅，压盖板与螺丝头部之间依然会留有一定间隙；当螺丝的头部较薄时，虽然由于遮盖组件的设置螺丝不会从导轨上跳出，但是依然会出现由于螺丝头部重叠，导致螺丝供给机发生故障的现象；由于该螺丝供给机本身结构设计存在缺陷，导致其中的导轨长度较长，导致螺丝供给机的故障率偏高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种螺丝供给机，其优点是：对优化了螺丝供给机的结构，缩短了导轨的长度，降低了螺丝供给机的故障率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种螺丝供给机，包括壳体，所述壳体分为进料部和出料部，所述进料部高出出料部，所述进料部内靠近出料部处设有与进料部上表面连通的料斗，所述料斗内远离出料部的一侧设置有上料转盘，所述出料部上侧设置有分料转盘，所述上料转盘与分料转盘之间设置有用于运输螺丝的导轨；所述出料部内设有驱动分料转盘转动的第二驱动组件；所述壳体内设有用于震动所述导轨的震动装置；所述出料部上方设置有遮盖组件，所述遮盖组件至少覆盖所述导轨位于出料部上的部分；所述进料部内、料斗远离出料部的一侧设置有用于驱动上料转盘转动的第一电机，所述第一电机与所述上料转盘之间连接有传动组件。

通过上述技术方案，通过对第一电机位置的调整，为上料转盘以及第二驱动组件安装腾出了空间，从而使得上料转盘可以更加靠近进料部，从而缩短了导轨的长度，在一定程度上降低了螺丝供给机的故障率。

本发明进一步设置为：所述料斗背向出料部的一侧开设有安装孔，所述上料转盘转动连接在安装孔内，且上料转盘的一部分位于出料斗外；所述传动组件包括固定连接在第一电机输出轴端部的第一齿轮和固定套设在上料转盘上并与第一齿轮啮合的齿圈。

通过上述技术方案，第一电机带动第一齿轮转动，通过齿轮传动的原理，第一齿轮带动齿圈以及上料转盘转动。

本发明进一步设置为：还包括设置在导轨上方且通过枢轴转动连接于料斗内的毛刷、以及驱动毛刷摆动的第一驱动组件，所述第一驱动组件位于料斗背向出料部的一侧。

通过上述技术方案，毛刷在第一驱动组件的作用下绕枢轴摆动，从而可以将落在到导轨上的、但未按要求排列在导轨上的螺丝扫回至料斗内，避免影响排列整齐的螺丝的出料；将第一驱动组件设置到料斗背向出料部的一侧，相对于公开号为cn207482924u的专利中公开一种螺丝供给机，缩短了导轨的长度，降低缩短了导轨的长度，在一定程度上降低了螺丝供给机的故障率。

本发明进一步设置为：所述枢轴与导轨互相平行，所述枢轴背向出料部的一端穿出料斗；所述第一驱动组件包括固定在进料部内且位于第一电机与上料转盘之间的安装板、固接在所述枢轴穿出出料斗外一端的第二齿轮、转动连接在安装板上且与第二齿轮啮合的摆动齿、沿竖向设置且与安装板滑移连接的连接杆以及固定套设在第一电机输出轴中部的凸轮；所述连接杆仅在安装板上沿竖直方向移动，连接杆的下端始终抵接于凸轮的外周面上，所述连接杆的上端与摆动齿滑移连接，所述连接杆通过上、下移动带动摆动齿往复摆动。

通过上述技术方案，当第一电机工作时，凸轮会随第一电机的输出轴一起转动，从而带动连杆沿竖直方向不断的上、下移动，从而使摆动齿不断的往复摆动，从而通过摆动齿与第二齿轮的啮合带动毛刷往复摆动，从而可以将落在到导轨上的、但未按要求排列在导轨上的螺丝扫回至料斗内，避免影响漂排列整齐的螺丝的出料。

本发明进一步设置为：所述摆动齿包括呈扇形的啮合部以及与啮合部一体成型且一端连接于啮合部圆心处的摆臂部，所述啮合部圆心处通过销轴与安装板转动连接；所述摆臂部上开设有长条形滑孔，所述连接杆上端固设有滑动件，所述滑动件穿入长条形滑孔中并与长条形滑孔滑动配合。

通过上述技术方案，当连接杆上下移动时，滑动件会在长条形滑孔中往复滑动，并推动摆臂部绕销轴摆动，从而带动啮合部绕销轴摆动，从而通过第二齿轮和销轴带动毛刷往复摆动。

本发明进一步设置为：所述安装板的一侧固接有u形件，所述u形件包括两个互相平行的横板、以及固接在两个横板之间的竖板，所述连接杆沿竖直方向贯穿两个横板并与两个横板滑动配合；所述连接杆位于u形件内的部分上套设有与连接杆固接的支撑环和与连接杆滑动配合的弹簧；所述弹簧上端与横板抵接，下端与支撑环抵接。

通过上述技术方案，随着连接杆的上、下运动，弹簧会不断的压缩、伸长，从而保证连接杆下端始终与凸轮抵接，从而保证毛刷可以将落在到导轨上的、但未按要求排列在导轨上的螺丝扫回至料斗内。

本发明进一步设置为：所述遮盖组件包括位于导轨上方的遮盖板以及连接遮盖板与壳体的固定架；所述遮盖板包括遮盖部以及一体成型于遮盖部一侧边上的第一连接部，所述遮盖部一端与导轨位于进料部外的端面齐平，另一端穿入进料斗内与毛刷抵接。

通过上述技术方案，遮盖部盖在导轨上方，可以使螺丝离开毛刷覆盖范围后，受限制不能较大范围的跳动，从而可以避免螺丝跳出导轨外，同时降低螺丝跳动至螺丝头部重叠的可能性。

本发明进一步设置为：所述固定架包括沿竖直方向设置且位于第一连接部背向遮盖部一侧的固定部以及一体成型于固定部下端且与出料部螺栓连接的第二连接部；所述固定部上沿竖直方向开设有至少一个腰形孔，所述第一连接部上对应腰形孔的位置开设有通孔；所述固定架还包括调节螺栓以及与调节螺栓配合的调节螺母，所述调节螺栓穿过腰形孔和通孔，所述调节螺母旋拧在调节螺母上，所述调节螺栓的头部和所述调节螺母分别抵接于第一连接部与固定部上。

通过上述技术方案，固定架用于对遮盖板进行固定，由于腰形孔的设置，工作人员可以根据实际需求对遮盖板在固定架上的固定位置进行调节，从而实现对遮盖部与导轨之间的间距进行调节，以适应不同规格的螺丝。

本发明进一步设置为：所述第二驱动组件包括沿竖直方向设置在出料部内且下端与机壳转动连接的第一转轴、固定套设在第一转轴中部的第三齿轮、设置在出料部内的第二电机以及固定套设在第二电机输出轴上的第四齿轮；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一转轴上端固接于分料转盘中心处。

通过上述技术方案，第二电机工作时，第四齿轮会随第二电机的输出轴一起转动，通过齿轮传动的原理，第三齿轮也会随第四齿轮一起转动，从而带动分料转盘转动，从而使分料转盘可以将排列在导轨上的螺丝一一切出。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过对第一电机位置的调整，为上料转盘以及第二驱动组件安装腾出了空间，从而使得上料转盘可以更加靠近进料部，从而缩短了导轨的长度，在一定程度上降低了螺丝供给机的故障率；

2、毛刷在第一驱动组件的作用下绕枢轴摆动，从而可以将落在到导轨上的、但未按要求排列在导轨上的螺丝扫回至料斗内，避免影响排列整齐的螺丝的出料；将第一驱动组件设置到料斗背向出料部的一侧，相对于公开号为cn207482924u的专利中公开一种螺丝供给机，缩短了导轨的长度，降低缩短了导轨的长度，在一定程度上降低了螺丝供给机的故障率；

3、遮盖部盖在导轨上方，可以使螺丝运动至出料部上方时，受限制不能较大范围的跳动，从而可以避免螺丝跳出导轨外，同时降低螺丝跳动至螺丝头部重叠的可能性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是为体现上料转盘、导轨以及分料转盘的连接关系所做的示意图；

图3是为体现第一驱动组件的结构所做的示意图；

图4是摆动齿的零件图；

图5是为体现第二驱动组件的结构所做的示意图；

图6是遮盖组件的结构示意图。

图中，11、进料部；12、出料部；2、料斗；3、上料转盘；31、第一电机；32、第一齿轮；33、齿圈；4、分料转盘；41、取丝豁口；5、导轨；6、震动装置；7、第二驱动组件；71、第一转轴；72、第三齿轮；73、第二电机；74、第四齿轮；75、第二转轴；76、第五齿轮；77、圆盘；78、光电开关；79、过光豁口；70、支撑杆；8、毛刷；81、枢轴；82、安装板；83、第二齿轮；84、摆动齿；841、啮合部；842、摆臂部；843、长条形滑孔；85、u形件；86、连接杆；87、滑动件；88、凸轮；89、支撑环；80、弹簧；9、遮盖组件；91、遮盖板；911、遮盖部；912、第一连接部；92、固定架；921、固定部；922、第二连接部；923、第三连接部；924、腰形孔；925、调节螺栓；926、调节螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种螺丝供给机，包括壳体，壳体分为相邻的进料部11和出料部12，进料部11高出出料部12，使得进料部11与出料部12连接处形成一台阶面。

参照图1和图2，在进料部11内靠近出料部12处固接有与进料部11上表面连通的料斗2，在料斗2内远离出料部12的一侧开设有安装孔，在安装孔内转动连接有上料转盘3，料斗2底部向下向上料转盘3所在位置倾斜，当使用者将螺丝钉放入料斗2内后，螺丝钉会在重力的作用下流入上料转盘3内。在出料部12上侧中心处活动嵌设有分料转盘4，在分料转盘4的边沿处沿分料转盘4圆周方向均匀开设有若干取丝豁口41（本具体实施方式以四个为例）。参照图2和图3，在上料转盘3与分料转盘4之间设置有导轨5，导轨5贯穿壳体上进料部11与出料部12的过渡处，导轨5的一端伸入上料转盘3内，另一端倾斜向下延伸至处料转盘所在处；在料斗2下方、进料部11与出料部12过渡处安装有与导轨5连接的震动装置6。

参照图3，在进料部11内设置有第一电机31，第一电机31位于料斗2背向出料部12的一侧且第一电机31的输出轴与上料转盘3的轴线平行，在第一电机31的输出轴端部固定套设有第一齿轮32，在上料转盘3位于料斗2外的部分上固定套设有与第一齿轮32啮合的齿圈33。当第一电机31工作时，第一齿轮32会随第一电机31的输出轴转动，从而通过齿圈33带动上料转盘3转动。

参照图5，在出料部12内设置有驱动分料转盘4转动的第二驱动组件7；第二驱动组件7包括沿竖直方向设置在出料部12内且下端与机壳转动连接的第一转轴71、固定套设在第一转轴71中部的第三齿轮72、固接在出料部12内的第二电机73以及固定套设在第二电机73输出轴上且与第三齿轮72啮合的第四齿轮74，第一转轴71上端固接于分料转盘4中心处。当第二电机73工作时，第四齿轮74随第二电机73的输出轴转动，从而带动第三齿轮72转动，从而带动分料转盘4转动。

参照图5，第二驱动组件7还包括沿竖直方向设置出料部12内且下端与机壳转动连接的第二转轴75、固定连接在第二转轴75顶部并与第三齿轮72啮合的第五齿轮76、固定套设在第二转轴75中部的圆盘77、以及光电开关78（在本具体实施方式中光电开关78采用型号为itr9606的凹形对射式光电开关78），在圆盘77的边沿处沿圆盘77的圆周方向均匀的开设有若干个过光豁口79（本具体实施方式以两个为例），圆盘77伸入光电开关78的凹槽内；在光电开关78与外壳底部之间固接有支撑杆70。当第二电机73工作时，第四齿轮74会随第二电机73的输出轴转动，从而带动第三齿轮72以及第五齿轮76转动，从而带动分料圆盘77以及圆盘77转动，当分料转盘4上的取丝豁口41转动到导轨5处时，圆盘77上的一个过光豁口79刚好移动到光电开关78处，从而使得光电开关78触发，第二电机73停止工作。第二电机73位于导轨5的一侧，第二转轴75、圆盘77以及光电开关78位于导轨5的另一侧。

参照图2和图3，螺丝供给机还包括设置在导轨5上方且通过枢轴81转动连接于料斗2内的毛刷8、以及用于驱动毛刷8摆动的第一驱动组件。上述的枢轴81与导轨5互相平行，毛刷8与枢轴81固接，枢轴81与料斗2壁转动连接。

参照图3，第一驱动组件包括固定在进料部11内且位于第一电机31与上料转盘3之间的安装板82，枢轴81背向出料部12的一端依次穿过料斗2与安装板82并安装有第二齿轮83，在安装板82上背向上料转盘3的一侧通过销轴转动连接有与第二齿轮83啮合的摆动齿84。结合图4，摆动齿84包括呈扇形的啮合部841以及与啮合部841一体成型且一端连接于啮合部841圆心处的摆臂部842，啮合部841的外凸弧面上加工有与第二齿轮83啮合的配合齿，上述销轴连接于啮合部841的连接处。

参照图3，第一驱动组件还包括固接于安装板82背向上料转盘3一侧的u形件85、以及连接杆86，u形件85包括两个互相平行的横板和一体成型在两个横板之间的竖板，横板沿水平方向设置。上述的连接杆86沿竖直方向贯穿两个横板并与横板滑动配合，在连接杆86的上端面上开设有凹口。上述的摆臂部842插入凹口中，且在摆臂部842上沿摆臂部842长度方向开设有长条形滑孔843（此处参照图4），在连接杆86上端固接有圆柱形的滑动件87，滑动件87穿入长条形滑孔843中并与长条形滑孔843滑动配合。在第一电机31中部固定套设有凸轮88，连接杆86的下端始终与凸轮88抵接。在连接杆86位于u形件85内的部分上套设有与连接杆86固接的支撑环89和与连接杆86滑动配合的弹簧80；弹簧80上端与横板抵接，下端与支撑环89抵接。当第一电机31转动时，凸轮88随第一电机31的输出轴转动，从而带动连接杆86不断上、下移动，从而使滑动件87在长条形滑孔843中往复滑动，并推动摆臂部842绕销轴不断摆动，从而使啮合部841绕销轴不断摆动，从而带动第二齿轮83往复转动，从而带动毛刷8不断绕枢轴81摆动。

使用时，第一电机31和第二电机73均处于工作状态，在上料转盘3的作用下，料斗2底部的螺丝会不断的输送至导轨5上进行排列，排列在导轨5上的螺丝在震动装置6以及重力的作用下会不断向出料转盘所在方向移动；当螺丝在导轨5位于料斗2内的一段上移动时，如果螺丝未按图所示状态排列在导轨5上，则对应螺丝会被毛刷8从导轨5上扫落；当螺丝移动到导轨5靠近出料转盘的一端处时，螺丝会与出料转盘抵接，当第二转盘上的取丝豁口41转至导轨5处时，第二转盘会停止转动，螺丝会在震动装置6的作用下移动到分料转盘4上；在分料转盘4停止转动时，分料转盘4上距离导轨5上最远的取丝豁口41上的螺丝会被取走，然后，第二电机73重新启动。

进一步的，参照图5，在出料部12上方设置有遮盖组件9，遮盖组件9包括位于导轨5上方的遮盖板91以及用于连接遮盖板91与壳体的固定架92。遮盖板91包括水平设置的遮盖部911以及一体成型于遮盖部911一侧边上的沿竖直方向设置的第一连接部912，结合图2，遮盖部911一端与导轨5位于进料部11外的端面齐平，另一端穿入进料斗2内与毛刷8抵接。

参照图5和图6，固定架92包括沿竖直方向设置且位于第一连接部912背向遮盖部911一侧的固定部921、一体成型于固定部921下端且与出料部12螺栓连接的第二连接部922以及一体成型于固定部921靠近进料部11一端并与进料部11螺栓连接的第三连接部923。在固定部921上沿竖直方向开设有至少一个腰形孔924（本具体实施方式以两个为例），在第一连接部912上对应腰形孔924的位置开设有通孔。固定架92还包括调节螺栓925以及与调节螺栓925配合的调节螺母926，调节螺栓925依次穿过通孔和腰形孔924，调节螺母926旋拧在调节螺母926上，且调节螺栓925的头部和调节螺母926分别抵接于第一连接部912与固定部921上。

通过固定架92将遮盖板91固定到导轨5上方，并且可以通过拧松调节螺母926，然后对遮盖部911与导轨5之间的间距进行调整，然后再通过拧紧调节螺母926对遮盖板91行固定。遮盖部911盖在导轨5上方，可以使螺丝离开毛刷8的覆盖范围之后，受限制不能较大范围的跳动，从而可以避免螺丝跳出导轨5外，同时降低螺丝跳动至螺丝头部重叠的可能性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。