一种适用于冲压场合智能机械手运作方法与流程

本发明涉及天花装饰技术领域，具体为一种适用于冲压场合智能机械手运作方法。

背景技术：

天花装饰的生产工艺大多会采用冲压工艺，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，在工作过程中推翻了传统的人工操作，不能实现反连续运转，生产效率较低，人员的人身安全意外风险高，现有的冲压作业，只有在冲压成型后才进行检测，原料需要经历整个工艺流程，不能在加工过程中，对不合格产品不能及时筛选，会导致加工设备损坏，同时也是对资源的浪费，因此，设计一种适用于冲压场合智能机械手运作方法是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，包括如下步骤：步骤一、上料；步骤二、开料冲压；步骤三、检测对比；步骤四、智能机器手取料；步骤五、冲边角和扣位；步骤六、智能检测；步骤七、智能机械手转移料；步骤八、成型检测；

其中在上述的步骤一中，将原料放置在冲压模具上，且进行准确定位；

其中在上述的步骤二中，冲压模具进行作业，对模具上的原料进行冲压作业；

其中在上述的步骤三中，在冲压完毕后，通过检测模块进行扫描，获取冲压后产品的轮廓，通过数据对比模块进行对比核对；

其中在上述的步骤四中，在对比核对后，检查合格后，通过智能机械后夹取，转移到下移工序；

其中在上述的步骤五中，通过加工机器对冲压后的产品进行冲边角和扣位加工；

其中在上述的步骤六中，在进行加工后，进行智能检测，通过定位检测模块，对产品的边侧与扣位进行定点检测；

其中在上述的步骤七中，在扫描检测完毕后，继而通过智能机械手进行取料输出。

其中在上述的步骤八中，通过智能机械手输出后，进行整体扫描检测成型的产品，完成加工。

根据上述技术方案，所述智能机械手内包括扫描模块、数据对比模块、校准模块、纠偏模块和定时模块，所述扫描模块用于对产品的轮廓扫描；所述数据对比模块用于产品的扫描结果进行对比检测；所述校准模块用于对智能机械手初始位置的校对；所述纠偏模块用于对智能机械手位置在作业过程中的位置的纠偏；所述定时模块用于对智能机械手运动周期的设定。

根据上述技术方案，所述步骤一中，在进行冲压前，对冲压模具及智能机械臂进行校准和初始位置设定。

根据上述技术方案，所述步骤四和步骤七中，在进行每次作业后，通过纠偏模块对智能机械臂进行纠偏校准。

根据上述技术方案，所述步骤三中，在检测不合格后，通过智能机械臂将产品移至不合格区域，不进行后续步骤。

根据上述技术方案，所述步骤六中，在检测不合格后，通过智能机械臂将产品移至不合格区域，不进行后续步骤。

根据上述技术方案，所述步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六和步骤七为前后衔接的方法流程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用的智能机械手替换人工操作方法，在工作过程中推翻了传统的人工操作，可以实现反连续运转，大大的提高生产效率，并避免了人员的人生安全意外风险，在进行两次加工时，都会对半成品进行检测，保证产品的质量合格，同时避免不合格产品经历完整工序，及时筛除不合格产品，避免损坏加工设备，同时也是对资源的节约，在进行智能机械臂连续作业时，设置纠偏模块，辅助智能机械臂能够准确输出。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，包括如下步骤：步骤一、上料；步骤二、开料冲压；步骤三、检测对比；步骤四、智能机器手取料；步骤五、冲边角和扣位；步骤六、智能检测；步骤七、智能机械手转移料；步骤八、成型检测；

其中在上述的步骤一中，将原料放置在冲压模具上，且进行准确定位；

其中在上述的步骤二中，冲压模具进行作业，对模具上的原料进行冲压作业；

其中在上述的步骤三中，在冲压完毕后，通过检测模块进行扫描，获取冲压后产品的轮廓，通过数据对比模块进行对比核对；

其中在上述的步骤四中，在对比核对后，检查合格后，通过智能机械后夹取，转移到下移工序；

其中在上述的步骤五中，通过加工机器对冲压后的产品进行冲边角和扣位加工；

其中在上述的步骤六中，在进行加工后，进行智能检测，通过定位检测模块，对产品的边侧与扣位进行定点检测；

其中在上述的步骤七中，在扫描检测完毕后，继而通过智能机械手进行取料输出。

其中在上述的步骤八中，通过智能机械手输出后，进行整体扫描检测成型的产品，完成加工。

根据上述技术方案，智能机械手内包括扫描模块、数据对比模块、校准模块、纠偏模块和定时模块，扫描模块用于对产品的轮廓扫描；数据对比模块用于产品的扫描结果进行对比检测；校准模块用于对智能机械手初始位置的校对；纠偏模块用于对智能机械手位置在作业过程中的位置的纠偏；定时模块用于对智能机械手运动周期的设定。

根据上述技术方案，步骤一中，在进行冲压前，对冲压模具及智能机械臂进行校准和初始位置设定。

根据上述技术方案，步骤四和步骤七中，在进行每次作业后，通过纠偏模块对智能机械臂进行纠偏校准。

根据上述技术方案，步骤三中，在检测不合格后，通过智能机械臂将产品移至不合格区域，不进行后续步骤。

根据上述技术方案，步骤六中，在检测不合格后，通过智能机械臂将产品移至不合格区域，不进行后续步骤。

根据上述技术方案，步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六和步骤七为前后衔接的方法流程。

基于上述，本发明的优点在于，在进行冲压作业时，通过人工上料完毕后，在经过冲压模具冲压作业后，在智能机械臂的辅助作业下，实现对半成品的产品进行拿取移动，然后进行冲边角和扣位作业，在完成后，继而智能机械臂进行拿取作业，然后输出成品，在进行两次加工时，都会对半成品进行检测，保证产品的质量合格，同时避免不合格产品经历完整工序，及时筛除不合格产品，避免损坏加工设备，同时也是对资源的节约，在进行智能机械臂连续作业时，设置纠偏模块，辅助智能机械臂能够准确输出，通过智能机械手冲压可以实现连续工作，能够大大的提高工作效率，减低人工操作的危险系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。