一种智能埋线机的制作方法

本发明涉及自动化加工设备的技术领域，尤其是涉及一种智能埋线机。

背景技术：

埋线机是一种用于在基材上进行布线的专用设备。

埋线机在使用的时候，首先需要对需要埋线的基材表面进行镗削加工，再通过刀具对基材进行切割，以切割出需要埋线的路径，最后将铜线放入于已经切割好的路径，并压入至切割好的路径中，以实现固定。

由于需要对基材表面进行镗削加工，通常采用刀具进行镗削加工，从而需要将基材放置到一个镗削工位上，再后期需要埋线的时候，需要将基材放置到另一个埋线工位中，以方便进行加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于工作人员在埋线的过程中，需要集合镗削与埋线两种方式，因此需要在两个加工设备中进行互相转换，导致工作效率低，还有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种占用空间小，在加工过程中无须移动基材，加工效率高的智能埋线机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能埋线机，包括：

放置工位，设置于平面上以供放置安装；

十字移动工位，设置于放置工位上且用于进行横向与竖向的移动；

加工工位，设置于十字移动工位上且用于夹持固定待加工基材；

升降工位，设置于放置工位上且用于纵向同步移动镗削工位与埋线工位；

镗削工位，设置于升降工位上且用于对放置于加工工位上的待加工基材进行镗削加工；

埋线工位，设置于升降工位上且用于对放置于加工工位上的待加工基材进行切割埋线。

通过采用上述技术方案，放置工位将十字移动工位与升降工位进行安装，而十字移动工位可以让加工工位进行横向与竖向的移动，升降工位将带动镗削工位与埋线工位进行纵向的移动，从而使基材一次性进行加工，无须更换，提高了加工的效率。

本发明进一步设置为：所述放置工位包括：

基座，供十字移动工位与加工工位安装；

排渣槽，设置于基座上且供物料收集；

放置连接座，对称设置于基座靠近地面的一侧；

支脚，设置于放置连接座上且用于支撑基座；

放置螺纹杆，设置于支脚上且穿设与放置连接座；

放置缓冲块，套设于放置螺纹杆上且与放置连接座、支脚抵触连接；

橡胶垫，设置于支脚远离放置缓冲块的一侧且与地面抵触连接；

螺母，与放置螺纹杆螺纹配合并与放置连接座抵触压紧。

通过采用上述技术方案，基座直接放置在地面上，排渣槽可以将加工中所产生的废料进行暂时放置，以提高整体的清理效率，放置连接座配合支脚、放置螺纹杆、螺母的使用，从而进行支撑，以提高整体的稳定性，放置缓冲块的设置，降低了设备使用与放置时的噪声，而橡胶垫的设置，则进一步的提高了两者连接时的稳定性，以提高整体使用寿命。

本发明进一步设置为：所述十字移动工位包括横向工位与竖向工位；

所述竖向工位包括：

竖向电机，设置于基座上且通过螺栓固定于竖向安装座上；

竖向安装座，通过螺栓固定于第一安装块上并与竖向螺纹杆自转配合；

竖向螺纹杆，活动连接于竖向安装座与竖向活动座之间且与竖向螺纹套螺纹配合；

竖向螺纹套，螺纹配合于竖向螺纹杆上并用于驱动横向工位竖向移动；

竖向活动座，通过螺栓固定于第二安装块上并与竖向螺纹杆旋转配合；

竖向滑轨，对称设置于竖向螺栓柱的两侧且通过螺栓固定于第一安装条上；

竖向滑块，滑移固定于竖向滑轨上并与横向工位连接以配合横向工位竖向移动；

竖向限位条，对称设置于竖向螺纹杆的两侧，且用于压紧固定竖向滑轨；

竖向伸缩罩，对称设置于竖向滑轨的两侧，且与横向工位固定连接；

所述基座上一体设置有供竖向安装座安装的第一竖向安装块，所述基座上一体设置有供竖向活动座安装的第二竖向安装块，所述基座上对称设置有供竖向滑轨安装的竖向安装条，所述竖向安装条上设置有供竖向限位条安装的竖向限位槽。

通过采用上述技术方案，竖向电机通过竖向安装座进行安装，再通过竖向螺纹杆配合竖向螺纹套进行运动，活动座用于稳定竖向螺纹杆的稳定性，竖向滑轨与竖线限位条的配合，从而方便进行移动，而竖向限位条，则用于加固竖向滑轨，竖向伸缩罩的设置，从而提高防尘能力，提高整体的使用寿命以及流畅度。

本发明进一步设置为：所述横向工位包括：

横向移动座，设置于竖向工位上且供横向电机、横向安装座、横向活动座、横向滑轨、横向限位条安装固定；

横向连接座，对称设置于横向移动座的两侧，并通过螺栓与竖向滑块固定连接；

横向连接块，设置于横向移动座靠近竖向移动座的一侧并与竖向螺纹套固定连接；

横向电机，设置于横向移动座上且通过螺栓固定于横向安装座上；

横向安装座，通过螺栓固定于第一横向安装块上并与横向螺纹杆自转配合；

横向螺纹杆，活动连接于横向安装座与横向活动座之间且与横向螺纹套螺纹配合；

横向螺纹套，螺纹配合于横向螺纹杆上并用于驱动放置座横向移动；

放置座，通过螺栓与横向滑块固定连接并供加工工位安装；

放置连接块，一体设置于放置座靠近横向移动座的一侧并与横向螺纹套固定连接；

横向活动座，通过螺栓固定于第二横向安装块上并与横向螺纹杆旋转配合；

横向滑轨，对称设置于横向螺栓柱的两侧且通过螺栓固定于横向安装条上；

横向滑块，滑移固定于横向滑轨上并与横向工位连接以配合放置座横向移动；

横向限位条，对称设置于横向螺纹杆的两侧，且用于压紧固定横向滑轨；

横向伸缩罩，对称设置于横向滑轨的两侧，且与放置座固定连接；

横向保护板，通过螺栓固定于放置座上且位于两侧横向伸缩罩之间；

所述横向移动座上一体设置有供横向安装座安装的第一横向安装块，所述横向移动座上一体设置有供横向活动座安装的第二横向安装块，所述横向移动座上对称设置有供横向滑轨安装的横向安装条，所述横向安装条上设置有供横向限位条安装的横向限位槽。

通过采用上述技术方案，横向电机通过横向安装座进行安装，再通过横向螺纹杆配合横向螺纹套进行运动，活动座用于稳定横向螺纹杆的稳定性，横向滑轨与竖线限位条的配合，从而方便进行移动，而横向限位条，则用于加固横向滑轨，放置座用于连接横向滑块，从而进行横向的移动，而放置连接块用于与横向螺纹套进行固定，横向伸缩罩的设置，从而提高防尘能力，提高整体的使用寿命以及流畅度。

本发明进一步设置为：所述加工工位包括：

第一加工安装座，设置于十字移动工位上且供加工电机安装；

加工电机，设置于第一加工安装座上且用于驱动摇摆座；

第二加工安装座，设置于十字移动工位上且与摇摆座活动配合；

摇摆座，分别与加工电机、第二加工安装座连接，且供基材固定；

定位座，设置于摇摆座上且供基材放置；

调节块，嵌设于定座上且通过螺栓进行固定并用于调节基材平衡；

液压缸，设置于定位座上且用于驱动夹持块升降以夹持基材；

夹持块，设置于液压缸上且用于夹持基材；

倚靠块，与夹持块枢接且与基材互相限位配合；

所述定位座上设置有供基材定位的定位槽。

通过采用上述技术方案，第一加工安装座供加工电机进行安装，以提高稳定性，第二加工安装座供摇摆座进行配合，摇摆座通过加工电机进行驱动，从而进行来回摇摆，以进行切割加工，调节块的设置，将基材进行定位，提高加工时候的稳定性，液压缸撇和夹持块和倚靠块，从而提高了对基材的固定能力，使基材加工的时候，不易晃动，提高了加工的稳定性，提高产品合格率。

本发明进一步设置为：所述升降工位包括：

立柱，通过螺栓固定于升降安装块上；

升降轨道，通过螺栓对称设置于立柱上；

升降滑块，滑移配合于升降轨道上并与升降螺纹杆螺纹配合；

升降螺纹杆，设置于立柱上且用于连接升降电机与升降座；

升降电机，设置于立柱上且用于驱动升降螺纹杆转动；

橡胶缓冲块，套设于升降螺纹杆上且与升降座抵触配合；

升降座，通过螺栓固定于立柱上，且与升降螺栓杆旋转配合；

所述基座上一体设置有供立柱安装的升降安装块。

通过采用上述技术方案，立柱直接安装在升降安装块上，配合升降轨道和升降滑块进行上下移动，以提高整体的稳定性，升降电机用于驱动升降滑块的运动，配合升降座的使用，提高对升降螺纹杆的稳定性，橡胶缓冲块对升降滑块具有缓冲的能力，以提高整体的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述镗削工位包括：

镗削座，通过螺栓固定至升降座上；

镗削电机，设置于镗削座上且用于驱动镗削刀旋转；

镗削刀，用于对基材进行镗削。

通过采用上述技术方案，镗削座上的镗削电机以及镗削刀的配合，使镗削刀可以配合镗削座进行移动，从而对镗削位置进行切换，提高了整体的镗削效率，实用性强。

本发明进一步设置为：所述埋线工位包括：

埋线座，固定连接于升降座上；

埋线板，通过螺栓固定于埋线座上并供埋线电机连接；

埋线电机，设置于埋线板上且用于驱动埋线柱转动；

主动轮，设置于埋线电机的输出轴上；

从动轮，设置于埋线柱上；

皮带，用于连接主动轮与从动轮；

埋线柱，转动连接于埋线座上且用于进行旋转；

切割刀，设置于埋线柱上且用于对基材进行切割埋线；

材料座，设置于立柱上且供铜线进行放置；

且铜线穿设于埋线板、埋线座、埋线柱、切割刀。

通过采用上述技术方案，埋线座上安装有埋线板，埋线板上的埋线电机配合主动轮，再配合皮带将从动轮进行驱动，从而会将控制埋线柱的转动，埋线柱上的切割刀将基材进行加工，材料座上可以直接放置一桶绕好的铜线，方便进行加工。

本发明进一步设置为：所述切割刀包括：

连接头，通过螺栓固定于埋线柱上；

切刀座，穿设固定于连接筒上并通过螺栓进行压紧固定；

切刀片，一体设置于切刀座上且用于切割基材；

压线座，一体设置于连接头上且用于压线；

所述连接头上设置有供铜线穿设的通槽，且所述通槽设置于压线座与切刀座之间；

所述压线座上设置有供铜线引导压合且与通槽互相连通的引导槽。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将连接头与埋线柱进行固定，切刀座与切刀片互相配合，从而将切刀片进行固定，压线座用于将已经切割出来的凹腔，通过压线座和引导槽将铜线压入至凹腔中，提高工作效率，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

主控终端，用于控制十字移动工位、加工工位、升降工位、镗削工位、埋线工位的启闭；

所述主控终端控制十字移动工位以切换加工工位至镗削工位或埋线工位，所述主控终端控制加工工位转动，所述主控终端控制升降工位以带动镗削工位与埋线工位的切换工作，并控制镗削工位与埋线工位启闭。

通过采用上述技术方案，通过主控终端将十字移动工位、加工工位、升降工位、镗削工位、埋线工位进行控制，通过后期的程序进行控制，以提高整体的灵活性，实用性强。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.占用空间小，在加工过程中无须移动基材，提高整体加工效率；

2.控制多样性，使用更加灵活。

附图说明

图1是智能埋线机的结构示意图。

图2是放置工位的结构示意图。

图3是支脚与放置连接座的爆炸示意图。

图4是十字移动工位的安装示意图。

图5是竖向工位的爆炸示意图一。

图6是竖向工位的爆炸示意图二。

图7是横向工位的爆炸示意图一。

图8是横向工位的爆炸示意图二。

图9是加工工位与基材的安装示意图。

图10是基材的结构示意图。

图11是升降工位的结构示意图。

图12是镗削工位与埋线工位的爆炸示意图一。

图13是镗削工位与埋线工位的爆炸示意图二。

图14是切割刀的爆炸示意图。

图15是智能埋线机的系统示意图。

图中，1、放置工位；10、基座；100、第一竖向安装块；101、第二竖向安装块；102、竖向安装条；1020、竖向限位槽；103、升降安装块；11、排渣槽；12、放置连接座；13、支脚；14、放置螺纹杆；15、放置缓冲块；16、橡胶垫；17、螺母；2、十字移动工位；201、竖向工位；2010、竖向电机；2011、竖向安装座；2012、竖向螺纹杆；2013、竖向螺纹套；2014、竖向活动座；2015、竖向滑轨；2016、竖向滑块；2017、竖向限位条；2018、竖向伸缩罩；200、横向工位；2000、横向移动座；20000、第一横向安装块；20001、第二横向安装块；20002、横向安装条；200020、横向限位槽；2001、横向连接座；2002、横向连接块；2003、横向电机；2004、横向安装座；2005、横向螺纹杆；2006、横向螺纹套；2007、放置座；2008、放置连接块；2009、横向活动座；20010、横向滑轨；20011、横向滑块；20012、横向限位条；20013、横向伸缩罩；20014、横向保护板；3、加工工位；30、第一加工安装座；31、加工电机；32、第二加工安装座；33、摇摆座；34、定位座；340、定位槽；35、调节块；36、液压缸；37、夹持块；38、倚靠块；4、升降工位；40、立柱；41、升降轨道；42、升降滑块；43、升降螺纹杆；44、升降电机；45、橡胶缓冲块；46、升降座；47、材料座；5、镗削工位；50、镗削座；51、镗削电机；52、镗削刀；6、埋线工位；60、埋线座；61、埋线板；62、埋线电机；63、主动轮；64、从动轮；65、皮带；66、埋线柱；67、切割刀；670、连接头；6700、通槽；671、切刀座；672、切刀片；673、压线座；6730、引导槽；7、主控终端；8、基材；81、加工弧面；82、第一柱体；83、第二柱体；84、连接柱；85、夹持片；86、铜线。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种智能埋线机，包括放置工位1、十字移动工位2、加工工位3、升降工位4、镗削工位5、埋线工位6。

放置工位1设置于平面上以供数字移动工位和升降工位4的安装。十字移动工位2安装于放置工位1上且用于带动加工工位3进行横向与竖向的移动，本实施例中，横向移动为左右移动，竖向移动为前后移动，纵向移动为上下移动。

加工工位3安装于十字移动工位2上且用于夹持固定待加工基材8。升降工位4安装于放置工位1上且用于纵向同步移动镗削工位5与埋线工位6，镗削工位5安装于升降工位4上且用于对放置于加工工位3上的待加工基材8进行镗削加工。埋线工位6安装于升降工位4上且用于对放置于加工工位3上的待加工基材8进行切割埋线。

参照图2、3所示，放置工位1包括基座10、排渣槽11、放置连接座12、支脚13、放置螺纹杆14、放置缓冲块15、橡胶垫16、螺母17。

基座10上一体设置有供立柱40安装的升降安装块103。基座10供十字移动工位2与加工工位3安装，且基座10上靠近地面的一侧一体设置有放置连接座12，放置连接座12设置有若干，且放置连接座12呈对称设置。放置连接座12上还上设置有支脚13，支脚13上一体设置有放置螺纹杆14，放置螺纹杆14上还套设有橡胶垫16，橡胶垫16位于放置连接座12与支脚13之间，而放置螺纹杆14上还设置有螺母17，螺母17与放置螺纹杆14螺纹配合并与放置连接座12抵触压紧。支脚13上与地面相接触的一侧通过胶水黏合有橡胶垫16，放置缓冲块15套设于放置螺纹杆14上且与放置连接座12、支脚13抵触连接。

而基座10上远离地面的一侧还设置有供物料、废料收集的排渣槽11，以方便将基材8所切割镗削后的废料进行排出。

基座10上一体设置有供竖向安装座2011安装的第一竖向安装块100，基座10上一体设置有供竖向活动座2014安装的第二竖向安装块101，第一竖向安装块100与第二竖向安装块101设置于同一条直线上。

基座10上对称设置有供竖向滑轨2015安装的竖向安装条102，竖向安装条102上设置有供竖向限位条2017安装的竖向限位槽1020。

参照图4-6所示，十字移动工位2包括横向工位200与竖向工位201，竖向工位201安装于基座10上，横向工位200安装于竖向工位201上，以实现十字运动。

竖向工位201包括设置于基座10上且通过螺栓固定于竖向安装座2011上的竖向电机2010、通过螺栓固定于第一安装块上并与竖向螺纹杆2012自转配合的竖向安装座2011、活动连接于竖向安装座2011与竖向活动座2014之间且与竖向螺纹套2013螺纹配合的竖向螺纹杆2012、螺纹配合于竖向螺纹杆2012上并用于驱动横向工位200竖向移动的竖向螺纹套2013、通过螺栓固定于第二安装块上并与竖向螺纹杆2012旋转配合的竖向活动座2014。

竖向工位201还包括对称设置于竖向螺栓柱的两侧且通过螺栓固定于第一安装条上的竖向滑轨2015、滑移固定于竖向滑轨2015上并与横向工位200连接以配合横向工位200竖向移动的竖向滑块2016、对称设置于竖向螺纹杆2012的两侧，且用于压紧固定竖向滑轨2015的竖向限位条2017、对称设置于竖向滑轨2015的两侧的竖向伸缩罩2018，竖向伸缩罩2018与横向工位200固定连接。

竖向伸缩罩2018设置有2组且呈互相对应设置，竖向伸缩罩2018的一端通过螺栓与竖向滑轨2015进行连接固定，另一端通过螺栓与横向工位200中的横向移动座2000进行固定，从而进行展开与回缩的运动。

参照图4、7、8所示，横向工位200包括安装于竖向工位201上并供横向电机2003、横向安装座2004、横向活动座2009、横向滑轨20010、横向限位条20012安装固定的横向移动座2000，横向移动座2000上一体设置有供横向安装座2004安装的第一横向安装块20000，横向移动座2000上一体设置有供横向活动座2009安装的第二横向安装块20001，第一横向安装块20000与第二横向安装块20001设置于同一直线上。

横向工位200包括通过螺栓固定于第一横向安装块20000上并与横向螺纹杆2005自转配合的横向安装座2004、设置于横向移动座2000上且通过螺栓固定于横向安装座2004上的横向电机2003、活动连接于横向安装座2004与横向活动座2009之间且与横向螺纹套2006螺纹配合的横向螺纹杆2005、螺纹配合于横向螺纹杆2005上并用于驱动放置座2007横向移动的横向螺纹套2006、通过螺栓固定于第二横向安装块20001上并与横向螺纹杆2005旋转配合的横向活动座2009。

横向工位200包括对称设置于横向螺栓柱的两侧且通过螺栓固定于横向安装条20002上的横向滑轨20010、滑移固定于横向滑轨20010上并与横向工位200连接以配合放置座2007横向移动的横向滑块20011、对称设置于横向螺纹杆2005的两侧且用于压紧固定横向滑轨20010的横向限位条20012。横向移动座2000上对称设置有供横向滑轨20010安装的横向安装条20002，横向安装条20002上设置有供横向限位条20012安装的横向限位槽200020。

横向工位200包括一体设置于放置座2007靠近横向移动座2000的一侧并与横向螺纹套2006固定连接的放置连接块2008、通过螺栓与横向滑块20011固定连接并供加工工位3安装的放置座2007。

横向工位200包括对称设置于横向移动座2000的两侧并通过螺栓与竖向滑块2016固定连接的横向连接座2001、设置于横向移动座2000靠近竖向移动座的一侧并与竖向螺纹套2013固定连接的横向连接块2002。

横向工位200包括对称设置于横向滑轨20010的两侧且与放置座2007固定连接的横向伸缩罩20013、通过螺栓固定于放置座2007上且位于两侧横向伸缩罩20013之间的横向保护板20014。

参照图9、10所示，加工工位3包括设置于十字移动工位2上且供加工电机31安装的第一加工安装座30、设置于十字移动工位2上且与摇摆座33活动配合的第二加工安装座32，设置于第一加工安装座30上且用于驱动摇摆座33的加工电机31、分别与加工电机31与第二加工安装座32连接且供基材8固定的摇摆座33。

加工工位3包括设置于摇摆座33上且供基材8放置的定位座34、嵌设于定座上且通过螺栓进行固定并用于调节基材8平衡的调节块35、设置于定位座34上且用于驱动夹持块37升降以夹持基材8的液压缸36、设置于液压缸36上且用于夹持基材8的夹持块37、与夹持块37枢接且与基材8互相限位配合倚靠块38。

定位座34上设置有供基材8定位的定位槽340。基材8包括供镗削刀52进行镗削加工的加工弧面81、插入于定位座34的第一柱体82、插入于定位槽340中的第二柱体83以及嵌入于加工弧面81上且用于固定铜线86的连接柱84。而加工弧面81上通过切割刀67切割出呈螺旋形分布的凹陷，从而供铜线86进行嵌入。

参照图11所示，升降工位4包括通过螺栓固定于升降安装块103上的立柱40、通过螺栓对称设置于立柱40上的升降轨道41、滑移配合于升降轨道41上并与升降螺纹杆43螺纹配合的升降滑块42、设置于立柱40上且用于连接升降电机44与升降座46的升降螺纹杆43、设置于立柱40上且用于驱动升降螺纹杆43转动的升降电机44、套设于升降螺纹杆43上且与升降座46抵触配合的橡胶缓冲块45、通过螺栓固定于立柱40上且与升降螺栓杆旋转配合的升降座46。

立柱40的侧边还一体设置有材料座47，材料座47供已经捆绑好的铜丝进行放置固定，从而提高整体的操作效率。

参照图12、13所示，镗削工位5包括镗削座50、镗削电机51、镗削刀52。

镗削座50通过螺栓固定至升降座46上，镗削电机51设置于镗削座50上且用于驱动镗削刀52旋转，镗削刀52用于对基材8进行镗削。其中，镗削刀52可以通过液压缸进行固定，以实现对镗削刀52进行更换。

埋线工位6包括固定连接于升降座46上的埋线座60、通过螺栓固定于埋线座60上并供埋线电机62连接的埋线板61、设置于埋线板61上且用于驱动埋线柱66转动的埋线电机62、设置于埋线电机62的输出轴上的主动轮63、设置于埋线柱66上的从动轮64、用于连接主动轮63与从动轮64皮带65、转动连接于埋线座60上且用于进行旋转的埋线柱66、设置于埋线柱66上且用于对基材8进行切割埋线的切割刀67、设置于立柱40上且供铜线86进行放置的材料座47。

其中，埋线柱66可以通过液压缸进行固定，以实现对镗削刀52进行更换。

参照图13、14所示，切割刀67包括连接头670、切刀座671、切刀片672、压线座673。且铜线86穿设于埋线板61、埋线座60、埋线柱66、切割刀67。

连接头670通过螺栓固定于埋线柱66上，切刀座671穿设固定于连接筒上并通过螺栓进行压紧固定，以方便对切刀片672的更换，切刀片672一体设置于切刀座671上且用于切割基材8。

压线座673一体设置于连接头670上且用于压线，连接头670上设置有供铜线86穿设的通槽6700，且通槽6700设置于压线座673与切刀座671之间，压线座673上设置有供铜线86引导压合且与通槽6700互相连通的引导槽6730。

参照图15所示，主控终端7用于控制十字移动工位2、加工工位3、升降工位4、镗削工位5、埋线工位6的启闭。主控终端7控制十字移动工位2以切换加工工位3至镗削工位5或埋线工位6，主控终端7控制加工工位3转动，主控终端7控制升降工位4以带动镗削工位5与埋线工位6的切换工作，并控制镗削工位5与埋线工位6启闭。

本实施例中，主控终端为计算机、单片机、plc等可编程设备，而程序的编写属于本领域技术人员的公知常识在此不做赘述。

基材8在使用的过程中，通过对呈螺纹旋转状排布的铜线86进行上电，从而将铜线86进行加热，并将基材8与其他管道进行连接，从而将铜线86的周边进行融化，也对管道与铜线86的连接处进行融化，从而将管道与基材8连接在一起，以代替原来的胶水。

工作过程：

1、主控终端7控制液压缸36以实现对基材8进行夹持固定；

2、主控终端7控制十字移动工位2对加工工位3的位置进行调节，并控制升降工位4，以实现镗削工位5与加工工位3配合，并控制镗削电机51转动以带动镗削刀52对基材8进行镗削加工，同时主控终端7控制加工工位3进行同步摇摆，以配合镗削；

3、主控终端7控制升降工位4以带动镗削工位5和埋线工位6移动，再控制十字移动工位2对加工工位3的位置进行调节，并将埋线工位6与加工工位3互相对应配合；

4、主控终端7控制埋线电机62以控制切割刀67转动，再配合加工工位3进行同步摇摆以实现对基材8进行螺旋形切割，并且在切割的过程中，配合压线座673上的引导槽6730从而将铜线86嵌入。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。