一种农机设备上变速箱装配工作线的制作方法

本发明涉及一种农机设备上变速箱装配工作线，尤其是一种具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率能力强的农机设备上变速箱装配工作线。

背景技术：

随着农业经济的快速发展，人工智能越来越普遍化，大量的工种采用少量的工作人员配合智能设备进行工作，农机设备属于农业领域中重要的机器，每年都需要大量的农机设备，而这些农机设备需要投入大量的生产，需要很多的劳动力，而农机设备上变速箱是整台设备的重要机械部分，其变速箱的装配更为重要，因此设计了一种专门针对农机设备上变速箱装备的工作流水线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率能力强的农机设备上变速箱装配工作线。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农机设备上变速箱装配工作线，包括装配传动箱、实心传送托辊、工装托板、第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构、第一返板升降架、第二返板升降架；

所述装配传动箱左右两端分别设置有第一返板升降架、第二返板升降架；装配传动箱上设置有第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构；装配传动箱上放置有工装托板，工装托板上放置有变速箱；

所述装配传动箱分为上层传送带、下层传送带，上层传送带位于下层传送带上方；上层传送带前后两侧的装配传动箱上设置有实心传送托辊，实心传送托辊上放置有工装托板；

所述下层传送带由铝型材导轨倍速链线体构成；

所述工装托板上表面设置有半轴固定槽、变速箱壳定位孔，两个半轴固定槽和两个变速箱壳定位孔分别按工装托板中心轴对称分布；半轴固定槽与变速箱半轴配合，半轴固定槽外侧延伸至工装托板边缘；变速箱壳定位孔与第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块配合；

所述第一翻转机构、所述第二翻转机构均为桁架式移栽机构；

所述第一返板升降架、所述第二返板升降架均有液压升降板制成，升降板上表面设置有传送辊。

本发明提供了一种农机设备上变速箱装配工作线，具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率的特点。本发明的有益效果：工装托板在实心传送托辊带动下，从装配传动箱左端传送至右端；

所述下层传送带由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；

变速箱打开后，第一变速箱壳、第二变速箱壳平放在工装托板上，变速箱半轴固定在半轴固定槽内，第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔内，通过半轴固定槽、变速箱壳定位孔将变速箱展开定位固定在工装托板上，便于第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构的定位操作，降低精度导致的装配不良；

第一翻转机构、第二翻转机构实现x轴、z轴方向精确定位，第一翻转机构、第二翻转机构上均配置抓手，主要抓取变速箱上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑入变速箱壳定位孔内，并使第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔；第二翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑出变速箱壳定位孔内，使第一变速箱壳、第二变速箱壳正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳、第二变速箱壳；桁架式移栽机构的第一翻转机构、第二翻转机构包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；

所述自动打胶机构通过x轴、y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；

第一返板升降架、第二返板升降架与上层传送带、下层传送带配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板接放线上下两层传送切换；工装托板放置在上层传送带左端，工装托板上表面放置有第一变速箱壳、第二变速箱壳，第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧分别安装上两个变速箱半轴；工装托板移动至第一翻转机构下方时，第一翻转机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳翻转限位固定在工装托板上，第一变速箱壳、第二变速箱壳内侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板斜第一变速箱壳、第二变速箱壳传送至自动打胶机构下方，自动打胶机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳、第二变速箱壳合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架上升至上层传送带高度，上层传送带将工装托板传送至第二返板升降架上，工作人员取走工装托板上的变速箱后，第二返板升降架下降至与下层传送带高度，第二返板升降架上的传送辊将工装托板传送至下层传送带右端，工装托板随下层传送带传送至左端的第一返板升降架上，第一返板升降架升起至上层传送带高度，第一返板升降架上的传送辊再将工装托板传送回上层传送带左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率；

该工作线主要辅助完成农机设备上变速箱等装配工作，其中翻转、打胶、合箱体为半自动形式，其余需要操作人员手动完成；该套装配线占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；

该工作线分为上层传送带、下层传送带，上层传送带采用实心传送托辊传送变速箱，用于各工位装配，以及工位间运输传送；下层传送带采用铝型材导轨倍速链线体，用于工装托板的返回传送；

自动打胶机构主要采用铝型材机架，x轴两侧配置双驱机构，横梁采用滚珠丝杆螺母驱动，z轴采用气缸驱动枪头，变速箱在工装板的定位下精确移动至限位固定位置。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种农机设备上变速箱装配工作线的结构示意图；

图2为本发明一种农机设备上变速箱装配工作线的侧视图；

图3为本发明一种农机设备上变速箱装配工作线的俯视图；

图4为图1的a处放大图。

具体实施方式

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农机设备上变速箱装配工作线，参见图1～4，包括装配传动箱1、实心传送托辊2、工装托板3、第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6、第一返板升降架7、第二返板升降架8；

所述装配传动箱1左右两端分别设置有第一返板升降架7、第二返板升降架8；装配传动箱1上设置有第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6；装配传动箱1上放置有工装托板3，工装托板3上放置有变速箱9；

所述装配传动箱1分为上层传送带101、下层传送带102，上层传送带101位于下层传送带102上方；上层传送带101前后两侧的装配传动箱1上设置有实心传送托辊2，实心传送托辊2上放置有工装托板3；工装托板3在实心传送托辊2带动下，从装配传动箱1左端传送至右端；

所述下层传送带102由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；

所述工装托板3上表面设置有半轴固定槽31、变速箱壳定位孔32，两个半轴固定槽31和两个变速箱壳定位孔32分别按工装托板3中心轴对称分布；半轴固定槽31与变速箱半轴93配合，半轴固定槽31外侧延伸至工装托板3边缘；变速箱壳定位孔32与第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块配合；变速箱9打开后，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92平放在工装托板3上，变速箱半轴93固定在半轴固定槽31内，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32内，通过半轴固定槽31、变速箱壳定位孔32将变速箱展开定位固定在工装托板3上，便于第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6的定位操作，降低精度导致的装配不良；

所述第一翻转机构4、所述第二翻转机构6均为桁架式移栽机构，第一翻转机构4、第二翻转机构6实现x轴、z轴方向精确定位，第一翻转机构4、第二翻转机构6上均配置抓手，主要抓取变速箱9上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构4上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑入变速箱壳定位孔32内，并使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32；第二翻转机构6上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑出变速箱壳定位孔32内，使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳91、第二变速箱壳92；桁架式移栽机构的第一翻转机构4、第二翻转机构6包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；

所述自动打胶机构5通过x轴、y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；

所述第一返板升降架7、所述第二返板升降架8均有液压升降板制成，升降板上表面设置有传送辊；第一返板升降架7、第二返板升降架8与上层传送带101、下层传送带102配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板3接放线上下两层传送切换；工装托板3放置在上层传送带101左端，工装托板3上表面放置有第一变速箱壳91、第二变速箱壳92，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧分别安装上两个变速箱半轴93；工装托板3移动至第一翻转机构4下方时，第一翻转机构4将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92翻转限位固定在工装托板3上，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板3斜第一变速箱壳91、第二变速箱壳92传送至自动打胶机构5下方，自动打胶机构5将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架8上升至上层传送带101高度，上层传送带101将工装托板3传送至第二返板升降架8上，工作人员取走工装托板3上的变速箱9后，第二返板升降架8下降至与下层传送带102高度，第二返板升降架8上的传送辊将工装托板3传送至下层传送带102右端，工装托板3随下层传送带102传送至左端的第一返板升降架7上，第一返板升降架7升起至上层传送带101高度，第一返板升降架7上的传送辊再将工装托板3传送回上层传送带101左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板3的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率。

本发明的工作原理：

本发明在装配传动箱1左右两端分别设置有第一返板升降架7、第二返板升降架8；装配传动箱1上设置有第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6；装配传动箱1上放置有工装托板3，工装托板3上放置有变速箱9；

工装托板3在实心传送托辊2带动下，从装配传动箱1左端传送至右端；

所述下层传送带102由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；

变速箱9打开后，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92平放在工装托板3上，变速箱半轴93固定在半轴固定槽31内，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32内，通过半轴固定槽31、变速箱壳定位孔32将变速箱展开定位固定在工装托板3上，便于第一翻转机构4、自动打胶机构5、第二翻转机构6的定位操作，降低精度导致的装配不良；

第一翻转机构4、第二翻转机构6实现x轴、z轴方向精确定位，第一翻转机构4、第二翻转机构6上均配置抓手，主要抓取变速箱9上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构4上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑入变速箱壳定位孔32内，并使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔32；第二翻转机构6上的抓手定位夹住第一变速箱壳91、第二变速箱壳92上分别安装的两个变速箱半轴93，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴93滑出变速箱壳定位孔32内，使第一变速箱壳91、第二变速箱壳92正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳91、第二变速箱壳92；桁架式移栽机构的第一翻转机构4、第二翻转机构6包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；

所述自动打胶机构5通过x轴、y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；

第一返板升降架7、第二返板升降架8与上层传送带101、下层传送带102配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板3接放线上下两层传送切换；工装托板3放置在上层传送带101左端，工装托板3上表面放置有第一变速箱壳91、第二变速箱壳92，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92外侧分别安装上两个变速箱半轴93；工装托板3移动至第一翻转机构4下方时，第一翻转机构4将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92翻转限位固定在工装托板3上，第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内侧向上，工作人员在第一变速箱壳91、第二变速箱壳92内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板3斜第一变速箱壳91、第二变速箱壳92传送至自动打胶机构5下方，自动打胶机构5将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳91、第二变速箱壳92合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架8上升至上层传送带101高度，上层传送带101将工装托板3传送至第二返板升降架8上，工作人员取走工装托板3上的变速箱9后，第二返板升降架8下降至与下层传送带102高度，第二返板升降架8上的传送辊将工装托板3传送至下层传送带102右端，工装托板3随下层传送带102传送至左端的第一返板升降架7上，第一返板升降架7升起至上层传送带101高度，第一返板升降架7上的传送辊再将工装托板3传送回上层传送带101左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板3的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率；

该工作线主要辅助完成农机设备上变速箱等装配工作，其中翻转、打胶、合箱体为半自动形式，其余需要操作人员手动完成；该套装配线占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；

该工作线分为上层传送带101、下层传送带102，上层传送带101采用实心传送托辊2传送变速箱9，用于各工位装配，以及工位间运输传送；下层传送带102采用铝型材导轨倍速链线体，用于工装托板3的返回传送；

自动打胶机构5主要采用铝型材机架，x轴两侧配置双驱机构，横梁采用滚珠丝杆螺母驱动，z轴采用气缸驱动枪头，变速箱9在工装板的定位下精确移动至限位固定位置。

本发明提供了一种农机设备上变速箱装配工作线，具有占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人劳动强度，提高了工作效率的特点。本发明的有益效果：工装托板在实心传送托辊带动下，从装配传动箱左端传送至右端；

所述下层传送带由铝型材导轨倍速链线体构成；铝型材导轨倍速链线体具有输送能力强，承载负荷大，输送精准稳定，利于积放输送；

变速箱打开后，第一变速箱壳、第二变速箱壳平放在工装托板上，变速箱半轴固定在半轴固定槽内，第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔内，通过半轴固定槽、变速箱壳定位孔将变速箱展开定位固定在工装托板上，便于第一翻转机构、自动打胶机构、第二翻转机构的定位操作，降低精度导致的装配不良；

第一翻转机构、第二翻转机构实现x轴、z轴方向精确定位，第一翻转机构、第二翻转机构上均配置抓手，主要抓取变速箱上红色圆型标注部位，配有止转功能，可实现工件精确翻转；第一翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑入变速箱壳定位孔内，并使第一变速箱壳、第二变速箱壳上的凸块限位固定在变速箱壳定位孔；第二翻转机构上的抓手定位夹住第一变速箱壳、第二变速箱壳上分别安装的两个变速箱半轴，再通过抓手移动和转动，使变速箱半轴滑出变速箱壳定位孔内，使第一变速箱壳、第二变速箱壳正对合箱，工作人员通过螺丝拧固第一变速箱壳、第二变速箱壳；桁架式移栽机构的第一翻转机构、第二翻转机构包含四轴运动，抓手左右、上下以及夹抱均为齿轮齿条传动；抓手抱紧工件后通过吸盘吸附工件，电机驱动实现360度旋转；

所述自动打胶机构通过x轴、y轴精确移动，实现沿第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；

第一返板升降架、第二返板升降架与上层传送带、下层传送带配合形成整工作线运输闭环，用于工装托板接放线上下两层传送切换；工装托板放置在上层传送带左端，工装托板上表面放置有第一变速箱壳、第二变速箱壳，第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳外侧分别安装上两个变速箱半轴；工装托板移动至第一翻转机构下方时，第一翻转机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳翻转限位固定在工装托板上，第一变速箱壳、第二变速箱壳内侧向上，工作人员在第一变速箱壳、第二变速箱壳内装配拨叉、轴承、齿轮系；工装托板斜第一变速箱壳、第二变速箱壳传送至自动打胶机构下方，自动打胶机构将第一变速箱壳、第二变速箱壳加工面轨迹打胶；随后操作人员将第一变速箱壳、第二变速箱壳合箱，并通过螺丝固定；第二返板升降架上升至上层传送带高度，上层传送带将工装托板传送至第二返板升降架上，工作人员取走工装托板上的变速箱后，第二返板升降架下降至与下层传送带高度，第二返板升降架上的传送辊将工装托板传送至下层传送带右端，工装托板随下层传送带传送至左端的第一返板升降架上，第一返板升降架升起至上层传送带高度，第一返板升降架上的传送辊再将工装托板传送回上层传送带左端，完成变速箱装配，同时完成工装托板的循环利用，提升该工作线的空间利用率，提升该工作线的装配效率；

该工作线主要辅助完成农机设备上变速箱等装配工作，其中翻转、打胶、合箱体为半自动形式，其余需要操作人员手动完成；该套装配线占用空间小，整体美观协调，工作效率高，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；

该工作线分为上层传送带、下层传送带，上层传送带采用实心传送托辊传送变速箱，用于各工位装配，以及工位间运输传送；下层传送带采用铝型材导轨倍速链线体，用于工装托板的返回传送；

自动打胶机构主要采用铝型材机架，x轴两侧配置双驱机构，横梁采用滚珠丝杆螺母驱动，z轴采用气缸驱动枪头，变速箱在工装板的定位下精确移动至限位固定位置。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。