一种用于立体工件切割产线中的夹具工装的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机械夹具，具体涉及一种用于立体工件切割产线中的夹具工装。

背景技术：

现有专利中，专利名称：一种机床立柱铣削加工装夹夹具（专利号：cn201320675458.8），公开了一种机床立柱铣削加工装夹夹具，它包括底座及底座四周的固定支撑板，所述底座具有若干用于使待加工工件保持铣削工作平面的顶件，所述固定支撑板具有若干用于夹持待加工工件的夹件，待加工工件上方放置压件。

现有技术中，通常是通过一对相对设置的夹具对工件进行夹持固定，但是对于圆柱或者正方体，或者多边形主体的工件，虽然能通过一对夹具进行夹持，但是并不能有效固定和限位。特别是在对立体的柱体工件进行切割加工时，更容易使得柱体或立体工件在受外力后偏移，从而造成加工位移，不仅仅影响产品的加工精度，甚至会造成产品在切割加工时因位移而报废。同时不能调节工件的姿态。

因此，需要提供一种能稳定夹持立体工件的夹持装置，能快速有效地进行多角度夹持和多角度调节工件的多个立面；并通过夹持住工件的不同的部位来进行工件的多点定位夹持。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种能稳定夹持立体工件的夹持装置，能够快速有效地进行多角度夹持和多角度调节工件的多个立面；并通过夹持住工件的不同的部位来进行工件的多点定位夹持。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于立体工件切割产线中的夹具工装，包括工装平台，所述工装平台上设置有若干组相对设置的夹持机构，所述夹持机构上设置若干个夹持住工件的夹块，所述夹持机构包括设置在工装平台上的支撑板，所述支撑板的一侧上枢转连接有锁紧机构，所述锁紧机构包括枢转连接在所述支撑板上的转盘，所述转盘上设置有限位板，所述连接板上设置有工件槽，所述工件槽的外围设置有若干个相对工件槽做往复运动的所述夹块。

本发明一个较佳实施例中，夹持机构上设置有电机二，所述电机二驱动锁紧机构转动。

本发明一个较佳实施例中，夹持机构上设置有电机二，所述电机二驱动连接有主动齿轮，所述锁紧机构与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮抵靠啮合。

本发明一个较佳实施例中，滑动设置在工作平台一侧的夹持机构为主动夹持机构，固定设置在工作平台另一侧的夹持机构为从动夹持机构。

具体的，所述主动夹持机构通过底部设置的滑块滑动设置在工装平台的线轨上。至少一条所述线轨的一侧设置有齿条，所述滑块上设置有电机一，所述电机一上驱动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

本发明一个较佳实施例中，所述转盘上设置有限位板，所述转盘和限位板之间设置有连接盘，连接盘上围绕工件槽外围设置有若干条弧形卡槽，所述限位板上设置有对应所述弧形卡槽的滑槽。

本发明一个较佳实施例中，主动夹持机构上的转盘和限位板之间活动设置有连接盘，连接盘上围绕工件槽外围设置有若干条弧形卡槽，所述弧形卡槽内嵌设有用于夹持工件的夹块，所述夹持机构的转盘的一侧设置有气缸，所述气缸的升缩杆与连接盘驱动连接。

本发明一个较佳实施例中，夹块的一端穿设出所述弧形卡槽，所述夹块的另一端嵌设入所述连接盘内的所述弧形卡槽内。

本发明一个较佳实施例中，夹块是夹紧块，所述夹紧块的一端设置有卡柱，所述卡柱嵌设入所述所述弧形卡槽内；所述夹紧块的另一端设置有夹持板，所述夹持板的另一端穿设出所述滑槽。

本发明一个较佳实施例中，夹块是辅助夹块，所述辅助夹块滑动设置在连接板上，所述辅助夹块与所述连接板之间通过弹性件驱动连接，且所述连接板靠近工件槽的一侧枢转连接有转棍。

本发明一个较佳实施例中，两夹持机构之间的工装平台上设置有支撑座，所述支撑座抵靠工件的一侧枢转连接有转棍。

根据上述实施例中用于立体工件切割产线中的夹具工装的有益效果是：

一种稳定夹持立体工件的夹持装置，通过快速有效地进行多角度夹持和多角度调节工件的多个立面；并通过夹持住工件的不同的部位来进行工件的多点定位夹持。

工件一端从工装平台一侧的从动夹持机构的工件槽插入，工件槽上滑动设置的辅助夹块受到挤压后向外展开，弹性件受到形变，夹持住工件。

工件另一端对应主动夹持机构的工件槽，通过驱动电机一驱动齿轮转动，带动主动夹持机构在线轨上滑动，使得工件端部插接入主动夹持机构的工件槽中，利用气缸驱动连接盘转动带动夹紧块顺着弧形卡槽运动，从而驱动夹紧块穿设出限位板上滑槽的夹持板夹住工件。

通过从动夹持机构和主动夹持机构的电机二以及驱动齿轮同步驱动从动齿轮转动，带动从动夹持机构和主动夹持机构的锁紧机构转动一定角度，角度的调节根据生产的需求驱动电机二的转动。

从而实现了对工件的夹持、切割面和切割角度的调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明优选实施例中图2的h-h部的剖视结构示意图；

图4为图1的中局部放大的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中夹紧块的放大结构示意图；

图中：1-工装平台，11-线轨，111-滑块，12-齿条，13-电机一，14-电机二，141-制动器，142-主动齿轮，143-从动齿轮，2-主动夹持机构，20-安装座，21-支撑板，22-回转轴承，23-连接盘，231-弧形卡槽，24-限位板，25-气缸，251-伸缩杆，252-连接块，26-夹紧块，261-卡柱，262-夹持板，263-凸台，27-转盘，3-从动夹持机构，32-辅助夹块，321-转棍，4-工件，5-支撑座。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~图5所示，一种用于立体工件切割产线中的夹具工装，包括工装平台1，工装平台1的两侧分别设置有滑动设置在工装平台1上的主动夹持机构2，以及固定设置在工装平台1上的从动夹持机构3。从动夹持机构3和主动夹持机构2之间的工装平台1上设置有支撑座5，支撑座5抵靠工件4的一侧枢转连接有转棍321。

本发明一个较佳实施例中，主动夹持机构2通过底部设置的滑块111滑动设置在工装平台1的线轨11上。至少一条线轨1的一侧设置有齿条12，滑块111上设置有电机一13，电机一13上驱动连接有齿轮，齿轮与齿条12啮合。主动夹持机构2包括滑动设置在工装平台1上的支撑板21，支撑板21的一侧上枢转连接有锁紧机构。主动夹持机构2上设置有电机二14，电机二14驱动锁紧机构转动。电机二14驱动连接有主动齿轮142，锁紧机构与从动齿轮143固定连接，从动齿轮143与主动齿轮142抵靠啮合。具体的，锁紧机构包括枢转连接在支撑板3上的转盘27，转盘27上设置有限位板24，连接板24上设置有工件槽，工件槽的外围设置有若干个相对工件槽做往复运动的夹块。

更具体的，转盘27上设置有限位板24，转盘27和限位板24之间设置有连接盘23，连接盘23上围绕工件槽外围设置有若干条弧形卡槽231，限位板24上设置有对应弧形卡槽231的滑槽241。主动夹持机构2上的转盘27和限位板24之间活动设置有连接盘23，连接盘23上围绕工件槽外围设置有若干条弧形卡槽231，弧形卡槽231内嵌设有用于夹持工件4的夹块，夹持机构2的转盘27的一侧设置有气缸23，气缸23的升缩杆231与连接盘23驱动连接。夹块的一端穿设出弧形卡槽231，夹块的另一端嵌设入连接盘23内的弧形卡槽231内。

进一步的，本发明一个较佳实施例中，主动夹持机构2的夹块是夹紧块26，夹紧块26的一端设置有卡柱261，卡柱261嵌设入弧形卡槽231内；夹紧块26的另一端设置有夹持板262，夹持板262的另一端穿设出滑槽241。

本发明一个较佳实施例中，从动夹持机构3包括固定设置在工装平台1上的支撑板21，支撑板21的一侧上枢转连接有锁紧机构。主动夹持机构2上设置有电机二14，电机二14驱动锁紧机构转动。电机二14驱动连接有主动齿轮142，锁紧机构与从动齿轮143固定连接，从动齿轮143与主动齿轮142抵靠啮合。具体的，锁紧机构包括枢转连接在支撑板3上的转盘27，转盘27上设置有限位板24，连接板24上设置有工件槽，工件槽的外围设置有若干个相对工件槽做往复运动的夹块。具体的，从动夹持机构3的夹块是辅助夹块32，辅助夹块32滑动设置在连接板23上，辅助夹块32与连接板23之间通过弹性件驱动连接，且连接板23靠近工件槽的一侧枢转连接有转棍321。

本发明的工作原理：

首先确认代加工的工件4尺寸，工件4可以是圆管形钢材或方管形钢材，但不仅限于此。

根据工件4的尺寸调节从动夹持机构3与主动夹持机构2之间的间距。主动夹持机构2上设置的电机一13驱动连接的齿轮与线轨11一侧的齿条12啮合，通过主动夹持机构2上设置的电机一13驱动齿轮转动，带动主动夹持机构2在线轨11上滑动，行驶至需要的位置，调节好从动夹持机构3与主动夹持机构2之间的间距。

然后将工件4悬空放入从动夹持机构3和主动夹持机构2之间。从动夹持机构3和主动夹持机构2之间的工装平台1上设置有支撑座5，支撑座5抵靠工件4的一侧枢转连接有转棍321，用于支撑工件4。

工件4一端从工装平台1一侧的从动夹持机构3的工件槽插入，工件槽上滑动设置的辅助夹块32受到挤压后向外展开，弹性件受到形变，夹持住工件4。

工件4另一端对应主动夹持机构2的工件槽，通过驱动电机一13驱动齿轮转动，带动主动夹持机构2在线轨11上滑动，使得工件4端部插接入主动夹持机构2的工件槽中，利用气缸25驱动连接盘23转动带动夹紧块26顺着弧形卡槽231运动，从而驱动夹紧块26穿设出限位板24上滑槽241的夹持板262夹住工件4。

通过从动夹持机构3和主动夹持机构2的电机二13以及驱动齿轮142同步驱动从动齿轮143转动，带动从动夹持机构3和主动夹持机构2的锁紧机构转动一定角度，角度的调节根据生产的需求驱动电机二13的转动。

从而实现了对工件4的夹持、切割面和切割角度的调节。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。