一种钢管的折弯钻孔同步加工设备的制作方法

本发明涉及钢管的加工设备领域，尤其涉及一种钢管的折弯钻孔同步加工设备。

背景技术：

钢管是一种常用的零部件，有些钢管根据使用需要，其一端需要进行折弯，另一端需要进行打孔，针对此类钢管的加工，大多都是分步实现，即先通过打孔设备对钢管进行打孔，然后再将打孔后的钢管搬运到折弯设备处，通过折弯设备对其进行折弯，采用这种方式进行加工，耗费了大量的时间在搬运过程，加工效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢管的折弯钻孔同步加工设备，在夹管活动座上设置钻孔装置，通过夹管活动座及夹管装置调整钢管与折弯装置配合的位置，同时可以通过夹管活动座上的钻孔装置另一端的钻孔，如此实现了钻孔折弯同步加工，极大的提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钢管的折弯钻孔同步加工设备，包括机架，所述的机架上设置有相互配合的夹管给进电机和夹管给进丝杆，所述的夹管给进丝杆套接有夹管给进座，且夹管给进座与机架上设置的夹管给进滑轨配合，所述的夹管给进座的前后侧面设置有与机架前后侧板相切配合的夹管给进滚珠，所述的夹管给进座上设置有与钢管配合的弧形放管凹口，所述的夹管给进座上还设置有与弧形放管凹口内放置的钢管配合的夹管装置和钻孔机构，所述的机架上设置有与夹管装置夹持的钢管配合的定位压管装置，所述的定位压管装置的侧面配合有折弯装置。

优选的，所述的钻孔机构包括夹管给进座上开设的并与弧形放管凹口连通的钻孔安装槽，所述的钻孔安装槽内安装有与钢管配合的钻孔装置，所述的钻孔装置上安装有钻孔压料架，所述的钻孔压料架上安装有竖直走向的钻孔压料气缸，所述的钻孔压料气缸连接有与钢管配合的钻孔压料块。

优选的，所述的钻孔装置包括设置在钻孔安装槽内的钻孔安装筒，所述的钻孔安装筒内设置有钻孔气缸，所述的钻孔气缸连接有钻孔电机，所述的钻孔电机连接有穿出钻孔安装筒并与钢管配合的钻头，所述的钻孔安装筒上板嵌入有与钻孔压料块配合的接触感应器。

优选的，所述的夹管活动座上开设有转管安装槽，所述的转管安装槽内设置有转管装置，所所述的转管装置包括设置在转管安装槽内的转管安装座，所述的转管安装座上设置有两块与钢管垂直设置的转管安装块，所述的转管安装块上安装有电磁铁半套，所述的电磁铁半套与钢管套接配合，所述的电磁铁半套位于两块转管安装块之间部位外侧套接有转管半齿轮，所述的转管半齿轮与转管安装座上设置的转管齿条啮合，所述的转管齿条一端与转管安装座上的转管拉动气缸连接，另一端与转管安装座上的转管限位块配合。

优选的，所述的转管安装座与主体嵌入在夹管给进座内的转管装置连接气缸连接。

优选的，所述的夹管装置包括夹管给进座上设置的夹管安装架，所述的夹管安装架上设置有竖直走向的夹管升降气缸，所述的夹管升降气缸下方连接有夹管升降压块，且夹管升降压块下方设置有位于与弧形放管凹口配合的弧形压管凹口，所述的夹管给进座上还开设有竖直走向的夹管导向孔，所述的夹管升降压块下方设置有与夹管导向孔插套配合的夹管定位杆，且夹管导向孔的底部设置有压力感应器。

优选的，所述的折弯装置包括设置在机架上的折弯弧块，所述的折弯弧块上开设有与钢管配合的折弯槽，所述的折弯装置还包括设置在机架上的折弯活动丝杆，所述的折弯活动丝杆套接有折弯活动座，且折弯活动座与机架上设置的折弯活动滑轨配合，所述的折弯活动丝杆配合有折弯活动手柄，所述的折弯活动座上设转动中心与折弯弧块中心一致的折弯转动装置，所述的折弯转动装置连接有折弯转座，所述的折弯转座上设置有与折弯弧块某一直径同走向的折弯升降气缸，所述的折弯升降气缸连接有与折弯槽上的钢管配合的折弯压块。

优选的，所述的折弯转动装置包括设置在折弯活动座上且与折弯弧块中心同走向的折弯转轴，所述的折弯转轴的一端与折弯转座连接，另一端套接有折弯齿轮，所述的折弯齿轮啮合配合有折弯转动齿条，所述的折弯转动齿条与折弯活动座上设置的折弯转动气缸连接。

优选的，所述的折弯压块包括与折弯升降气缸连接的折弯升降块，所述的折弯升降块下方通过滑块与滑槽配合有折弯工作块，所述的折弯工作块和折弯升降块外侧均设置有工作块安装柱，且二者的工作块安装柱通过伸长状态的工作块安装弹簧连接。

附图说明

图1为一种钢管的折弯钻孔同步加工设备的示意图；

图2为钻孔机构的剖视图；

图3为钻孔装置部分的结构示意图；

图4为夹管装置的剖视图；

图5为转管装置的结构示意图；

图6为转管半齿轮与转管齿条的结构示意图；

图7为折弯装置的立体示意图；

图8为折弯压块部分的立体示意图。

图中所示文字标准表示为：1、机架；2、夹管给进电机；3、夹管给进丝杆；4、夹管给进座；5、夹管给进滑轨；6、夹管装置；7、定位压管装置；8、折弯装置；9、钢管；10、转管装置；11、转管装置连接气缸；12、夹管安装架；13、夹管升降气缸；14、夹管升降压块；15、夹管定位杆；16、压力感应器；17、夹管给进滚珠；18、钻孔机构；19、转管安装槽；21、转管安装座；22、转管安装块；23、电磁铁半套；24、转管半齿轮；25、转管齿条；26、转管拉动气缸；27、转管限位块；31、折弯活动丝杆；32、折弯活动手柄；33、折弯活动座；34、折弯活动滑轨；35、折弯转动气缸；36、折弯转动齿条；37、折弯转轴；38、折弯齿轮；39、折弯转座；40、折弯升降气缸；41、折弯压块；42、折弯弧块；44、折弯升降块；45、折弯工作块；46、工作块安装柱；47、工作块安装弹簧；51、钻孔装置；52、钻孔压料架；53、钻孔压料气缸；54、钻孔压料块；55、钻孔安装筒；56、钻孔气缸；57、钻孔电机；58、钻头；59、接触感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：一种钢管的折弯钻孔同步加工设备，包括机架1，所述的机架1上设置有相互配合的夹管给进电机2和夹管给进丝杆3，所述的夹管给进丝杆3套接有夹管给进座4，且夹管给进座4与机架1上设置的夹管给进滑轨5配合，所述的夹管给进座4的前后侧面设置有与机架1前后侧板相切配合的夹管给进滚珠17，所述的夹管给进座4上设置有与钢管9配合的弧形放管凹口，所述的夹管给进座4上还设置有与弧形放管凹口内放置的钢管9配合的夹管装置6和钻孔机构18，所述的机架1上设置有与夹管装置6夹持的钢管9配合的定位压管装置7，所述的定位压管装置7的侧面配合有折弯装置8。

具体操作如下，先将钢管9放入到弧形放管凹口内，然后调整好钢管9的位置，使其需要钻孔的部位与钻孔机构18配合，之后通过夹管装置6将钢管9夹持，之后通过夹管给进电机2带动夹管给进丝杆3转动，进而带动夹管给进座4移动，进而带动夹管装置6以及转管装置10移动，使钢管移动到合适的位置，然后再通过定位压管装置7将钢管夹持，之后通过折弯装置8完成钢管9的折弯，在钢管9移动和折弯的同时，钻孔机构18会被钢管9进行钻孔操作，如此可以同步实现钢管9的钻孔和折弯操作，极大的提高了加工效率。

如图2-3所示，所述的钻孔机构18包括夹管给进座4上开设的并与弧形放管凹口连通的钻孔安装槽，所述的钻孔安装槽内安装有与钢管9配合的钻孔装置51，所述的钻孔装置51上安装有钻孔压料架52，所述的钻孔压料架52上安装有竖直走向的钻孔压料气缸53，所述的钻孔压料气缸53连接有与钢管9配合的钻孔压料块54。

所述的钻孔装置51包括设置在钻孔安装槽内的钻孔安装筒55，所述的钻孔安装筒55内设置有钻孔气缸56，所述的钻孔气缸56连接有钻孔电机57，所述的钻孔电机57连接有穿出钻孔安装筒55并与钢管9配合的钻头58，所述的钻孔安装筒55上板嵌入有与钻孔压料块54配合的接触感应器59。

钻孔的具体操作如下，先通过钻孔压料气缸53带动钻孔压料块54下降，直至其与接触感应器59产生感应信号，完成了钻孔工位的钢管9压紧，之后再通过钻孔电机57带动钻头58转动，然后通过钻孔气缸56带动钻孔电机57及钻头58一起给进，进而接触到钢管9完成钻孔操作，在这个过程中，由于钻孔安装筒55的设计，可以抵消掉钻孔过程中钻孔电机57受到的反作用力，确保钻孔电机57不发射位置偏移，同时钻头58穿过钻孔安装筒55，此结构可以对钻头58起到一定的限位作用。

如图1和5-6所示，所述的夹管活动座4上开设有转管安装槽19，所述的转管安装槽19内设置有转管装置10，所所述的转管装置10包括设置在转管安装槽19内的转管安装座21，所述的转管安装座21上设置有两块与钢管9垂直设置的转管安装块22，所述的转管安装块22上安装有电磁铁半套23，所述的电磁铁半套23与钢管9套接配合，所述的电磁铁半套23位于两块转管安装块22之间部位外侧套接有转管半齿轮24，所述的转管半齿轮24与转管安装座21上设置的转管齿条25啮合，所述的转管齿条25一端与转管安装座21上的转管拉动气缸26连接，另一端与转管安装座21上的转管限位块27配合。

转管装置的设计，可以配合折弯装置实现钢管两个部位不同方向的折弯，同时也能够配合钻孔装置实现钢管不同位置的钻孔，管装置的结构设计，采用的是电磁铁半套23与钢管9配合，进而不会影响到钢管9的放料，在具体使用时，先将钢管9放入到电磁铁半套23中，之后使电磁铁半套23通电，产生磁性，将钢管9通过磁性吸住，在需要进行转动时，通过转管拉动气缸26带动转管齿条25移动，进而通过啮合关系带动转管半齿轮24转动，进而可以使电磁铁半套23以及其内的钢管9转动，在这个过程总，；转管齿条25的移动幅度被转管限位块27限定，这个转动幅度可以避免电磁铁半套23完全脱离转管安装块22，当被转管限位块27拦截后还需要进行转动时，可以先通过夹管装置6将钢管夹持，然后使电磁铁半套23断电，失去磁性，之后再使转管齿条25回复原位，进而会使电磁铁半套23与钢管产生相对转动，之后再使电磁铁半套23通电，然后重复上述操作即可实现钢管9的再次转动，采用这种结构，既能够确保钢管的转动幅度，同时也能够避免与钢管9的放料产生干涉，且放料简单。

如图1和5所示，所述的转管安装座21与主体嵌入在夹管给进座4内的转管装置连接气缸11连接。

通过上述结构，配合转管安装槽19的设计，可以在夹管给进电机给进之外实现钢管的定距离给进调整，尤其是在进行两个部位折弯时，作为尤为明显，通过转管安装槽的槽宽设计匹配两个折弯部位的间距，可以减少二次定位的时间。

如图1和4所示，所述的夹管装置6包括夹管给进座4上设置的夹管安装架22，所述的夹管安装架12上设置有竖直走向的夹管升降气缸13，所述的夹管升降气缸13下方连接有夹管升降压块14，且夹管升降压块14下方设置有位于与弧形放管凹口配合的弧形压管凹口，所述的夹管给进座4上还开设有竖直走向的夹管导向孔，所述的夹管升降压块14下方设置有与夹管导向孔插套配合的夹管定位杆15，且夹管导向孔的底部设置有压力感应器16。

夹管装置的工作如下，先将钢管9放置到弧形放管凹口中，然后再通过夹管升降气缸13带动夹管升降压块14下降，进而弧形压管凹口将钢管9的上部压住，在这个过程中，夹管定位杆15会插入到夹管导向孔内，进而确保夹管升降压块14的升降轨迹不产生偏移，同时通过夹管顶杆15触碰到压力感应器16并使其产生压力感应信号后停止夹管升降压块14的下降，一般情况下，为了确保压管的效果，在弧形放管凹口和弧形压管凹口的弧度都会小于180度，也就是在完成压管后，夹管升降压块与夹管给进座之间有间隙。

如图7-8所示，所述的折弯装置8包括设置在机架1上的折弯弧块42，所述的折弯弧块42上开设有与钢管9配合的折弯槽，所述的折弯装置8还包括设置在机架1上的折弯活动丝杆31，所述的折弯活动丝杆31套接有折弯活动座33，且折弯活动座33与机架1上设置的折弯活动滑轨34配合，所述的折弯活动丝杆31配合有折弯活动手柄32，所述的折弯活动座33上设转动中心与折弯弧块42中心一致的折弯转动装置，所述的折弯转动装置连接有折弯转座39，所述的折弯转座39上设置有与折弯弧块42某一直径同走向的折弯升降气缸40，所述的折弯升降气缸40连接有与折弯槽上的钢管9配合的折弯压块41。

折弯装置8的具体工作如下，首先根据折弯的需要通过折弯活动手柄带动折弯活动丝杆31转动，进而调整号折弯活动座33的位置，然后通过折弯转动装置调节号折弯升降气缸40及折弯压块41的位置，然后通过折弯升降气缸40带动折弯压块41沿着折弯弧块42的径向移动，通过折弯压块41将折弯弧块42上的钢管折弯，通过折弯转动装置的设计，可以控制折弯的弧度及折弯的位置，极大的提高了折弯的应用范围。

如图7所示，所述的折弯转动装置包括设置在折弯活动座33上且与折弯弧块42中心同走向的折弯转轴37，所述的折弯转轴37的一端与折弯转座39连接，另一端套接有折弯齿轮38，所述的折弯齿轮38啮合配合有折弯转动齿条36，所述的折弯转动齿条36与折弯活动座33上设置的折弯转动气缸35连接。

折弯转动装置的结构简单，通过折弯转动气缸35带动折弯转动齿条36上下活动即可实现折弯齿轮38转动，进而可以实现折弯转座转动，如此可以实现折弯转座上的折弯执行部件转动。

如图8所示，所述的折弯压块41包括与折弯升降气缸40连接的折弯升降块44，所述的折弯升降块44下方通过滑块与滑槽配合有折弯工作块45，所述的折弯工作块45和折弯升降块44外侧均设置有工作块安装柱46，且二者的工作块安装柱46通过伸长状态的工作块安装弹簧47连接。

折弯压块的结构设计，可以实现折弯工作块的更换，且更换操作简单，通过取下工作块安装弹簧47后可以直接将折弯工作块45抽出，进而可以节省折弯工作块45的更换效率。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。