料筐放料补偿机构的制作方法

本发明涉及铜管材加工设备技术领域，具体提供一种料筐放料补偿机构。

背景技术：

传统的铜管材内螺纹成型工艺，通常采用框到框的加工方式，具体加工步骤为：步骤1)将绕制成盘的空心铜管放置于放料框中，再将放料框放置于放料装置的旋转台上；步骤2)先将空心铜管的头段插入旋锻机中挤压成实心状，然后再引导制头后的空心铜管依次穿绕过放料导入装置的竖辊、及横辊，最后被引入到矫直装置上进行矫直处理；步骤3)从矫直装置出来的空心铜管会被引入到内螺纹管旋压成型装置中进行内螺纹成型加工；步骤4)从内螺纹管旋压成型装置出来的空心铜管会被引入到拉拔装置上进行拉拔处理，随后再被引导依次穿绕过收料导入装置的竖辊、及横辊，最后被引入到放置于收料装置的旋转台上的收料框中。

在传统的铜管材内螺纹成型加工过程中，由于前道放料工序的放料速度和后道收料工序(或拉拔工序)的收料速度之间存在有偏差，从而会导致铜管在收料筐中的收卷直径是不断无规律变化的，即会导致铜管位置发生变化。而为了保证铜管输送线速度恒定，我们就必须时时监测铜管在收料框中的位置，然后再计算出相应的转速，并给放料装置一个转速输入，从而实现线速度的匀速控制。

附图1示出了一配合放料装置工作的放料补偿机构，具体结构为：包括主臂a10、摆臂a11、安装轴套a12、旋转轴a13和电位器a14，其中，所述主臂a10和所述摆臂a11均为横向放置的长条状结构、并还呈上下布置，且在所述主臂a10上还连接有供铜管穿绕的横棍组件，在所述摆臂a11上还连接有亦供铜管穿绕的竖棍组件(说明：所述横棍组件和所述竖棍组件不等同于上述放料导入装置的竖辊、及横辊)，所述安装轴套a12定位安装于所述主臂a10上，所述旋转轴a13穿置于所述安装轴套a12中，且所述旋转轴a13还通过轴承与所述安装轴套a12转动连接，另外，所述旋转轴a13的下轴端还伸出于所述安装轴套a12外、并与所述摆臂a11传动连接，所述旋转轴a13的上轴端亦伸出于所述安装轴套a12外、并与所述电位器a14的转轴定位连接。

准备工作时，置于放料框中的铜管一端会先依次穿绕过所述竖棍组件和所述横棍组件后，再依次进行上述步骤2)至步骤4)的操作。开始加工后，当铜管位置开始变化时，铜管会带动所述摆臂a11上下摆动，并经所述旋转轴a13传递给所述电位器a14，所述电位器a14输出信息给plc控制器，plc控制器经过计算后，给放料装置一个补偿信号。

然而，现有的放料补偿机构无法过滤铜管的细碎抖动，会导致放料装置经常加减速，但是当放料框内的铜管不到三分之一时，频繁加减速会导致铜管碰伤。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种料筐放料补偿机构，其能够有效避免因铜管的细碎抖动而导致放料装置经常加减速的弊端，从而有效地解决了铜管碰伤的问题，确保了铜管品质。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料筐放料补偿机构，包括均为横向长条状的主臂和摆臂，所述主臂和所述摆臂呈上下布置，且在所述主臂上还连接有供铜管穿绕的横棍组件，在所述摆臂上还连接有亦供铜管穿绕的竖棍组件；还包括有安装轴套、旋转轴、磁粉离合器和电位器，所述安装轴套定位安装于所述主臂上，所述旋转轴沿其轴向分为三段，并由下至上的依次为下传动段、中承接段和上传动段，其中所述下传动段通过第一键连接于所述摆臂上，所述中承接段穿置于所述安装轴套中，且所述中承接段还通过轴承与所述安装轴套转动连接，所述上传动段穿设过所述磁粉离合器的空心轴，且所述上传动段还通过第二键与所述磁粉离合器的空心轴相连接，另外，所述上传动段上并伸出于所述磁粉离合器外的上轴端还与所述电位器的转轴定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述横棍组件包括旁侧横棍组件和中间横棍组件，其中，所述旁侧横棍组件具有一定位连接于所述主臂长度方向一端的下侧面上的第一安装支架、以及至少两个均横向安装于所述第一安装支架上并还呈上下并排排列的第一横棍，所述中间横棍组件具有一定位连接于所述主臂中部的下侧面上的第二安装支架、以及至少一个横向安装于所述第二安装支架上的第二横棍；

所述竖棍组件具有一铰接安装于所述摆臂长度方向一端上的第三安装支架、以及至少两个均竖向安装于所述第三安装支架上的竖棍，且至少两个所述竖棍还呈并排排布。

作为本发明的进一步改进，在所述主臂上设置有贯穿其上下两侧面的安装孔；

所述安装轴套具有中空管套和一体连接于所述中空管套轴向一端上的法兰盘，且所述中空管套插置于所述安装孔中，所述法兰盘通过螺栓与所述主臂锁固连接。

作为本发明的进一步改进，在所述下传动段的侧壁上凹设有供所述第一键安装用的第一键槽；在所述摆臂长度方向的另一端上设置有一用以收容所述下传动段的收容槽，且在所述收容槽的内壁上还凹设有一与所述第一键槽相对应配合的第二键槽；

在所述上传动段的侧壁上凹设有供所述第二键安装用的第三键槽；所述磁粉离合器采用空心轴内壳旋转磁粉离合器，且在所述磁粉离合器的空心轴内壁上还凹设有一与所述第三键槽相对应配合的第四键槽；

另外，所述上传动段的上轴端通过联轴器与所述电位器的转轴定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述磁粉离合器的外壳一侧通过螺钉与所述法兰盘锁固连接；

另外，在所述上传动段上还套设有一为环体状的承接座套，所述承接座套置于所述磁粉离合器和所述电位器之间，且同时所述承接座套还分别与所述磁粉离合器的外壳另一侧、及所述电位器的外壳定位连接。

作为本发明的进一步改进，还设有用以对所述摆臂提供回复力的弹性组件，所述弹性组件具有摆杆、安装座和两个片簧，其中，所述摆杆定位安装于所述摆臂长度方向的另一端上，所述安装座定位安装于所述主臂的下侧面上，且在所述安装座上还设置有一供所述旋转轴穿置的穿孔，两个所述片簧的一端均分别定位安装于所述安装座上，且两个所述片簧的另一端均分别弹性抵顶于所述摆杆上。

本发明的有益效果是：借由本发明所述的料筐放料补偿机构，铜管必须克服磁粉离合器提供的阻尼力后才能够带动所述摆臂摆动，这样也就有效地避免了因铜管的细碎抖动而导致放料装置经常加减速的弊端，从而很好的解决了铜管碰伤的问题，确保了铜管品质。

附图说明

图1为现有放料补偿机构的分解结构示意图；

图2为本发明所述料筐放料补偿机构的分解结构示意图；

图3为图2中所示局部部件(所述摆臂、安装轴套、旋转轴、磁粉离合器、电位器等)的组装关系示意图；

图4为图2中所示弹性组件安装于所述主臂和所述摆臂之间的组装关系示意图。

结合附图，作以下说明：

10——主臂a11——摆臂a

12——安装轴套a13——旋转轴a

14——电位器a

20——主臂200——安装孔

21——摆臂22——安装轴套

220——中空管套221——法兰盘

23——旋转轴230——下传动段

231——中承接段232——上传动段

24——磁粉离合器25——电位器

26——第一键27——轴承

28——第二键290——第一安装支架

291——第一横棍292——第二安装支架

293——第二横棍294——第三安装支架

295——竖棍210——联轴器

211——承接座套2120——摆杆

2121——安装座2122——片簧

213——圆螺母214——垫片

215——挡圈

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图2至附图4所示，分别为本发明所述料筐放料补偿机构的分解结构示意图、及两个局部结构示意图。

本发明所述的料筐放料补偿机构包括均为横向长条状的主臂20和摆臂21，所述主臂20和所述摆臂21呈上下布置，且在所述主臂20上还连接有供铜管穿绕的横棍组件，在所述摆臂21上还连接有亦供铜管穿绕的竖棍组件；特别的，还包括有安装轴套22、旋转轴23、磁粉离合器24和电位器25，所述安装轴套22定位安装于所述主臂20上，所述旋转轴23沿其轴向分为三段，并由下至上的依次为下传动段230、中承接段231和上传动段232，其中所述下传动段230通过第一键26连接于所述摆臂21上，所述中承接段231穿置于所述安装轴套22中，且所述中承接段231还通过两个轴承27与所述安装轴套22转动连接，所述上传动段232穿设过所述磁粉离合器24的空心轴，且所述上传动段232还通过第二键28与所述磁粉离合器24的空心轴相连接，另外，所述上传动段232上并伸出于所述磁粉离合器24外的上轴端还与所述电位器25的转轴定位连接。

在本实施例中，优选的，所述横棍组件包括旁侧横棍组件和中间横棍组件，其中，所述旁侧横棍组件具有一定位连接于所述主臂20长度方向一端的下侧面上的第一安装支架290、以及至少两个均横向安装于所述第一安装支架290上并还呈上下并排排列的第一横棍291，所述中间横棍组件具有一定位连接于所述主臂20中部的下侧面上的第二安装支架292、以及至少一个横向安装于所述第二安装支架292上的第二横棍293，且当所述第二横棍293为多个时，多个所述第二横棍293也呈上下并排排列；所述中间横棍组件的设置，是用来防止铜管因落差过大而弯曲变形的；

所述竖棍组件具有一铰接安装于所述摆臂21长度方向一端上的第三安装支架294、以及至少两个均竖向安装于所述第三安装支架294上的竖棍295，且至少两个所述竖棍295还呈并排排布。

补充说明：在安装设备时，所述第一安装支架290、所述第二安装支架292和所述第三安装支架294是均分别定位安装于机架上的，所述主臂20相对于所述第一安装支架290和所述第二安装支架292位置固定，所述摆臂21相对于所述第三安装支架294能够上下摆动。

在本实施例中，优选的，在所述主臂20上设置有贯穿其上下两侧面的安装孔200，且同时所述安装孔200还位于所述旁侧横棍组件和所述中间横棍组件之间；

所述安装轴套22具有中空管套220和一体连接于所述中空管套220轴向一端上的法兰盘221，且所述中空管套220插置于所述安装孔200中，所述法兰盘221通过螺栓与所述主臂20锁固连接。

在本实施例中，优选的，在所述下传动段230的侧壁上凹设有供所述第一键26安装用的第一键槽；在所述摆臂21长度方向的另一端上设置有一用以收容所述下传动段230的收容槽(布设在箭头a所示位置处)，且在所述收容槽的内壁上还凹设有一与所述第一键槽相对应配合的第二键槽；

在所述上传动段232的侧壁上凹设有供所述第二键28安装用的第三键槽；所述磁粉离合器24采用空心轴内壳旋转磁粉离合器，且在所述磁粉离合器24的空心轴内壁上还凹设有一与所述第三键槽相对应配合的第四键槽；

另外，为了对所述旋转轴23的轴向位置进行限制，还在所述上传动段232与所述中承接段231衔接的位置处安装有圆螺母213，以及在所述收容槽内安装有垫片214和挡圈215。

在本实施例中，优选的，所述上传动段232的上轴端通过联轴器210与所述电位器25的转轴定位连接。

优选的，所述磁粉离合器24的外壳一侧通过螺钉与所述法兰盘221锁固连接；另外，在所述上传动段232上还套设有一为环体状的承接座套211，所述承接座套211置于所述磁粉离合器24和所述电位器25之间，且同时所述承接座套211还分别与所述磁粉离合器24的外壳另一侧、及所述电位器25的外壳定位连接。所述承接座套211是用来承接所述电位器25的，所述电位器25的转轴及所述联轴器210均置于所述承接座套211中。

在本实施例中，优选的，还设有用以对所述摆臂21提供回复力的弹性组件，所述弹性组件具有摆杆2120、安装座2121和两个片簧2122，其中，所述摆杆2120定位安装于所述摆臂21长度方向的另一端上，所述安装座2121定位安装于所述主臂20的下侧面上，且在所述安装座2121上还设置有一供所述旋转轴23穿置的穿孔，两个所述片簧2122的一端均分别定位安装于所述安装座2121上，且两个所述片簧2122的另一端均分别弹性抵顶于所述摆杆2120上。

此外，本发明还提供了所述料筐放料补偿机构的工作原理，具体为：准备工作时，置于放料框中的铜管一端会先依次穿绕过两个所述竖棍295、两个所述第一横棍291、及所述第二横棍293后，再进入后序加工设备中。开始加工后，当铜管发生抖动时，因抖动力较小，无法克服所述磁粉离合器24提供的阻尼力，所以也就无法带动所述摆臂21摆动，只有当铜管位置开始变化时，铜管摆动力较大、能够克服所述磁粉离合器24提供的阻尼力，铜管才能够带动所述摆臂21摆动，并经所述旋转轴23传递给所述电位器25，所述电位器25输出信息给plc控制器，plc控制器经过计算后，传输给放料装置一个补偿信号。

由上述可知，借由所述料筐放料补偿机构，铜管必须克服磁粉离合器提供的阻尼力后才能够带动所述摆臂摆动，这样也就有效地避免了因铜管的细碎抖动而导致放料装置经常加减速的弊端，从而很好的解决了铜管碰伤的问题，确保了铜管品质。另外，对于所述磁粉离合器提供的阻尼大小，可根据实际生产情况自行设定，既操作简便，又提升了生产适用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，但并不用于限制本发明，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。