设备抽真空用自动对接机构、空调用自动抽真空系统的制作方法

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种设备抽真空用自动对接机构及空调用自动抽真空系统。

背景技术：

空调系统抽真空工序，通过使用真空泵、真空软管、快速接头等与空调系统形成连接，将空调系统中的空气、水分等进行抽空排出，为空调系统充注制冷剂做好准备。该工序作为空调生产过程中充注制冷剂前的一道必不可少的工序，如果空调系统中的制冷剂混有空气、水分等其他杂质，直接影响空调的制冷制热效果，造成空调耗电量增加，运转噪音变大，甚至造成空调管路系统的腐蚀，缩短空调使用寿命。目前行业内现有生产模式为人工操作，通过使用连接在真空泵真空软管上的快速接头对接到空调充注阀门，实现真空泵与空调系统连接，具体操作模式为：

(1)、对接快速接头a：空调进入测试站位就位后，取快速接头a，一手扶住空调充注阀门，一手拿取连接在真空软管上的快速接头a，打开卡簧，用力将快速接头对接到充注阀门，听到“咔”的一声表示对接到位；

(2)、对接快速接头b：按照快速接头a对接操作方式，对接快速接头b。

(3)、抽真空：按下“开始”按钮启动真空泵，对空调系统进行抽真空运转；

(4)、结束：抽空结束，断开快速接头a、快速接头b与充注阀门的连接，按下“完成”按钮，空调出站位，完成抽空。

本申请人发现采用人工对接真空泵与空调系统，存在以下诸多弊端：

(1)、耗费人力。空调进入站位后需要人工操作对接快速接头a—对接快速接头b—启动抽空—断开快速接头a—断开快速接头b，此道工序需安排专人专岗操作，耗费人力。

(2)、操作效率低、劳动强度大。由于对接时需依次对接快速接头a和b,人工操作两次对接才能完成真空泵与空调系统的连接，效率低下；而且快速接头为卡簧结构，快速接头a和快速接头b与空调充注阀门对接时，需要人工用力方可将快速接头对接至充注阀门，长时间操作对于员工体能消耗较大，尤其对手腕、手臂疲劳冲击较大，对员工职业健康造成一定的危害。

因此，如何解决现有技术中空调系统抽真空工序人工操作模式存在的耗费人力、操作效率低、劳动强度大等一系列问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供设备抽真空用自动对接机构及空调用自动抽真空系统，解决了现有技术中存在的空调系统抽真空工序过程中，采用人工的方式对接真空泵与空调系统操作效率低、劳动强度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种设备抽真空用自动对接机构，包括架体、接头固定部以及接头位置调整机构，其中，所述接头位置调整机构设置在所述架体上，所述接头固定部与所述接头位置调整机构相连接且真空泵的接头能安装在所述接头固定部上，当待抽真空设备进入测试站的自动对接区并就位后，所述接头位置调整机构能带动所述接头固定部动作以实现将所述接头固定部上的接头对接到所述待抽真空设备上。

进一步地，所述自动对接机构设置在所述自动对接区的一侧；所述接头位置调整机构包括前后定位组件，所述接头固定部与所述前后定位组件相连接且所述前后定位组件能带动所述接头固定部沿所述架体的前后方向移动以使所述接头固定部上的接头对接到所述待抽真空设备上。

进一步地，所述接头位置调整机构还包括上下定位组件和左右定位组件；所述左右定位组件与所述前后定位组件相连接且所述左右定位组件能带动所述前后定位组件左、右移动；所述上下定位组件与所述左右定位组件相连接且所述上下定位组件能带动所述左右定位组件及所述前后定位组件上、下移动。

进一步地，所述上下定位组件、所述左右定位组件以及所述前后定位组件均包括导轨滑块机构，所述导轨滑块机构包括轨道和设置在所述轨道上并能沿所述轨道移动的滑块结构；所述前后定位组件的滑块结构与所述接头固定部相连接，所述左右定位组件的滑块结构与所述前后定位组件相连接，所述上下定位组件的滑块与所述左右定位组件相连接。

进一步地，所述上下定位组件、所述左右定位组件以及所述前后定位组件均包括驱动机构，所述前后定位组件的驱动机构与所述接头固定部相连接，所述左右定位组件的驱动机构与所述前后定位组件的前后导轨支撑板相连接，所述上下定位组件的驱动机构与所述左右定位组件的左右导轨支撑板相连接。

进一步地，所述接头固定部包括用以放置真空泵接头的接头安装座，所述接头安装座的个数为两个且两个所述接头安装座上下设置。

进一步地，两个所述接头安装座的间距可调节。

进一步地，所述设备抽真空用自动对接机构还包括定位机构，所述定位机构用以定位所述待抽真空设备整机位置以及所述待抽真空设备上对接阀门的位置并能将位置信号传送给所述接头位置调整机构。

进一步地，所述定位机构包括横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件和所述纵向定位组件均包括定位板以及定位驱动装置，所述横向定位组件的定位板与所述纵向定位组件定位板垂直设置，所述定位驱动装置与对应的所述定位板相连接且能驱动该所述定位板移动。

一种空调用自动抽真空系统，包括所述的空调系统抽真空用自动对接机构。

本发明提供的设备抽真空用自动对接机构，真空泵的快接接头a和快接接头b可以安装在接头固定部上，当空调器进入测试站的自动对接区并就位后，接头位置调整机构动作以实现将快接接头a和快接接头b对接到空调器上，避免人工对接操作，解决了现有技术中存在的空调系统抽真空工序过程中，采用人工的方式对接真空泵与空调系统操作效率低、劳动强度大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的；

图2是本发明实施例提供的横向定位组件以及纵向定位组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的设备抽真空用自动对接机构的结构示意图；

图4是图3的局部放大图a；

图5是本发明实施例提供的接头固定部的结构示意图。

图中1-架体；2-接头固定部；3-待抽真空设备；4-横向定位组件；5-纵向定位组件；6-定位板；7-定位驱动装置；8-前后定位组件；9-上下定位组件；10-左右定位组件；11-轨道；12-滑块结构；13-驱动机构；14-接头安装座；15-前后导轨支撑板；16-左右导轨支撑板；17-自动对接区；18-阻挡开关；19-感应开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5，本发明提供了一种设备抽真空用自动对接机构，包括架体1、接头固定部2以及接头位置调整机构，其中，接头位置调整机构设置在架体1上，接头固定部2与接头位置调整机构相连接且真空泵的接头能安装在接头固定部2上，当待抽真空设备3进入测试站的自动对接区17并就位后，接头位置调整机构能带动接头固定部2动作以实现将接头固定部2上的接头对接到待抽真空设备3上。待抽真空设备3可以为空调器，现有技术中，是采用人工的方式将快接接头a和快接接头b依次对接到待抽真空设备3的阀门上，操作效率低、劳动强度大；而本发明提供一种设备抽真空用自动对接机构，可以将快接接头a和快接接头b安装在接头固定部2上，当空调器进入测试站的自动对接区17并就位后，接头位置调整机构以实现将快接接头a和快接接头b对接到空调器上，避免人工对接操作。本发明提供的自动对接机构，整个对接过程可以一次自动对接完成，对接效率高效快捷；且整个对接过程无需人员操作，极大降低员工劳动强度，消除职业健康危害，有效解决现有操作模式的弊端。

作为本发明实施例可选地实施方式，自动对接机构设置在自动对接区17的一侧；参见图3-图4，接头位置调整机构包括前后定位组件8，接头固定部2与前后定位组件8相连接且前后定位组件8能带动接头固定部2沿架体1的前后方向移动以使接头固定部2上的接头对接到待抽真空设备3上。

为了便于调整接头的位置，使得接头能更好地对接到空调器上，接头位置调整机构还包括上下定位组件9和左右定位组件10；左右定位组件10与前后定位组件8相连接且左右定位组件10能带动前后定位组件8左、右移动；上下定位组件9与左右定位组件10相连接且上下定位组件9能带动左右定位组件10及前后定位组件8上、下移动。当空调器进入测试站的自动对接区17后，首先是上下定位组件9和左右定位组件10动作，以使接头与空调器上的充注阀门在一条直线上，然后前后定位组件8动作，以使得接头固定部2上的接头对接到空调器上。

作为本发明实施例可选地实施方式，上下定位组件9、左右定位组件10以及前后定位组件8均包括导轨滑块机构，导轨滑块机构包括轨道11和设置在轨道11上并能沿轨道11移动的滑块结构12；前后定位组件8的滑块结构12与接头固定部2相连接，左右定位组件10的滑块结构12与前后定位组件8相连接，上下定位组件9的滑块与左右定位组件10相连接。

上下定位组件9、左右定位组件10以及前后定位组件8均包括驱动机构13，前后定位组件8的驱动机构13与接头固定部2相连接，左右定位组件10的驱动机构13与前后定位组件8的前后导轨支撑板15相连接，上下定位组件9的驱动机构13与左右定位组件10的左右导轨支撑板16相连接。驱动机构13可以是气缸。

参见图4，前后定位组件8的驱动机构13以及轨道11(该轨道11沿架体1的前后方向上设置)设置在前后导轨支撑板15上，前后定位组件8的驱动机构13以及滑块结构12与接头固定部2相连接；前后定位组件8与设置在其下方的左右定位组件10的滑块结构12相连接，左右定位组件10的轨道11(该轨道11沿架体1的左右方向上设置)与左右导轨支撑板16相连接，左右定位组件10的驱动机构13与前后定位组件8相连接；上下定位组件9的滑块结构12与左右导轨支撑板16相连接，上下定位组件9的轨道11(该轨道11沿架体1的上下方向上设置)设置在架体1上，上下定位组件9的驱动机构13与左右定位组件10的左右导轨支撑板16相连接。

当前后定位组件8的驱动机构13动作时，可以带动接头固定部2沿设置在前后导轨支撑板15上的轨道11移动；当左右定位组件10的驱动机构13动作时，可以带动前后定位组件8沿设置在左右导轨支撑板16上的轨道11移动；当上下定位组件9的驱动机构13(图中未示意图出)动作时，左右定位组件10以及前后定位组件8能沿上下定位组件9的轨道11移动。

作为本发明实施例可选地实施方式，参见图4和图5，接头固定部2包括用以放置真空泵接头的接头安装座14，接头安装座14的个数为两个且两个接头安装座14上下设置；两个接头安装座14的间距可调节；接头固定部2设计为双接头一体安装结构，通过调整两接头安装座14的间距，使其匹配通用于不同型号空调的两充注阀门间距，一次完成真空泵与空调系统对接，提高对接效率。参见图4和图5，接头安装座14可以与接头固定部2的其他部件通过螺栓连接，以实现接头安装座14位置的可调节。

作为本发明实施例可选地实施方式，设备抽真空用自动对接机构还包括定位机构，定位机构用以定位待抽真空设备3整机位置以及待抽真空设备3上对接阀门(与真空泵的接头相配合)的位置并能将位置信号传送给接头位置调整机构，定位机构用以确保空调自动对接前的位置准确度；参见图1和图2，定位机构包括横向定位组件4和纵向定位组件5，横向定位组件4和纵向定位组件5均包括定位板6以及定位驱动装置7，定位驱动装置7可以为气缸，横向定位组件4的定位板6与纵向定位组件5定位板6垂直设置，定位驱动装置7与对应的定位板6相连接且能驱动该定位板6移动。

参见图2，横向定位组件的定位驱动装置7可以带动与其相连接的定位板6移动，该定位板6上可以设置传感器，当该定位板6移动至与空调器相接触时，能实现对空调器x方向的定位；同理，纵向定位组件的定位板6能实现对空调器y方向的定位。横向定位组件在定位空调器在x方向上的位置时，同时通过传感器等设备能定位对接阀门在空调器上的位置，以实现定位机构能对空调器的整机位置定位以及能对空调器上的充注阀门定位。此外，横向定位组件4以及纵向定位组件5可以通过架体结构支撑在自动对接区17附近，参见图1，纵向定位组件5整体可以沿空调器的高度方向上移动，以避免向自动对接区17方向移动的空调器与纵向定位组件5的干涉。

一种空调用自动抽真空系统，包括空调系统抽真空用自动对接机构。

本发明提供的空调用自动抽真空系统的工作过程具体可以如下：

参见图1，空调器移动并进入测试站位后(即自动对接区17内)，测试站位上的感应机构感应到空调进站到位，给予定位机构定位信号，横向定位组件4和纵向定位组件5动作形成对空调x轴方向和y轴方向的定位，使空调处于预定位置状态，同时测试站位上的定位机构同步对空调充注阀门形成定位，至此，空调完成自动对接前的整机定位和充注阀门的定位，传送信号至自动对接机构；

自动对接机构收到空调定位信号后，该机构上的左右定位组件10和上下定位组件9开始联合运动，使接头固定部2上的接头运动到预定位置，此时，接头与充注阀门的中心在空间上形成一条直线；

前后定位组件8运动，使调试好的满足当前空调两充注阀门间距h的双接头与定位好的充注阀门一次性形成对接，对接完成后输出信号至抽真空系统，自动启动真空泵对空调系统进行抽真空运转；

抽真空完成系统输出结束信号，对接接头与空调充注阀门在自动对接机构的作用下自动分离，空调出站；定位机构复位，自动对接机构上的左右定位组件10、上下定位组件9和前后定位组件8复位，待下一台待抽真空空调进站就位，以此循环。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。