一种用于定子安装的自动锁螺丝装置的制作方法

本发明涉及一种用于定子安装的自动锁螺丝装置。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。散热风扇主要包括塑料架，安装在塑料架上的电机，以及扇叶，电机在安装到塑料架上时，首先需要将定子通过螺丝固定安装到塑料架上，目前，该过程通常采用人工安装，效率低，安装质量不稳定，容易出现废品。

发明专利cn104668949a公开了一种锁螺丝机，通过机械锁紧螺丝，但其无法直接应用到将定子安装到塑料架中。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，通过产品放置转盘实现塑料架的固定，再通过两轴锁螺丝机进行自动锁螺丝，有效解决了背景技术中指出的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，包括两轴锁螺丝机本体，所述的两轴锁螺丝机本体上设有产品放置转盘，所述产品放置转盘的底部中心竖直设有一根转盘转轴，所述转盘转轴的底部与两轴锁螺丝机本体固定、顶部与产品放置转盘转动连接，所述产品放置转盘的顶部设有四个呈圆周均布的产品放置工位，所述的两轴锁螺丝机本体在产品放置转盘的上方设有锁螺丝机构。

作为优选，所述的产品放置工位包括方形底座，以及设置在方形底座顶部四周的四个固定块，所述方形底座的顶部在四个固定块内侧固定有两根定位杆。

作为优选，所述的锁螺丝机构包括能够向下运动并对产品进行锁螺丝的锁螺丝头部，以及驱动锁螺丝头部的伺服电机和下行气缸，所述的锁螺丝头部设有一根输送螺丝的连接管。

作为优选，所述的锁螺丝机构还包括感应器，所述的感应器用于检测锁螺丝头部向下运动，所述感应器的侧部设有自动水平矫正装置，所述的自动水平矫正装置设有手动调节机构。

作为优选，所述的方形底座为具有磁性的铁块，所述固定块的底部固定有磁铁，所述磁铁的底面与固定块的底面相重合。

作为优选，所述两轴锁螺丝机本体顶部在产品放置转盘的侧部固定有一个定位卡紧装置。

作为优选，所述的定位卡紧装置包括固定在两轴锁螺丝机本体上的卡紧气缸，所述卡紧气缸在活塞杆的外端部固定有卡紧块，所述产品放置转盘的侧部开设有四个与卡紧块相匹配的卡紧槽。

作为优选，所述的卡紧槽在产品放置转盘的径向上呈外大内小的圆台形。

本发明的有益效果：

1、通过产品放置转盘上的产品放置工位实现对放置好定子的塑料架的固定，再通过两轴锁螺丝机本体上的锁螺丝机构将螺丝旋入，实现定子与塑料架的固定；

2、产品放置转盘上四个产品放置工位的设计，在某一产品放置工位旋紧螺丝的同时，工人能够将安装有定子的塑料架放置到其他产品放置工位上，从而提高了锁螺丝的效率。

3、采用两轴锁螺丝机，能够将两个螺丝同时旋入锁紧，大大提高了锁螺丝效率；

4、方形底座的顶部通过两个定位杆对塑料架进行精确定位，四周的固定块实现对塑料架的粗定位，便于塑料架上的定位孔与两个定位杆快速对准，固定块的底部设置磁铁，能够随时快速调整固定块的位置，以适用于不同大小尺寸塑料架的定子固定；

5、定位卡紧装置在进行旋螺丝时，对产品放置转盘进行卡紧固定，从而使得锁螺丝机构能够准确将螺丝旋入正下方的产品放置工位上的塑料架；

6、卡紧槽采用圆台形的结构，便于卡紧块卡入卡紧槽内。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为产品放置转盘的结构示意图；

图4为产品放置工位上固定块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-4所示，一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，包括两轴锁螺丝机本体1，所述的两轴锁螺丝机本体1上设有产品放置转盘2，所述产品放置转盘2的底部中心竖直设有一根转盘转轴3，所述转盘转轴3的底部与两轴锁螺丝机本体1固定、顶部与产品放置转盘2转动连接，所述产品放置转盘2的顶部设有四个呈圆周均布的产品放置工位4，所述的两轴锁螺丝机本体1在产品放置转盘2的上方设有锁螺丝机构5。

所述的产品放置工位4包括方形底座41，以及设置在方形底座41顶部四周的四个固定块42，所述方形底座41的顶部在四个固定块42内侧固定有两根定位杆43。

所述的锁螺丝机构5包括能够向下运动并对产品进行锁螺丝的锁螺丝头部51，以及驱动锁螺丝头部51的伺服电机52和下行气缸53，所述的锁螺丝头部51设有一根输送螺丝的连接管54。

所述的锁螺丝机构5还包括感应器55，所述的感应器55用于检测锁螺丝头部51向下运动，所述感应器55的侧部设有自动水平矫正装置56，所述的自动水平矫正装置56设有手动调节机构57，防止感应器55歪了造成感应不精确。

所述的方形底座41为具有磁性的铁块，所述固定块42的底部固定有磁铁45，所述磁铁45的底面与固定块42的底面相重合。

所述两轴锁螺丝机本体1顶部在产品放置转盘2的侧部固定有一个定位卡紧装置6。

所述的定位卡紧装置6包括固定在两轴锁螺丝机本体1上的卡紧气缸61，所述卡紧气缸61在活塞杆的外端部固定有卡紧块62，所述产品放置转盘2的侧部开设有四个与卡紧块62相匹配的卡紧槽63。

所述的卡紧槽63在产品放置转盘2的径向上呈外大内小的圆台形。

本发明的工作原理：

1、人工将安装好定子的塑料架放置到产品放置工位4上，在放置的同时，若锁螺丝机构5正下方的产品放置工位4上有放置好的塑料架，则锁螺丝机构5就会将螺丝旋入到定子和塑料架中，若锁螺丝机构5正下方的产品放置工位4上没有放置好的塑料架，则锁螺丝机构5不进行锁螺丝动作；

2、前一产品放置工位4放置好以后，控制卡紧气缸61收缩，使得卡紧块62离开卡紧槽63，松开对产品放置转盘2的卡紧，然后旋转产品放置转盘2，对下一产品放置工位进行塑料架的放置，重复步骤1。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括两轴锁螺丝机本体(1)，所述的两轴锁螺丝机本体(1)上设有产品放置转盘(2)，所述产品放置转盘(2)的底部中心竖直设有一根转盘转轴(3)，所述转盘转轴(3)的底部与两轴锁螺丝机本体(1)固定、顶部与产品放置转盘(2)转动连接，所述产品放置转盘(2)的顶部设有四个呈圆周均布的产品放置工位(4)，所述的两轴锁螺丝机本体(1)在产品放置转盘(2)的上方设有锁螺丝机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的产品放置工位(4)包括方形底座(41)，以及设置在方形底座(41)顶部四周的四个固定块(42)，所述方形底座(41)的顶部在四个固定块(42)内侧固定有两根定位杆(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的锁螺丝机构(5)包括能够向下运动并对产品进行锁螺丝的锁螺丝头部(51)，以及驱动锁螺丝头部(51)的伺服电机(52)和下行气缸(53)，所述的锁螺丝头部(51)设有一根输送螺丝的连接管(54)。

4.根据权利要求3所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的锁螺丝机构(5)还包括感应器(55)，所述的感应器(55)用于检测锁螺丝头部(51)向下运动，所述感应器(55)的侧部设有自动水平矫正装置(56)，所述的自动水平矫正装置(56)设有手动调节机构(57)。

5.根据权利要求4所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的方形底座(41)为具有磁性的铁块，所述固定块(42)的底部固定有磁铁(45)，所述磁铁(45)的底面与固定块(42)的底面相重合。

6.根据权利要求5所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述两轴锁螺丝机本体(1)顶部在产品放置转盘(2)的侧部固定有一个定位卡紧装置(6)。

7.根据权利要求6所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的定位卡紧装置(6)包括固定在两轴锁螺丝机本体(1)上的卡紧气缸(61)，所述卡紧气缸(61)在活塞杆的外端部固定有卡紧块(62)，所述产品放置转盘(2)的侧部开设有四个与卡紧块(62)相匹配的卡紧槽(63)。

8.根据权利要求7所述的一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的卡紧槽(63)在产品放置转盘(2)的径向上呈外大内小的圆台形。

技术总结
本发明公开了一种用于定子安装的自动锁螺丝装置，包括两轴锁螺丝机本体，所述的两轴锁螺丝机本体上设有产品放置转盘，所述产品放置转盘的底部中心竖直设有一根转盘转轴，所述转盘转轴的底部与两轴锁螺丝机本体固定、顶部与产品放置转盘转动连接，所述产品放置转盘的顶部设有四个呈圆周均布的产品放置工位，所述的两轴锁螺丝机本体在产品放置转盘的上方设有锁螺丝机构。本发明通过产品放置转盘上的产品放置工位实现对放置好定子的塑料架的固定，再通过两轴锁螺丝机本体上的锁螺丝机构将螺丝旋入，实现定子与塑料架的固定。

技术研发人员：邱荣泉;金燕;沈卫疆
受保护的技术使用者：浙江泰达微电机有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.04.10