一种吸钉式平衡块在线锁附装置的制作方法

本发明涉及螺丝装配设备科技技术领域，具体为一种吸钉式平衡块在线锁附装置。

背景技术：

目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分的进料方式为吹钉方式，但是传统的存在吹钉方式路径长，不稳定因素多，对分钉机构、管路、锁附机构的可靠性要求高等缺点。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善锁附装置的技术。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的吹钉方式路径长，不稳定因素多，对分钉机构、管路、锁附机构的可靠性要求高等缺点等缺陷，提供一种吸钉式平衡块在线锁附装置，具有分钉机构简单，路径短，没有中间环节，显著提高分钉可靠性；可显著提高供料和定位效率等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸钉式平衡块在线锁附装置，包括锁附产品、电气装置、视觉传感装置、供料装置和锁附装置，锁附产品卡接在随动治具表面的砧板上，且随动治具放置在输送装置上，同时锁附产品上卡接有平衡块；

电气装置上通过螺栓安装有固定板，且第一伸缩气缸通过螺栓安装在固定板上，第二伸缩气缸通过螺栓安装在滑动板上，且滑动板与滑槽一体成型，同时滑槽与滑块滑接在一起，第三伸缩气缸上侧安装有第一夹持件，且第一夹持件与第二夹持件的形状相同，同时第一夹持件与第二夹持件均安装在定位夹紧装置上，第二夹持件下侧通过螺栓固定有第四伸缩气缸；

视觉传感装置通过螺栓固定在龙门架上，且视觉传感装置的正下方放置有锁附产品；

供料装置通过底板安装在机架上，且供料装置上的料斗与滑道焊接在一起，同时滑道通过输料通道与分钉装置相连通；机架下侧安装有走轮，且机架上固定有安装板；

锁附装置下侧安装有第一锁附套筒，且第一锁附套筒左侧安装有第二锁附套筒，同时第一锁附套筒和第二锁附套筒两端均通过螺栓安装有红外传感器，第一锁附套筒通过皮带与第一电机装置上的皮带轮相连接，且第二锁附套筒通过皮带与第二电机装置上的皮带轮相连接。

优选的，锁附产品上开设有六个螺纹孔，且机架由80×80×5方管焊接而成。

优选的，视觉传感装置设置为三组，且视觉传感装置由相机、光源、工业电脑和显示器等组成，同时光源的规格为rl-7090-r，视觉传感装置对锁附产品进行视觉拍照，同时锁附装置对锁附产品进行三颗螺丝的锁附工作，随后视觉传感装置对锁附产品进行第二次拍照，锁附装置对锁附产品进行三颗螺丝的锁附工作，当六颗螺丝全部锁附完毕的时候，伸缩气缸松开，锁附产品随着输送装置流出本站。

优选的，供料装置由滑道、底板和分钉装置三部分组成，且供料装置设置为四组，同时电气装置由机架和定位夹紧装置组成，两种规格的螺丝分别由四套供料装置提供，吸钉时锁附机构自动切换吸取螺丝规格，电器柜侧的两套分钉装置同时分4颗螺钉，同时供两套锁附装置吸钉；治具柜侧的两套分钉机构同时分2颗螺钉，供一套锁附装置吸钉，每套锁附装置同时吸取两颗螺钉。

优选的，定位夹紧装置由第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第一夹持件和第二夹持件组成，且第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和第四伸缩气缸的型号均为sc63-100-eu，具体的夹紧流程为第三伸缩气缸和第四伸缩气缸的伸缩杆进行伸长，伸缩杆带动第一夹持件和第二夹持件移动到锁附产品的两侧，第一伸缩气缸进行收缩，第一夹持件对锁附产品进行夹紧工作，避免锁附产品在锁附的时候，发生晃动，影响锁附的正常进行。

优选的，锁附装置由红外传感器、第一锁附套筒、第二锁附套筒、第一电机装置和第二电机装置等组成，且红外传感器的型号为br100-ddt，第一锁附套筒和第二锁附套筒在吸钉前检测是否带钉，红外传感器检测到带钉后，套筒将不下行吸钉，从而避免卡钉，吸钉方式为锁附机构直接到分钉机构吸取螺钉，分钉机构简单，路径短，没有中间环节，显著提高分钉可靠性。

优选的，第二夹持件和第一夹持件均是由硬质橡胶材质做成的凹字形装置，且第二夹持件和第一夹持件分别夹持在锁附产品的两侧。

优选的，第一电机装置和第二电机装置的型号均为sm3500a-12-0.37tmp，电机带动锁附套筒旋转，将螺栓锁附在产品的六个孔内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.提高可靠性和维修的便利性,吸钉方式为锁附机构直接到分钉机构吸取螺钉，分钉机构简单，路径短，没有中间环节，显著提高分钉可靠性；第一锁附套筒和第二锁附套筒在吸钉前检测是否带钉，红外传感器检测到带钉后，套筒将不下行吸钉，从而避免卡钉，吸钉方式为锁附机构直接到分钉机构吸取螺钉。

2.有效保证12秒的锁附节拍吹钉供料方式是单套锁附机构要吹钉两次，采用吸钉方式供料后，由于分钉路径短，三套锁附机构同时一次性吸取多颗螺钉，视觉拍照由两次减少到一次，可显著提高供料和定位效率，从而能有效保证秒的锁附节拍。

3.两种规格的螺丝分别由四套供料装置提供，吸钉时锁附机构自动切换吸取螺丝规格，电器柜侧的两套分钉装置同时分4颗螺钉，同时供两套锁附装置吸钉；治具柜侧的两套分钉机构同时分2颗螺钉，供一套锁附装置吸钉，每套锁附装置同时吸取两颗螺钉，实现高效分钉。

附图说明

图1为本发明结构heba孔位信息示意图；

图2为本发明结构qdriver孔位信息示意图；

图3为本发明结构总体布局示意图；

图4为本发明结构正视示意图；

图5为本发明结构俯视图；

图6为本发明结构输送装置俯视图；

图7为本发明结构视觉传感装置与供料装置示意图；

图8为本发明结构平衡块示意图；

图9为本发明结构定位夹紧装置俯视图；

图10为本发明结构机架示意图；

图11为本发明结构固定板结构示意图；

图12为本发明结构平衡块俯视图；

图13为本发明结构砧板示意图；

图14为本发明结构夹持示意图；

图15为本发明结构正视示意图；

图16为本发明结构底板上的结构示意图；

图17为本发明结构锁附装置示意图；

图18为本发明结构分钉装置结构示意图；

图19为本发明结构第一锁附套筒和第二锁附套筒示意图；

图20为本发明结构锁附装置正面示意图；

图21为本发明结构红外传感器、第一锁附套筒和第二锁附套筒立体图；

图22为本发明结构第一锁附套筒和第二锁附套筒正面示意图；

图23为本发明结构第一锁附套筒和第二锁附套筒俯视图；

图24为本发明结构第一电机装置和第二电机装置示意图；

图25为本发明结构第一夹持件和第二夹持件示意图；

图26为本发明结构电气装置示意图。

图中标号：1、锁附产品，2、输送装置，3、随动治具，4、电气装置，5、龙门架，6、视觉传感装置，7、供料装置，8、定位夹紧装置，9、锁附装置，10、走轮，11、平衡块，12、机架，13、安装板，14、第一伸缩气缸，15、滑块，16、滑槽，17、第二伸缩气缸，18、第三伸缩气缸，19、第一夹持件，20、第二夹持件，21、第四伸缩气缸，22、固定板，23、砧板，24、滑道，25、底板，26、分钉装置，27、红外传感器，28、第一锁附套筒，29、第二锁附套筒，30、皮带，31、第一电机装置，32、第二电机装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-26，本发明提供一种技术方案：一种吸钉式平衡块在线锁附装置，包括锁附产品1、电气装置4、视觉传感装置6、供料装置7和锁附装置9，锁附产品1卡接在随动治具3表面的砧板23上，且随动治具3放置在输送装置2上，同时锁附产品1上卡接有平衡块11；锁附产品1上开设有六个螺纹孔，且机架12由80×80×5方管焊接而成；电气装置4上通过螺栓安装有固定板22，且第一伸缩气缸14通过螺栓安装在固定板22上，第二伸缩气缸17通过螺栓安装在滑动板上，且滑动板与滑槽16一体成型，同时滑槽16与滑块15滑接在一起，第三伸缩气缸18上侧安装有第一夹持件19，且第一夹持件19与第二夹持件20的形状相同，同时第一夹持件19与第二夹持件20均安装在定位夹紧装置8上，第二夹持件20下侧通过螺栓固定有第四伸缩气缸21；第二夹持件20和第一夹持件19均是由硬质橡胶材质做成的凹字形装置，且第二夹持件20和第一夹持件19分别夹持在锁附产品1的两侧，视觉传感装置6通过螺栓固定在龙门架5上，且视觉传感装置6的正下方放置有锁附产品1；视觉传感装置6设置为三组，且视觉传感装置6由相机、光源、工业电脑和显示器等组成，同时光源的规格为rl-7090-r，供料装置7通过底板25安装在机架12上，且供料装置7上的料斗与滑道24焊接在一起，同时滑道24通过输料通道与分钉装置26相连通；供料装置7由滑道24、底板25和分钉装置26三部分组成，且供料装置7设置为四组，同时电气装置4由机架12和定位夹紧装置8组成，定位夹紧装置8由第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸17、第三伸缩气缸18、第四伸缩气缸21、第一夹持件19和第二夹持件20组成，且第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸17、第三伸缩气缸18和第四伸缩气缸21的型号均为sc63-100-eu，机架12下侧安装有走轮10，且机架12上固定有安装板13；锁附装置9下侧安装有第一锁附套筒28，且第一锁附套筒28左侧安装有第二锁附套筒29，同时第一锁附套筒28和第二锁附套筒29两端均通过螺栓安装有红外传感器27，锁附装置9由红外传感器27、第一锁附套筒28、第二锁附套筒29、第一电机装置31和第二电机装置32等组成，且红外传感器27的型号为br100-ddt，第一锁附套筒28通过皮带30与第一电机装置31上的皮带轮相连接，且第二锁附套筒29通过皮带30与第二电机装置32上的皮带轮相连接，第一电机装置31和第二电机装置32的型号均为sm3500a-12-0.37tmp；

吸钉方式为锁附机构直接到分钉机构吸取螺钉，分钉机构简单，路径短，没有中间环节，显著提高分钉可靠性；第一锁附套筒28和第二锁附套筒29在吸钉前检测是否带钉，红外传感器27检测到带钉后，套筒将不下行吸钉，从而避免卡钉，吸钉方式为锁附机构直接到分钉机构吸取螺钉，分钉机构简单，路径短，没有中间环节，显著提高分钉可靠性；

治具柜侧的两套分钉机构同时分2颗螺钉，供一套锁附装置9吸钉，每套锁附装置9同时吸取两颗螺钉，实现高效分钉，同时吸取6个孔位的6颗螺钉；有效保证12秒的锁附节拍吹钉供料方式是单套锁附机构要吹钉两次，采用吸钉方式供料后，由于分钉路径短，三套锁附机构同时一次性吸取6颗螺钉，视觉拍照由两次减少到一次，可显著提高供料和定位效率，从而能有效保证12秒的锁附节拍。

工作原理：在使用该吸钉式平衡块在线锁附装置时，使用机械手将需要进行锁附的锁附产品1放在随动治具3上，员工可对锁附产品1的位置进行微调，锁附产品1在输送装置2的传输下进行入到视觉传感装置6的扫描区域，定位夹紧装置8对锁附产品1进行定位夹紧工作，具体的夹紧流程为第三伸缩气缸18和第四伸缩气缸21的伸缩杆进行伸长，伸缩杆带动第一夹持件19和第二夹持件20移动到锁附产品1的两侧，第一伸缩气缸14进行收缩，第一夹持件19对锁附产品1进行夹紧工作，避免锁附产品1在锁附的时候，发生晃动，影响锁附的正常进行，定位夹紧装置8将锁附产品1夹紧好之后，视觉传感装置6对锁附产品1进行视觉拍照，同时锁附装置9对锁附产品1进行三颗螺丝的锁附工作，随后视觉传感装置6对锁附产品1进行第二次拍照，锁附装置9对锁附产品1进行三颗螺丝的锁附工作，当六颗螺丝全部锁附完毕的时候，伸缩气缸松开，锁附产品1随着输送装置2流出本站，机架12底部加装走轮10，设备搬运时可使用移动脚轮、叉车或吊装；定位夹紧装置8工作方式：当锁附产品1流入到锁附位后，视觉传感装置6检测到锁附产品1已到位后，气缸伸出第一夹持件19和第二夹持件20，气缸将锁附产品1推向治具中心，对产品实施定心夹紧，锁附完成后，气缸的伸缩臂先松开筒体，然后收回第一夹持件19和第二夹持件20，产品流出，随动治具3上的砧板23具有一定的高度，从而约束了锁附产品1沿z轴坐标向下的自由度；供料装置7的工作方式：两种规格的螺丝分别由四套供料装置7提供，吸钉时锁附机构自动切换吸取螺丝规格，电器柜侧的两套分钉装置26同时分4颗螺钉，同时供两套锁附装置9吸钉；治具柜侧的两套分钉机构同时分2颗螺钉，供一套锁附装置9吸钉，每套锁附装置9同时吸取两颗螺钉；实现高效分钉，同时吸取6个孔位的6颗螺钉；通过红外传感器27智能判断吸钉套筒中是否有钉，如果有钉，该吸钉轴不下行吸钉，避免吸钉套筒中的螺钉在吸钉时与分钉机构卡钉，锁附装置9的工作方式：第一锁附套筒28和第二锁附套筒29在吸钉前检测是否带钉，红外传感器27检测到带钉后，套筒将不下行吸钉，从而避免卡钉，吸钉方式为锁附机构直接到分钉机构吸取螺钉，分钉机构简单，路径短，没有中间环节，显著提高分钉可靠性，这就是该吸钉式平衡块在线锁附装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。