一种文件板夹的环式装配装置及其装配方法与流程

本发明属于板夹生产设备技术领域，特别是涉及一种文件板夹的环式装配装置及其装配方法。

背景技术：

文件板夹是常用的办公用品之一，包括用于夹紧文件的压杆和用于吊挂的钢片；在生产装配中需要在压杆两侧的拐处安装防滑的胶角，以及将钢片前端折弯，防止钢片脱落；由于装配的零件较小使用机械装配较为困难，导致自动化程度低；现有生产装配中钢片的安装和折弯以及胶角的安装分为多个单个工序完成，生产效率和装配精度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种文件板夹的环式装配装置，通过设置旋转工作台，以及胶角安装装置、插片装置、折片装置和出料装置，实现了自动化生产，解决了现有文件板夹钢片的安装和折弯以及胶角的安装分工序完成，生产效率和装配精度较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种文件板夹的环式装配装置，包括底板；所述底板上表面通过分割器连接有圆形工作台；其特征在于，

所述工作台上表面圆形阵列有若干夹具；所述底板上表面相对工作台的圆周方向依次装设有胶角安装装置、插片装置、折片装置和出料装置；

所述夹具包括夹具座；所述夹具座一侧面固定连接有限位块；所述夹具座上表面通过连接块固定连接有支撑块；

所述限位块上表面为一斜面结构；所述限位块上表面开有一限位沟槽；所述限位块一侧面固定连接有两相对设置的垫块；所述支撑块一表面开有贯通槽口；所述支撑块一侧面开有与贯通槽口连通的支撑槽口；所述支撑槽口内底面与限位块上表面平行；

所述胶角安装装置包括支架；所述支架上表面滑动配合有第一固定座和第二固定座；所述支架上表面固定连接有两相对设置的导槽座；所述导槽座一表面开有导料槽；

所述第一固定座固定连接有两相对设置的胶角顶杆；所述第一固定座一侧面固定连接有顶杆气缸；

所述第二固定座固定连接有两相对设置的胶角导套；所述第二固定座一相对侧面固定连接有导套气缸；

所述胶角导套一端面开有与胶角顶杆相匹配的推料槽道；所述胶角导套上表面开有与推料槽道相连通的入料槽口；所述胶角导套一端侧面开有与推料槽道相连通的定位槽口；

所述插片装置包括支撑架；所述支撑架通过导轨滑动配合有插片滑块；所述插片滑块一侧面连接有插片气缸；所述插片气缸另一端与支撑架连接；所述支撑架固定连接有导片板；

所述插片滑块上表面固定连接有取片气缸；所述插片滑块一侧面滑动连接有气动夹爪；所述取片气缸通过连接座与气动夹爪连接；

所述导片板下表面滑动连接有导片杆；所述导片杆一端转动连接有推片块；所述导片杆通过气缸与支撑架连接；

所述折片装置包括安装架；所述安装架一侧固定连接有折片气缸；所述折片气缸一端固定连接有下滑块；所述下滑块与安装架滑动配合；所述下滑块下表面固定连接有折片安装座；所述折片安装座一侧面固定连接有折片杆；

所述出料装置包括固定架；所述固定架通过滑轨滑动配合有下料滑块；所述下料滑块一侧面固定连接有滑块气缸；所述滑块气缸另一端与固定架固定连接；所述下料滑块并排固定连接有导套；所述导套内表面滑动配合有下料杆；两所述下料杆通过连接块连接有下料气缸；所述下料气缸伸缩杆端与下料滑块上表面固定连接。

进一步地，所述夹具座一相对侧面均固定连接有挡块。

进一步地，所述支架一侧转动连接有楔形压块；所述支架一侧固定连接有上压块气缸；所述楔形压块下表面连接有楔形压块气缸；所述上压块气缸的伸缩杆端固定连接有上压块。

进一步地，所述导片板开有导片槽口；所述导片板上表面相对导片槽口位置对称装设有导片压块；所述导片板上表面相对导片槽口一端固定连接有限位挡块。

进一步地，所述折片安装座上表面开有盲孔；所述折片安装座下表面开有与盲孔相连通的矩形孔；所述盲孔内装设有弹性件；所述矩形孔内表面滑动配合有压杆；所述压杆为l形结构；所述折片安装座下表面转动连接有与压杆侧面接触配合的滚轮。

一种文件板夹的环式装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待安装文件板夹放置在胶角安装装置与出料装置之间的夹具上；

步骤二：通过楔形压块和上压块将文件板夹固定，通过胶角导套取入导料槽内的胶角并移动至文件板夹侧，再通过胶角顶杆将胶角导套内的胶角顶出进行安装；

步骤三：通过导片杆前后移动利用推片块将文件板夹钢片顶推至限位挡块侧；通过插片气缸和取片气缸分别控制气动夹爪的前后移动和上下移动，完成文件板夹钢片取放和插入；

步骤四：利用折片气缸控制安装座下降；通过压杆将文件板夹压紧固定，通过折片杆下压将文件板夹钢片折弯；

步骤五：通过滑块气缸将下料滑块移动至夹具上方，通过下料气缸控制下料杆下降夹取文件板夹，再通过下料气缸和滑块气缸控制下料杆上升和后退动作，完成出料。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置可旋转工作台，以及相对工作台周侧装设的胶角安装装置、插片装置、折片装置和出料装置，优化了生产工艺，实现了自动化生产，使文件板夹的胶角安装、插片和钢片折弯能同时完成，有效的提高了生产效率和装配精度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种文件板夹的环式装配装置及其装配方法的结构示意图；

图2为图1的结构俯视图；

图3为夹具的结构示意图；

图4为图3的结构主视图；

图5为胶角安装装置的结构示意图；

图6为图5的后视视角的结构示意图；

图7为图6中a部的放大示意图；

图8为胶角顶杆和胶角导套的结构示意图；

图9插片装置的结构示意图；

图10为导片板的结构示意图；

图11为导片杆的结构示意图；

图12为折片装置的结构示意图；

图13为折片安装座的结构示意图；

图14为图13的结构仰视图；

图15为图14中a-a处的剖视图；

图16为出料装置的结构示意图；

图17为实施例一本发明夹具的结构示意图；

图18为实施例一中本发明出料装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-夹具，2-胶角安装装置，3-插片装置，4-折片装置，5-出料装置，21-第一固定座，22-第二固定座，23-导槽座，24-楔形压块，25-上压块气缸，101-夹具座，102-限位块，103-支撑块，104-垫块，211-胶角顶杆，212-顶杆气缸，221-胶角导套，222-导套气缸，231-导料槽，241-楔形压块气缸，301-导轨，302-插片滑块，303-导片板，304-导片杆，305-推片块，401-折片气缸，402-下滑块，403-折片安装座，404-折片杆，405-压杆，406-滚轮，501-下料滑块，502-导套，503-下料杆，504-下料气缸，1011-挡块，1021-限位沟槽，1031-支撑槽口，2211-入料槽口，2212-定位槽口，3021-插片气缸，3022-取片气缸，3023-气动夹爪，3031-导片槽口，3032-导片压块，3033-限位挡块，4031-盲孔，5011-滑块气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“一端”、“一侧”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“前后”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种文件板夹的环式装配装置，如图1和2所示，包括底板；底板上表面通过分割器连接有圆形工作台；

工作台上表面圆形阵列有五个或十个夹具1；底板上表面相对工作台的圆周方向依次装设有胶角安装装置2、插片装置3、折片装置4和出料装置5；

如图3所示，夹具1包括夹具座101；夹具座101一侧面焊接有限位块102；夹具座101上表面通过利用连接块固定连接有支撑块103；优选的夹具座101相对限位块102的一侧通过螺栓连接连接块对支撑块103进行挤压限位，增加支撑块103的稳定性；

如图4所示，限位块102上表面为一斜面结构，倾斜角度优选为10-30度，斜面结构使待装配的文件板夹被倾斜放置在夹具1上，能有效的防止因工作台旋转产生的离心力使文件板夹滑出夹具1；限位块102上表面开有一与文件板件匹配的限位沟槽1021，便于增加文件板与夹具1的配合稳定性；限位块102一侧面螺栓连接有两相对设置的垫块104，两个垫块104为便于对文件板件上的压杆进行支撑固定，优选的垫块104上设置腰形孔，便于调节垫块104的上下位置，从而能灵活调整带装配文件板夹的固定位置，使文件板夹处于最理想的固定位置；

支撑块103一表面开有贯通槽口；支撑块103一侧面开有与贯通槽口连通的支撑槽口1031；支撑槽口1031内底面与限位块102上表面平行；支撑槽口1031为钢片折弯工序中钢片提供支撑，便于钢片的折弯；

如图5和6所示，胶角安装装置2包括支架；支架上表面通过导轨滑动配合有第一固定座21和第二固定座22；支架上表面固定连接有两相对设置的导槽座23；导槽座23一表面开有与胶角形状相同的导料槽231；导槽座23与振动送料盘连接，胶角自动排列进入导料槽231内；

如图7和8所示，第一固定座21固定连接有两相对设置的胶角顶杆211，第一固定座21可设置成上下两部分，下部与导轨滑动配合，上部和下部开有对应的固定槽，上部和下部通过螺栓将胶角顶杆211固定在固定槽内，胶角顶杆211的前端靠近侧面位置设置有斜面为圆弧面的三角形楔块，楔块能对胶角进行更好的限位，保证在顶推安装过程中的稳定性，同时能避免胶角向外侧偏移；第一固定座21一侧面固定连接有顶杆气缸212；顶杆气缸212通过支座与支架固定连接；

第二固定座22固定连接有两相对设置的胶角导套221，第二固定座22与第一固定座211采用相同的结构；第二固定座22一相对侧面均固定连接有导套气缸222；

胶角导套221一端面开有与胶角顶杆211相匹配的推料槽道，使胶角顶杆211可在胶角导套221内滑动，且推料槽道截面形状为矩形，长度和宽度与胶角的长度和厚度相等，因此保证每次只有一个胶角被取出；胶角导套221上表面开有与推料槽道相连通的入料槽口2211；胶角导套221一端侧面开有与推料槽道相连通的定位槽口2212，定位槽口2212与文件板夹上的压杆匹配，对压杆进行位置固定，便于胶角的准确装配；入料槽口2211的形状大小与导料槽231的横截面形状大小相同；当胶角导套221移动使入料槽口2211与导料槽231位置相对时胶角便由导料槽231和入料槽口2211在重力作用下进入推料槽道内；

如图9所示，插片装置3包括支撑架；支撑架通过导轨301滑动配合有插片滑块302；插片滑块302一侧连接有插片气缸3021，插片气缸3021另一端与支撑架连接，通过插片气缸3021可实现插片滑块302在支撑架的前后滑动动作；支撑架焊接或螺栓连接有导片板303；其中，导轨301与导片板303均倾斜设置且与夹具1上的限位块102上表面相平行；

插片滑块302上表面固定连接有取片气缸3022；插片滑块302一侧面通过燕尾槽和滑块滑动连接有气动夹爪3023；取片气缸3022通过连接座与气动夹爪3023连接，通过取片气缸3022可控制气动夹爪3023的上下位置；

如图10和11所示，导片板303下表面通过滑槽滑动连接有导片杆304；导片杆304一端转动连接有推片块305，推片块305上表面为圆弧形面，便于后退时减少钢片对推片块305的阻碍；

其中，导片板303开有导片槽口3031；导片板303上表面相对导片槽口3031位置对称装设有导片压块3032，导片压块3032下表面相对导片槽口3031侧沿长度方向开有台阶槽口，台阶槽口的与导片板303间的间距与钢片厚度一致，从而对钢片进行良好的限位和导向；导片板303上表面相对导片槽口3031一端固定连接有限位挡块3033；限位挡块3033一侧面相对设置有挡条，对钢片两侧进行限位，限位挡块3033与导片压块3032间留有间隙，便于气动夹爪3023夹取钢片；

工作中导片板303上相对限位挡块3033的一端连接固定有钢片的料带，钢片依次排列粘连在料带上，通过另外安装气缸辅助料带送料，将料带上的钢片输送至正对导片压块3032与导片板303间的台阶槽口处，再通过另外的气缸将钢片推入台阶槽口内，最后由导片杆304带动推片块305完成向前送料；

也可将推动料带上钢片进入台阶槽口内的顶块固定在导片杆304一端，当导片杆304带动推片块305将台阶槽口内的钢片向前推动时，同步完成将料带上的钢片顶入台阶槽口内，由此产生循环动作，大大的提高了生产效率；

优选的，推片块305可通过扭转弹簧或迷你气缸与导片杆304连接；导片杆304通过气缸与支撑架连接，扭转弹簧或迷你气缸使推片块305后退时遇到钢片时能被下压降低，移动通过钢片后在扭转弹簧或迷你气缸作用下抬起，从而对钢片进行限位，实现前进送料动作；通过气缸可控制导片杆304的前后移动，从而配合推片块305将钢片推进至限位挡块3033处；

如图12所示，折片装置4包括安装架；安装架一侧固定连接有折片气缸401；折片气缸401一端固定连接有下滑块402；下滑块402通过滑轨与安装架滑动配合；下滑块402下表面螺栓连接有折片安装座403；折片安装座403一侧面固定连接有折片杆404；折片杆404的下表面与支撑槽口1031内底面相平行；

如图16所示，出料装置5包括固定架；固定架通过滑轨滑动配合有下料滑块501；下料滑块501一侧面固定连接有滑块气缸5011；滑块气缸5011另一端与固定架固定连接；下料滑块501并排固定连接有导套502；导套502内表面滑动配合有下料杆503；两下料杆503通过连接块连接有下料气缸504；下料气缸504伸缩杆端与下料滑块501上表面固定连接，下料气缸504可控制下料杆503的上下位置，下料杆503的下端可设置磁铁，利用磁铁将文件板从夹具1中取出。

其中，如图17所示，夹具座101一相对侧面均固定连接有挡块1011，挡块1011可对待装配的文件板夹进行左右位置的限位，增加装配时的位置精度。

其中，如图7所示，支架一侧转动连接有楔形压块24；支架一侧固定连接有上压块气缸25；楔形压块24下表面连接有楔形压块气缸241；上压块气缸25的伸缩杆端固定连接有上压块，上压块可为橡胶块，便于增加摩擦力和防止将文件板夹压坏；利用上压块气缸25带动上压块压紧文件板夹的上表面，通过楔形压块气缸241带动楔形压块24压紧文件板夹上的压杆，使压杆固定在垫块104上；从而增加插片过程中文件板夹的稳定性。

其中，如图13-15所示，折片安装座403上表面开有盲孔4031；折片安装座403下表面开有与盲孔4031相连通的矩形孔；盲孔4031内装设有弹性件，如弹簧；矩形孔内表面滑动配合有压杆405，矩形孔与压杆405配合能更好的保证稳定性；压杆405为l形结构，压杆405下表面与限位块102上表面平行，便于更好的与文件板夹接触，增加固定效果；折片安装座403下表面转动连接有与压杆405侧面接触配合的滚轮406，滚轮406能进一步的保证压杆405的稳定性；

钢片折弯过程中，在折片气缸401作用下，压杆405和折片杆404下降，压杆405先接触夹具1上的文件板夹，并在弹簧的作用下压紧文件板夹对文件板夹起到固定限位的作用，折片杆404继续下降挤压钢片前端，钢片在夹具1上的支撑槽口1031支撑下，从而前端被折片杆404挤压折弯。

实施例一：

一种文件板夹的环式装配方法，包括以下步骤：

步骤一：人工手动将待安装文件板夹放置在工作台上位于胶角安装装置2与出料装置5之间的夹具1上；

如图17所示，放置文件板夹时将板体放置在限位块102上表面，文件板夹的压杆放置在垫块104上；

步骤二：通过工作台转动，将防止有待安装文件板夹的夹具1转动至胶角安装装置下方，通过楔形压块24和上压块，分别对压杆和文件板夹的板体进行限位固定，胶角导套221上的入料槽口2211与导料槽231相对应，使胶角落入推料槽道内，胶角导套221在导套气缸222作用下相夹具1侧移动，使文件板夹上的压杆两侧滑入定位槽口2212内；这时胶角顶杆211在顶杆气缸212侧作用下将胶角导套221内的胶角顶出卡入压杆两侧折弯处完成安装；胶角顶杆211后退复位，胶角导套221后退复位使入料槽口2211与导料槽231相对应使胶角落入推料槽道内，便于下一次安装；

步骤三：导片杆304向夹具1侧移动，推片块305在弹簧或迷你气缸作用下抬起，通过上端对文件板夹钢片进行顶推至限位挡块3033侧，同时固定在导片杆304一端的顶块同步完成将料带上的钢片顶入台阶槽口内，从而实现推片块305的连续取料；通过取片气缸3022控制气动夹爪3023下降，气动夹爪3023夹取钢片后上升，在插片气缸3021作用下移动至夹具1上方，再通过取片气缸3022控制气动夹爪3023下降至文件板夹上表面，插片气缸3021前进将钢片插入文件板夹安装位置，完成文件板夹钢片的安装插入；此时钢片一段在文件板夹内，一段位于支撑槽口1031内底面，为下一步折弯操作做好准备；

步骤四：利用折片气缸401控制安装座403下降；通过压杆405压紧文件板夹上表面，并在弹簧的作用下，随着安装座403下降压杆405的压力越大，固定能力越强；通过折片杆404下压将文件板夹钢片前端折弯；

步骤五：通过滑块气缸5011将下料滑块501移动至夹具1上方，通过下料气缸504控制下料杆503下降夹取文件板夹，下料杆503下端可设置磁铁，利用磁性将文件板夹吸起，再通过下料气缸504和滑块气缸5011控制下料杆503上升和后退动作，完成出料；

作为优选的，如图18所示，可在出料装置5的固定架上安装两个档杆，两个档杆相对在两个下料杆503之间或外侧，且倾斜设置，使下料杆503取出文件板夹后在后退复位过程中在档杆的作用下将文件板夹从下料杆503上取下，提高出料效率。

本发明通过设置可旋转工作台，以及相对工作台周侧装设的胶角安装装置2、插片装置3、折片装置4和出料装置5，优化了生产工艺，实现了自动化生产，使文件板夹的胶角安装、插片和钢片折弯能同时完成，有效的提高了生产效率和装配精度；减少了人工投入，有效的节约了生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。