一种拼板机的制作方法

本发明涉及集装箱生产处理领域，具体而言涉及一种拼板机。

背景技术：

集装箱的壁板包括多张波纹板，多张波纹板可以焊接在一起。目前在生产集装箱时，作业人员需要手动将波纹板并排放置并通过焊接的方式连接在一起，劳动强度大。

因此，需要提供一种拼板机，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种拼板机，用于将相邻的波纹板连接在一起，所述拼板机包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，以用于输送第一波纹板和第二波纹板；

对中装置，所述对中装置包括两个对中组件，所述两个对中组件分别设置在沿所述机架的宽度方向的相反的两侧并能够相对移动，所述对中组件推动所述第一波纹板和/或第二波纹板朝向机架的中部移动；

压紧装置，所述压紧装置设置在所述机架上，以用于压紧位于所述第一预定位置的所述第一波纹板的上表面和位于第二预定位置的所述第二波纹板的上表面；

点焊装置，所述点焊装置设置在所述机架上，以将压紧后的所述第一波纹板和所述第二波纹板通过点焊的方式连接在一起；以及

控制装置，所述控制装置包括控制器和监测装置，所述监测装置设置在所述机架上，以识别所述波纹板的位置，所述控制器控制各装置的动作。

根据本发明的拼板机，输送装置能够自动输送波纹板，对中装置能够自动将波纹板朝向机架的中部移动以保证波纹板所处位置的准确性，压紧装置能够压紧波纹板以减少相邻的波纹板之间的距离，点焊装置可以自动将相邻的波纹板通过点焊的方式连接在一起，控制装置能够控制各个装置的动作且能够准确地识别定位波纹板，整个过程实现自动化生产，满足生产节拍要求，性能稳定和可靠，实用性较强，能够满足集装箱的顶板和侧板的自动组对和点焊，减少人工成本，提升作业效率。

可选地，所述输送装置包括：

链条，所述链条设置有定位块，所述定位块的形状与所述波纹板的凸波的形状相匹配，以支撑所述波纹板；和

输送电机，所述输送电机与所述链条连接，以驱动所述链条移动。

可选地，所述对中组件包括夹具，所述夹具用于夹紧所述波纹板的侧部。

可选地，所述压紧装置包括：

压紧电机，所述压紧电机设置在所述机架上；

第一压脚，所述第一压脚与所述压紧电机连接，所述第一压脚设置在位于所述第一预定位置的所述第一波纹板的上方，所述第一压脚与所述第一波纹板的第一端部的上表面相抵；和

第二压脚，所述第二压脚设置在位于所述第二预定位置的所述第二波纹板的上方，所述第二压脚与所述第二波纹板的与所述第一端部相对的第二端部的上表面相抵，

其中，所述压紧电机构造为驱动所述第一压脚和所述第二压脚均沿所述机架的高度方向向下移动，以分别带动所述第一端部和第二端部均向下移动。

可选地，所述压紧装置还包括沿所述机架的所述高度方向可移动的横梁，所述横梁连接至所述压紧电机，且所述横梁设置有所述第一压脚和所述第二压脚。

可选地，所述压紧装置还包括：

气爪，所述气爪设置在所述机架上，所述气爪包括可相对移动的第一移动部和第二移动部；

第一垫块，所述第一垫块设置在所述第一移动部上且位于所述第一端部的下方，部分的所述第一垫块与所述第一波纹板的部分的凸波的下表面相抵；和

第二垫块，所述第二垫块设置在所述第二移动部上且位于所述第二端部的下方，部分的所述第二垫块与所述第二波纹板的部分的凸波的下表面相抵，

其中，所述第一端部随所述第一垫块朝向所述第二端部的方向移动，所述第二端部随所述第二垫块朝向所述第一端部的方向移动。

可选地，所述第一垫块和所述第二垫块由金属材料制成。

可选地，所述监测装置包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述机架的所述相反的两侧，以识别位于所述第一预定位置的所述第一波纹板和位于第二预定位置的所述第二波纹板的彼此相对的边缘。

可选地，所述点焊装置包括安装梁和多个焊枪，所述安装梁设置在所述机架的顶部且沿所述机架的长度方向可移动，所述多个焊枪沿所述机架的所述宽度方向间隔设置。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为根据本发明的一种优选实施方式的拼板机的立体图；

图2为图1所示的拼板机的俯视图；和

图3为图1所示的拼板机的的主视图。

附图标记说明：

100：拼板机101：第一波纹板

102：第二波纹板103：凸波

110：机架111：支腿

112：输送架113：框架

120：输送装置121：链条

122：定位块123：输送电机

124：检测机构131：第一对中组件

132：第二对中组件133：压紧电机

140：点焊装置141：安装梁

142：焊枪151：视觉传感器

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

本发明提供一种拼板机，以用于将相邻的波纹板连接在一起，实现波纹板焊接的自动化。

具体地，如图1至图3所示，拼板机100包括机架110，机架110包括支腿111、输送架112和框架113，支腿111设置在输送架112的下方，以用于支撑输送架112。框架113设置在输送架112的沿机架的长度方向的一端且与输送架112连接，波纹板可以通过输送架112的沿机架的长度方向的另一端移动至输送架112上。

拼板机100还包括输送装置120，输送装置120设置在机架110的输送架112上。优选地，拼板机100包括两个输送架112，两个输送架112沿机架110的宽度方向间隔布置。输送架112的长度方向与机架110的长度方向相平行。每个输送架112均设置有输送装置120，输送装置120用于输送第一波纹板101和第二波纹板102。

输送装置120可以包括链条121和输送电机123，输送电机123与链条121连接，以驱动链条121移动。输送电机123可以设置在框架113上，链条121可以设置在输送架112上。输送架112沿机架110的长度方向的两端均设置有齿轮，链条121可以绕设在齿轮上。优选地，拼板机100还包括控制装置，控制装置设置在机架110上。控制装置可以包括控制器，控制器与输送电机123电连接，以控制输送电机123运转。控制电机可以发出控制信号至输送电机123，以使得输送电机123的输出轴正转或者反转，以控制链条121的移动方向。输送电机123的输出轴与齿轮连接，以驱动齿轮转动，从而带动链条121沿机架110的长度方向移动。

链条121的延伸方向与机架110的长度方向相平行。第一波纹板101和第二波纹板102可以沿机架110的长度方向并排放置在链条121的顶部，以使得链条121带动第一波纹板101和第二波纹板102沿机架110的长度方向移动。优选地，链条121绕设在齿轮上，位于上方的链条121用于支撑第一波纹板101和第二波纹板102。位于上方的链条121可以沿机架110的长度方向朝向框架113的方向移动，以带动第一波纹板101和第二波纹板102沿机架110的长度方向朝向框架113的方向移动，使得输送装置120输送第一波纹板101和第二波纹板102的输送方向与机架110的长度方向相平行。

两个输送架112沿机架110的宽度方向间隔布置，两个输送架112均设置有链条121。两个输送架112的链条121能够分别支撑第一波纹板101的沿机架110的宽度方向的两侧，两个输送架112的链条121也能够分别支撑第二波纹板102的沿机架110的宽度方向的两侧。在本实施方式中，波纹板的宽度方向可以与机架110的长度方向相平行，波纹板的长度方向可以与机架110的宽度方向相平行。进一步地，波纹板包括凸波103，波纹板的凸波103的延伸方向可以与机架110的宽度方向相平行。

为了保证第一波纹板101和第二波纹板102均能够随链条121沿机架110的长度方向移动，链条121设置有定位块122，定位块122的形状与波纹板的凸波103的形状相匹配。链条121上可以设置有多个定位块122，定位块的数量可以与波纹板的凸波的数量相匹配。波纹板的凸波103能够放置在定位块122上，波纹板的凸波103的下表面与定位块122的上表面紧贴，定位块122支撑波纹板，以使得波纹板不会在链条121上产生滑动，保证后续的波纹板之间的连接精度。

输送装置120能够同时移动第一波纹板101和第二波纹板102。输送装置120能够将第一波纹板101沿机架110的长度方向输送至第一预定位置，输送装置120能够将第二波纹板102沿机架110的长度方向输送至第二预定位置。第一波纹板101包括靠近第二波纹板102的第一端部，第二波纹板102包括靠近第一波纹板101的第二端部，第一端部和第二端部沿机架110的长度方向相对。位于第一预定位置的第一波纹板101的第一端部沿机架110的宽度方向的投影可以与框架113的投影相重合，位于第二预定位置的第二波纹板102的第二端部沿机架110的宽度方向的投影可以与框架113的投影相重合。

控制装置还包括检测机构124，检测机构124设置在机架110上且位于链条121的下方。检测机构124能够检测第一波纹板101是否被输送至第一预定位置以及能够检测第二波纹板102是否被输送至第二预定位置。待第一波纹板101被输送至第一预定位置以及第二波纹板102被输送至第二预定位置之后，控制器输出控制信号至输送电机123，以使得输送电机123不再运转，链条121停止移动。

拼板机100还包括对中装置，对中装置包括两个对中组件，两个对中组件分别设置在沿机架110的宽度方向的相反的两侧。优选地，两个对中组件分别设置在框架113的沿机架110的宽度方向的相反的两侧。控制器可以与对中组件电连接，以控制对中组件沿机架110的宽度方向相对移动。

对中组件可以包括夹具，夹具用于夹紧波纹板的侧部。两个对中组件包括第一对中组件131和第二对中组件132，第一对中组件131和第二对中组件132分别设置在框架113的沿机架110的宽度方向相反的两侧。第一对中组件131可以推动第一波纹板101和/或第二波纹板102朝向机架110的中部移动。

具体地，第一对中组件131包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具沿机架110的长度方向间隔布置。第一夹具和第二夹具均可以沿机架110的宽度方向朝向第二对中组件132的方向移动。第一夹具用于夹紧第一波纹板101的第一侧，第二夹具用于夹紧第二波纹板102的第一侧。

当第一波纹板101的第一侧沿机架110的宽度方向突出于第一预定位置时，第一夹具推动第一波纹板101沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动，以调整第一波纹板101的位置。当第二波纹板102的第一侧沿机架110的宽度方向突出于第二预定位置时，第二夹具推动第二波纹板102沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动，以调整第二波纹板102的位置。当第一波纹板101的第一侧沿机架110的宽度方向突出于第一预定位置以及第二波纹板102的第一侧沿机架110的宽度方向突出于第二预定位置时，第一夹具和第二夹具可以同时动作，第一夹具推动第一波纹板101沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动，第二夹具推动第二波纹板102沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动。

同样地，第二对中组件132包括第三夹具和第四夹具，第三夹具和第四夹具沿机架110的长度方向间隔布置。第三夹具和第四夹具均可以沿机架110的宽度方向朝向第二对中组件132的方向移动。第三夹具用于夹紧第一波纹板101的第二侧，第四夹具用于夹紧第二波纹板102的第二侧。

当第一波纹板101的第二侧沿机架110的宽度方向突出于第一预定位置时，第三夹具推动第一波纹板101沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动，以调整第一波纹板101的位置。当第二波纹板102的第二侧沿机架110的宽度方向突出于第二预定位置时，第四夹具推动第二波纹板102沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动，以调整第二波纹板102的位置。当第一波纹板101的第二侧沿机架110的宽度方向突出于第一预定位置以及第二波纹板102的第二侧沿机架110的宽度方向突出于第二预定位置时，第三夹具和第四夹具可以同时动作，第三夹具推动第一波纹板101沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动，第四夹具推动第二波纹板102沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动。

优选地，控制装置还包括监测装置，监测装置设置在机架110上，以识别波纹板的位置。监测装置可以与控制器电连接，控制器能够接收来自监测装置的识别信号并输出控制信号至对中组件。当监测装置识别到第一波纹板101沿机架110的长度方向已被输送至第一预定位置且第一波纹板101沿机架110的宽度方向突出于第一预定位置，监测装置发出识别信号至控制器，控制器接收识别信号并输出控制信号至第一对中组件131，以使得第一对中组件131推动第一波纹板101沿机架110的宽度方向朝向机架110的中部移动。

当监测装置识别到第二波纹板102沿机架110的长度方向已被输送至第二预定位置且第二波纹板102沿机架110的宽度方向突出于第二预定位置，监测装置发出识别信号至控制器，控制器接收识别信号并输出控制信号至第二对中组件132，以使得第二对中组件132可以推动第一波纹板101和/或第二波纹板102朝向机架110的中部移动。第二对中组件132推动第一波纹板101和第二波纹板102的移动方式与第一对中组件131类似，此处不再赘述。

拼板机100还包括压紧装置，压紧装置设置在机架110上。优选地，压紧装置可以设置在框架113的顶部且沿机架110的宽度方向分别位于框架113的两侧。压紧装置设置在位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的上方。对中装置将第一波纹板101和第二波纹板102调整到位之后，压紧装置用于压紧位于第一预定位置的第一波纹板101的上表面和位于第二预定位置的第二波纹板102的上表面，从而将第一波纹板101和第二波纹板102对齐。

具体地，压紧装置包括压紧电机133、第一压脚和第二压脚，压紧电机133设置在机架110上。压紧电机133可以分别与第一压脚和第二压脚连接，以驱动第一压脚和第二压脚沿机架110的高度方向移动。

第一压脚与框架113连接，且第一压脚设置在位于第一预定位置的第一波纹板101的上方。第一压脚可以设置在位于第一预定位置的第一波纹板101的第一端部的上方且第一压脚与第一波纹板101的第一端部的上表面相抵。压紧电机133可以驱动第一压脚沿机架110的高度方向向下移动，第一压脚能够对位于第一预定位置的第一波纹板101的第一端部施加向下的作用力，以带动位于第一预定位置的第一波纹板101的第一端部向下移动，使得位于第一预定位置的第一波纹板101的第一端部被压紧。

第二压脚与框架113连接，且第二压脚设置在位于第二预定位置的第二波纹板102的上方。第二压脚可以设置在位于第二预定位置的第二波纹板102的第二端部的上方且第二压脚与第二波纹板102的第二端部的上表面相抵。压紧电机133可以驱动第二压脚沿机架110的高度方向向下移动，第二压脚能够对位于第二预定位置的第二波纹板102的第二端部施加向下的作用力，以带动位于第二预定位置的第二波纹板102的第二端部向下移动，使得位于第二预定位置的第二波纹板102的第二端部被压紧。由此，保证了第一波纹板101和第二波纹板102之间的间隙满足之后的工序要求。

当监测装置识别到第一波纹板101沿机架110的宽度方向已被移动至第一预定位置，监测装置发出识别信号至控制器，控制器接收识别信号并输出控制信号至第一压脚，以使得第一压脚向下压紧第一波纹板101。当监测装置识别到第二波纹板102沿机架110的宽度方向已被移动至第二预定位置，监测装置发出识别信号至控制器，控制器接收识别信号并输出控制信号至第二压脚，以使得第二压脚向下压紧第二波纹板102。

进一步地，为了保证第一波纹板101和第二波纹板102向下移动的位移相同，压紧装置还包括沿机架110的高度方向可移动的横梁。横梁连接至压紧电机133，压紧电机133能够驱动横梁沿机架110的高度方向可移动。横梁设置有第一压脚和第二压脚，横梁能够带动第一压脚和第二压脚沿机架110的高度方向可移动，从而使得第一压脚和第二压脚能够同时压紧第一波纹板101和第二波纹板102。

更进一步地，压紧装置还可以包括气爪、第一垫块和第二垫块，气爪设置在机架110上。气爪、第一垫块和第二垫块均可以位于波纹板的下方。气爪包括可相对移动的第一移动部和第二移动部，第一垫块设置在第一移动部上且位于第一波纹板101的第一端部的下方，部分的第一垫块可以与第一波纹板101的部分的凸波103的下表面相抵。第二垫块设置在第二移动部上且位于第二波纹板102的第二端部的下方，部分的第二垫块与第二波纹板102的部分的凸波103的下表面相抵。

第一移动部可以沿机架110的长度方向朝向第二移动部的方向移动，第一垫块可以沿机架110的长度方向朝向第二垫块的方向移动，部分的第一垫块与第一波纹板101的部分的凸波103的下表面相抵，以使得第一波纹板101的第一端部随第一垫块朝向第二波纹板102的第二端部的方向移动。

第二移动部可以沿机架110的长度方向朝向第一移动部的方向移动，第二垫块可以沿机架110的长度方向朝向第一垫块的方向移动，部分的第二垫块与第二波纹板102的部分的凸波103的下表面相抵，以使得第二波纹板102的第二端部随第二垫块朝向第一波纹板101的第一端部的方向移动。

当监测装置识别到第一波纹板101沿机架110的高度方向已被压紧，监测装置发出识别信号至控制器，控制器接收识别信号并输出控制信号至气爪，以使得气爪的第一移动部朝向第二移动部的方向移动，以减少第一波纹板101与第二波纹板102之间的距离。当监测装置识别到第二波纹板102沿机架110的高度方向已被压紧，监测装置发出识别信号至控制器，控制器接收识别信号并输出控制信号至气爪，以使得气爪的第二移动部朝向第一移动部的方向移动，以减少第二波纹板102与第一波纹板101之间的距离。由此，可以进一步减少第一波纹板101和第二波纹板102之间的间隙，从而保证后续的点焊的波纹板之间的间隙的要求。

拼板机100还包括点焊装置140，点焊装置140设置在机架110上。优选地，点焊装置140可以设置在框架113的顶部。点焊装置140可以设置在位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的上方，以将压紧后的第一波纹板101和第二波纹板102通过点焊的方式连接在一起。

为了使得点焊装置140准确地将位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102点焊在一起，监测装置包括视觉传感器151，视觉传感器151设置在机架110的相反的两侧，以识别位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的彼此相对的边缘。视觉传感器151可以与控制器电连接，以将识别的位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的信号传送至控制器，控制器可以根据来自视觉传感器151的识别信号输出相应的控制信号以相应地调节第一波纹板101和第二波纹板102的位置。

具体地，点焊装置140包括安装梁141和多个焊枪142，安装梁141设置在机架110的顶部且沿机架110的长度方向可移动。安装梁141的长度方向与机架110的宽度方向相平行。安装梁141的两侧均可以设置有伺服电机，伺服电机用于驱动安装梁141沿机架110的长度方向移动。伺服电机可以与控制器电连接，控制器可以根据来自视觉传感器151的识别信号输出相应的控制信号至伺服电机，以使得伺服电机运转以控制安装梁141移动至位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的上方。多个焊枪142设置在安装梁141上，多个焊枪142可以沿机架110的高度方向与第一波纹板101和第二波纹板102的彼此相对的边缘对齐，由此保证焊点的准确度。

控制器可以控制焊枪142沿机架110的高度方向移动，以将位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102通过点焊的方式连接在一起。多个焊枪142可沿机架110的宽度方向间隔设置。由此，可以保证位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的连接得更加牢固。优选地，点焊装置140可以包括12个焊枪142，12个焊枪142可以沿机架110的宽度方向间隔设置，由此保证位于第一预定位置的第一波纹板101和位于第二预定位置的第二波纹板102的连接强度。

进一步地，第一垫块和第二垫块可以位于第一波纹板101和第二波纹板102的焊接位置的下方。第一垫块和第二垫块均可以由金属材料制成。第一垫块和第二垫块均可以由铜制成，以保证导电性。优选地，第一垫块和第二垫块可以由t1纯铜制成，以具有良好的导电、导热、耐腐蚀和加工性能。

根据本发明的拼板机，输送装置能够自动输送波纹板，对中装置能够自动将波纹板朝向机架的中部移动以保证波纹板所处位置的准确性，压紧装置能够压紧波纹板以减少相邻的波纹板之间的距离，点焊装置可以自动将相邻的波纹板通过点焊的方式连接在一起，控制装置能够控制各个装置的动作且能够准确地识别定位波纹板，整个过程实现自动化生产，满足生产节拍要求，性能稳定和可靠，实用性较强，能够满足集装箱的顶板和侧板的自动组对和点焊，减少人工成本，提升作业效率。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。