一种自动三头焊接检测一体机的制作方法

本发明涉及太阳能板焊接技术领域，较为具体的，涉及到一种自动三头焊接检测一体机。

背景技术：

随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛。太阳能电池板的使用量也在急剧扩增，其中太阳能电池板的制备过程中包括一个环节，就是将汇流条通过焊接机机头焊接在太阳能电池板的相应的工位的表面。目前，能够焊接太阳能电池板的自动焊接机的机头为单个或者两个，效率比较低下。

有鉴于此，为了提高太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，目前市场上已经有人在开发三个焊接头的自动焊接机，但是，目前市场上开发出来的三头焊接机的机头的控制过程非常的不稳定，无法实现单个焊接头的自由活动。

并且，如果采用三个焊接头的焊接机，还会因为待焊接距离增大的原因，导致整个待焊接处理的面积增大，需要将大板在流水线上进行传送到自动焊接机的内部然后通过自动焊接机内部的焊接头组件上的ccd定位相机进行定位，然后再移动自动焊接机的机头使得其与大板上的待焊接处接触实现焊接过程。但是由于大板的面积增加，会导致大板的输送和定位的精度变差，从而会严重影响整个焊接过程的正常进行。所以，如何开发出一款能够灵活方便控制的三个焊接头的焊接机，并且实现产品的高度精确定位，显得尤为重要。

技术实现要素：

有鉴于此，为了提升太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，本发明提出一种自动三头焊接检测一体机，其通过将三个焊接机机头组件并排设置，并且固定在第一开口罩26的下方，第一开口罩26的上方通过u形连接件在第一x轴导轨和第二x轴导轨上移动，实现整个焊接机机头在x轴方向的运动，另外，在第一开口罩26的下方分别设有三个x轴上框，每个x轴上框中设有一个电机，电机的推头与拖链连接，拖链与向下开口罩连接，在向下开口罩26的下方设有滑轨和滑台，滑台固定在向下开口罩26的下表面，滑台可以在滑轨的内部移动，且电机的推头的伸缩为x轴方向，于是采用这种结构，可以实现每个焊接机头组件在x轴方向的微调；在第一开口罩26的内部设有第五滑台和第五电机，第五滑台和第五电机的方向为y轴方向，能够实现整个焊接机机头在y轴方向的调节；向下开口罩下方的滑台固定在x轴上框上，x轴上框内固定有旋转电机，旋转电机的电机头通过90°拐角器与焊接头连接，从而实现了焊接头在y轴方向的运动；另外，还可以单独设置电机，来控制每个焊接头在xy平面上的旋转动作，这样可以使得每个焊接头的控制过程较为灵活，并且稳定，同时效率很高。首先大板从自动焊接机的一侧进入到输送皮带4的一侧，此时阻挡气缸5向上顶起，使得大板的一条长边被阻挡气缸5进行限位，同时在阻挡气缸5的限位作用下，大板沿着输送皮带4的方向向前移动，然后通过左右两个旋转归正结构推动组件向阻挡气缸5的方向进行预定位,接着通过第一固定挡块组件51的第一气缸514的第一气缸推头向前推动使得整个第一固定挡块组件51沿着第九x轴导轨516和第十x轴导轨517朝着第一输送皮带41的方向运动，第二固定挡块组件52的第二气缸524的第二气缸推头向前推动使得整个第二固定挡块组件52沿着第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527朝着第三输送皮带43的方向运动，使得第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512对大板的一侧起到限位作用，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板的另外一侧起到限位作用，这样可以确保大板在进入到自动焊接机的内部的时候可以定位在指定位置，这样可以保证自动焊接机的ccd定位相机能够正常识别出待加工的太阳能电池板组件，从而实现自动焊接动作。

一种自动三头焊接检测一体机，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3和输送皮带4，其中导轨1包括第一x轴导轨11和第二x轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一u形连接件23、第二u形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在x轴方向，第一x轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二x轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一u形连接件23包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向，在第二小气缸和第二小气缸的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第二u形连接件24包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向，在第二小气缸和第二小气缸的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第一平板25的上表面与第一u形连接件23和第二u形连接件24的横梁的下表面固定连接，第一平板25的下表面上设有第一滑台、第二滑台251、第三滑台和第四滑台252，其中第一滑台和第二滑台251在第一x轴导轨11上滑动，第三滑台和第四滑台252在第二x轴导轨12上滑动，第一电机13的主体固定在向下开口罩26的上表面上，第一电机13的电机轴与丝杆131连接，丝杆131位于x轴方向，且丝杆131位于第一上部横梁21和第二上部横梁22的中心位置，丝杆131的外侧套接有第五滑台132，第五滑台132的上表面固定在第一平板25的下表面上，当第一电机13运动时，可以带动丝杆131带动第一平板25沿着第一x轴导轨11和第二x轴导轨12发生运动；向下开口罩26的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机262的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩26的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台261，第五电机262的主体和第五滑台261固定在向下开口罩26的顶面下方，向下开口罩26的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33，第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机262的动作，可以带动第一x轴上框31、第二x轴上框32、第三x轴上框33沿着轨道在相对于向下开口罩26在y轴方向发生移动；第五滑台261通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在z轴方向的运动；支架2上设有第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28，且第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28位于同一水平高度，在第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28中间设有一根或多根输送皮带4，输送皮带4的一端固定在第一x轴下部固定支架27上，输送皮带4的另外一端固定在第二x轴下部固定支架28上，焊接机头组件3位于第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28所在平面的上方，阻挡气缸5设置在输送皮带4的旁边，且阻挡气缸5的气缸推头可以上下伸缩，当阻挡气缸5的气缸推头向上伸出时，最高伸出高度超过输送皮带4的上表面。

进一步的，向下开口罩26中设置丝杆的数量的多少根据向下开口罩26的总长度决定，当向下开口罩26的长度大于150厘米时，则选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。

进一步的，向下开口罩26的底盖的下表面上设有两排导轨，且两排导轨的方向为y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33，第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33的顶盖的上表面上分别设有两排滑台，所述的两排滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的两排导轨上平移滑动，采用两排导轨和两排滑台的配合可以使得整个y轴方向的运动控制更加稳定。

进一步的，在第一x轴上框31的下方设有第二电机311、第三x轴导轨312和第四x轴导轨313，第二电机311的主体固定在第一x轴上框31的顶盖的下表面上，第二电机311的电机推头的伸缩方向为x轴方向，第二电机311的电机推头与第一拖链314的下部固定连接，第一拖链314的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第三x轴导轨312和第四x轴导轨313固定在第一x轴上框31的底面上，第三x轴导轨312和第四x轴导轨313与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第四x轴上框34的顶盖上表面上，第四x轴上框34的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第二电机311的作用使得焊接头组件相对于第一x轴上框31发生x轴方向的移动。在第二x轴上框32的下方设有第三电机321、第五x轴导轨322和第六x轴导轨323，第三电机321的主体固定在第二x轴上框32的顶盖的下表面上，第三电机321的电机推头的伸缩方向为x轴方向，第三电机321的电机推头与第二拖链324的下部固定连接，第二拖链324的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第五x轴导轨322和第六x轴导轨323固定在在第二x轴上框32的底面上，第五x轴导轨322和第六x轴导轨323与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第五x轴上框35的顶盖上表面上，第五x轴上框35的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第三电机321的作用使得焊接头组件相对于第二x轴上框32发生x轴方向的移动。在第三x轴上框33的下方设有第四电机331、第七x轴导轨332和第八x轴导轨333，第四电机331的主体固定在第三x轴上框33的顶盖的下表面上，第四电机331的电机推头的伸缩方向为x轴方向，第四电机331的电机推头与第三拖链334的下部固定连接，第三拖链334的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第七x轴导轨332和第八x轴导轨333固定在在第三x轴上框33的底面上，第七x轴导轨332和第八x轴导轨333与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第六x轴上框36的顶盖上表面上，第六x轴上框36的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第四电机331的作用使得焊接头组件相对于第三x轴上框33发生x轴方向的移动。在第四x轴上框34的顶盖下表面固定有第一旋转电机341，在第五x轴上框35的顶盖下表面固定有第二旋转电机351，在第六x轴上框36的顶盖下表面固定有第三旋转电机361，第一旋转电机341、第二旋转电机351和第三旋转电机361的电机推头分别与三个90°拐角器394的输入端连接，90°拐角器394的输出端分别与传动轴的上端连接，传动轴位于z轴方向，传动轴的下端与焊接头连接，用于控制每个焊接头在z轴方向的上下运动。

进一步的，所述的一种自动三头焊接检测一体机中还包括光电检测机构38、环形光源391、ccd定位相机392和变压器37，ccd定位相机392位于环形光源391的内部，其中光电检测机构38用于检测待焊接的太阳能电池板的表面是否存在汇流条异常，ccd定位相机392用于给待焊接的太阳能电池板进行拍照定位，变压器37用于给焊接头提供电源。

进一步的，输送皮带4的数量为3根，分别为第一输送皮带41、第二输送皮带42和第三输送皮带43，且第一输送皮带41、第二送皮带42和第三输送皮带43之间的距离保持相等，第二输送皮带42位于第一输送皮带41和第三输送皮带43的中间，在第一x轴下部固定支架27的上表面上固定有同步轴，同步轴依次穿过第一输送皮带41的一端、第二输送皮带42的的一端，以及第三输送皮带43的一端，采用这种方式，可以使得3根输送皮带4的运动保持同步，使得大板的输送控制更加稳定。

进一步的，阻挡气缸5设置在第一输送皮带41和第一x轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第一输送皮带41和第二x轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第一输送皮带41的远离第二输送皮带42的方向；或者阻挡气缸5设置在第三输送皮带43和第一x轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第三输送皮带43和第二x轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第三输送皮带43的远离第二输送皮带42的方向。

进一步的，所述的一种自动三头焊接检测一体机还包括第一固定挡块组件51，第一固定挡块组件51包括第一t形固定板513、第一气缸514、第三u形连接件515、第九x轴导轨516和第十x轴导轨517，其中第三u形连接件515包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第一t形固定板513的下部与第一气缸514的主体固定连接，第一气缸514的第一气缸推头与第三u形连接件的横梁固定连接，第二小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第九x轴导轨516和第十x轴导轨517的上滑动，第九x轴导轨516固定在第一x轴下部固定支架27的上表面，第十x轴导轨517固定在第二x轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第一气缸514的第一气缸推头带动第三u形连接件沿着第九x轴导轨516和第十x轴导轨517滑动。

进一步的，第一固定挡块组件51位于第一输送带41的附近，远离第二输送带42的方向。

进一步的，所述的一种自动三头焊接检测一体机还包括第二固定挡块组件52，第二固定挡块组件52包括第二t形固定板523、第二气缸514、第四u形连接件525、第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527，其中第四u形连接件525包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第二t形固定板523的下部与第二气缸514的主体固定连接，第二气缸514的第二气缸推头5241与第四u形连接件525的横梁固定连接，第二小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527的上滑动，第十一x轴导轨526固定在第一x轴下部固定支架27的上表面，第十二x轴导轨527固定在第二x轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第二气缸524的第二气缸推头5241带动第四u形连接件525沿着第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527滑动。

进一步的，第二固定挡块组件52位于第三输送带43的附近，远离第二输送带42的方向。

进一步的，在第一t形固定板513的上方沿着中心对称的方向分别设置第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512，且第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512的高度超出输送皮带4的高度；在第二t形固定板523的上方沿着中心对称的方向分别设置第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522，且第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的高度超出输送皮带4的高度。这样可以使得第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板起到阻碍定位作用。

进一步的，第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的中心轴方向为z轴方向，所有的滚轮转动方向在xy轴平面，这样可以可以确保第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512可以对大板的一侧进行限位，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522可以对大板的另外一侧进行限位，同时不影响大板在传输带4上的移动。

本发明的自动三头焊接检测一体机的工作原理如下：大板从自动焊接机的一侧进入到输送皮带4的一侧，此时阻挡气缸5向上顶起，使得大板的一条边被阻挡气缸5进行限位，同时在阻挡气缸5的限位作用下，大板沿着输送皮带4的方向向前移动，，然后通过左右两个旋转归正结构推动组件向阻挡气缸5的方向进行预定位,接着通过第一固定挡块组件51的第一气缸514的第一气缸推头向前推动使得整个第一固定挡块组件51沿着第九x轴导轨516和第十x轴导轨517朝着第一输送皮带41的方向运动，第二固定挡块组件52的第二气缸524的第二气缸推头向前推动使得整个第二固定挡块组件52沿着第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527朝着第三输送皮带43的方向运动，使得第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512对大板的一侧起到限位作用，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板的另外一侧起到限位作用。接着通过第一电机13控制三个焊接头组件的整体结构在x轴发生平移；通过第五电机262控制三个焊接头组件的整体结构在y轴发生平移；通过第二电机311的控制实现第一个焊接头组件在x轴方向的移动，通过第三电机321的控制实现第二个焊接头组件在x轴方向的移动，通过第四电机331的控制实现第三个焊接头组件在x轴方向的移动，通过第一旋转电机341实现第一焊接头组件在z轴方向的移动，通过第二旋转电机351实现第二焊接头组件在z轴方向的移动，通过第三旋转电机361实现第三焊头组件在z轴方向的移动。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1为本发明的自动三头焊接检测一体机的左视图。

图2为本发明的自动三头焊接检测一体机的右视图。

图3为本发明的自动三头焊接检测一体机的示意图。

图4为焊接机头组件的结构示意图。

图5为向下开口罩内的第五滑台和第五电机的分布的结构示意图。

图6为单个焊接机头组件的结构示意图。

图7为第二固定挡块组件的结构示意图。

编号对应的结构如下：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

如图1所示，为本发明的自动三头焊接检测一体机的左视图；如图2所示，本发明的自动三头焊接检测一体机的右视图；如图3所示，为本发明的自动三头焊接检测一体机的示意图；如图4所示，为焊接机头组件的结构示意图；如图5所示，为向下开口罩内的第五滑台和第五电机的分布的结构示意图；如图6所示，为单个焊接机头组件的结构示意图；如图7所示，为第二固定挡块组件的结构示意图。一种自动三头焊接检测一体机，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3和输送皮带4，其中导轨1包括第一x轴导轨11和第二x轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一u形连接件23、第二u形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在x轴方向，第一x轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二x轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一u形连接件23包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向，在第二小气缸和第二小气缸的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第二u形连接件24包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向，在第二小气缸和第二小气缸的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第一平板25的上表面与第一u形连接件23和第二u形连接件24的横梁的下表面固定连接，第一平板25的下表面上设有第一滑台、第二滑台251、第三滑台和第四滑台252，其中第一滑台和第二滑台251在第一x轴导轨11上滑动，第三滑台和第四滑台252在第二x轴导轨12上滑动，第一电机13的主体固定在向下开口罩26的上表面上，第一电机13的电机轴与丝杆131连接，丝杆131位于x轴方向，且丝杆131位于第一上部横梁21和第二上部横梁22的中心位置，丝杆131的外侧套接有第五滑台132，第五滑台132的上表面固定在第一平板25的下表面上，当第一电机13运动时，可以带动丝杆131带动第一平板25沿着第一x轴导轨11和第二x轴导轨12发生运动；向下开口罩26的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机262的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩26的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台261，第五电机262的主体和第五滑台261固定在向下开口罩26的顶面下方，向下开口罩26的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33，第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机262的动作，可以带动第一x轴上框31、第二x轴上框32、第三x轴上框33沿着轨道在相对于向下开口罩26在y轴方向发生移动；第五滑台261通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在z轴方向的运动；支架2上设有第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28，且第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28位于同一水平高度，在第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28中间设有一根或多根输送皮带4，输送皮带4的一端固定在第一x轴下部固定支架27上，输送皮带4的另外一端固定在第二x轴下部固定支架28上，焊接机头组件3位于第一x轴下部固定支架27和第二x轴下部固定支架28所在平面的上方，阻挡气缸5设置在输送皮带4的旁边，且阻挡气缸5的气缸推头可以上下伸缩，当阻挡气缸5的气缸推头向上伸出时，最高伸出高度超过输送皮带4的上表面。

向下开口罩26中设置丝杆的数量的多少根据向下开口罩26的总长度决定，当向下开口罩26的长度大于150厘米时，则选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。

向下开口罩26的底盖的下表面上设有两排导轨，且两排导轨的方向为y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33，第一x轴上框31、第二x轴上框32和第三x轴上框33的顶盖的上表面上分别设有两排滑台，所述的两排滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的两排导轨上平移滑动，采用两排导轨和两排滑台的配合可以使得整个y轴方向的运动控制更加稳定。

在第一x轴上框31的下方设有第二电机311、第三x轴导轨312和第四x轴导轨313，第二电机311的主体固定在第一x轴上框31的顶盖的下表面上，第二电机311的电机推头的伸缩方向为x轴方向，第二电机311的电机推头与第一拖链314的下部固定连接，第一拖链314的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第三x轴导轨312和第四x轴导轨313固定在第一x轴上框31的底面上，第三x轴导轨312和第四x轴导轨313与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第四x轴上框34的顶盖上表面上，第四x轴上框34的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第二电机311的作用使得焊接头组件相对于第一x轴上框31发生x轴方向的移动。在第二x轴上框32的下方设有第三电机321、第五x轴导轨322和第六x轴导轨323，第三电机321的主体固定在第二x轴上框32的顶盖的下表面上，第三电机321的电机推头的伸缩方向为x轴方向，第三电机321的电机推头与第二拖链324的下部固定连接，第二拖链324的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第五x轴导轨322和第六x轴导轨323固定在在第二x轴上框32的底面上，第五x轴导轨322和第六x轴导轨323与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第五x轴上框35的顶盖上表面上，第五x轴上框35的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第三电机321的作用使得焊接头组件相对于第二x轴上框32发生x轴方向的移动。在第三x轴上框33的下方设有第四电机331、第七x轴导轨332和第八x轴导轨333，第四电机331的主体固定在第三x轴上框33的顶盖的下表面上，第四电机331的电机推头的伸缩方向为x轴方向，第四电机331的电机推头与第三拖链334的下部固定连接，第三拖链334的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第七x轴导轨332和第八x轴导轨333固定在在第三x轴上框33的底面上，第七x轴导轨332和第八x轴导轨333与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第六x轴上框36的顶盖上表面上，第六x轴上框36的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第四电机331的作用使得焊接头组件相对于第三x轴上框33发生x轴方向的移动。在第四x轴上框34的顶盖下表面固定有第一旋转电机341，在第五x轴上框35的顶盖下表面固定有第二旋转电机351，在第六x轴上框36的顶盖下表面固定有第三旋转电机361，第一旋转电机341、第二旋转电机351和第三旋转电机361的电机推头分别与三个90°拐角器394的输入端连接，90°拐角器394的输出端分别与传动轴的上端连接，传动轴位于z轴方向，传动轴的下端与焊接头连接，用于控制每个焊接头在z轴方向的上下运动。

所述的一种自动三头焊接检测一体机中还包括光电检测机构38、环形光源391、ccd定位相机392和变压器37，ccd定位相机392位于环形光源391的内部，其中光电检测机构38用于检测待焊接的太阳能电池板的表面是否存在汇流条异常，ccd定位相机392用于给待焊接的太阳能电池板进行拍照定位，变压器37用于给焊接头提供电源。

输送皮带4的数量为3根，分别为第一输送皮带41、第二输送皮带42和第三输送皮带43，且第一输送皮带41、第二送皮带42和第三输送皮带43之间的距离保持相等，第二输送皮带42位于第一输送皮带41和第三输送皮带43的中间，在第一x轴下部固定支架27的上表面上固定有同步轴，同步轴依次穿过第一输送皮带41的一端、第二输送皮带42的的一端，以及第三输送皮带43的一端，采用这种方式，可以使得3根输送皮带4的运动保持同步，使得大板的输送控制更加稳定。

阻挡气缸5设置在第一输送皮带41和第一x轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第一输送皮带41和第二x轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第一输送皮带41的远离第二输送皮带42的方向；或者阻挡气缸5设置在第三输送皮带43和第一x轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第三输送皮带43和第二x轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第三输送皮带43的远离第二输送皮带42的方向。

所述的一种自动三头焊接检测一体机还包括第一固定挡块组件51，第一固定挡块组件51包括第一t形固定板513、第一气缸514、第三u形连接件515、第九x轴导轨516和第十x轴导轨517，其中第三u形连接件515包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第一t形固定板513的下部与第一气缸514的主体固定连接，第一气缸514的第一气缸推头与第三u形连接件的横梁固定连接，第二小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第九x轴导轨516和第十x轴导轨517的上滑动，第九x轴导轨516固定在第一x轴下部固定支架27的上表面，第十x轴导轨517固定在第二x轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第一气缸514的第一气缸推头带动第三u形连接件沿着第九x轴导轨516和第十x轴导轨517滑动。

第一固定挡块组件51位于第一输送带41的附近，远离第二输送带42的方向。

所述的一种自动三头焊接检测一体机还包括第二固定挡块组件52，第二固定挡块组件52包括第二t形固定板523、第二气缸514、第四u形连接件525、第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527，其中第四u形连接件525包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第二t形固定板523的下部与第二气缸514的主体固定连接，第二气缸514的第二气缸推头5241与第四u形连接件525的横梁固定连接，第二小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527的上滑动，第十一x轴导轨526固定在第一x轴下部固定支架27的上表面，第十二x轴导轨527固定在第二x轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第二气缸524的第二气缸推头5241带动第四u形连接件525沿着第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527滑动。

第二固定挡块组件52位于第三输送带43的附近，远离第二输送带42的方向。

在第一t形固定板513的上方沿着中心对称的方向分别设置第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512，且第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512的高度超出输送皮带4的高度；在第二t形固定板523的上方沿着中心对称的方向分别设置第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522，且第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的高度超出输送皮带4的高度。这样可以使得第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板起到阻碍定位作用。

第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的中心轴方向为z轴方向，所有的滚轮转动方向在xy轴平面，这样可以可以确保第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512可以对大板的一侧进行限位，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522可以对大板的另外一侧进行限位，同时不影响大板在传输带4上的移动。

本发明的自动三头焊接检测一体机的工作原理如下：大板从自动焊接机的一侧进入到输送皮带4的一侧，此时阻挡气缸5向上顶起，使得大板的一条边被阻挡气缸5进行限位，同时在阻挡气缸5的限位作用下，大板沿着输送皮带4的方向向前移动，此时第一固定挡块组件51的第一气缸514的第一气缸推头向前推动使得整个第一固定挡块组件51沿着第九x轴导轨516和第十x轴导轨517朝着第一输送皮带41的方向运动，第二固定挡块组件52的第二气缸524的第二气缸推头向前推动使得整个第二固定挡块组件52沿着第十一x轴导轨526和第十二x轴导轨527朝着第三输送皮带43的方向运动，使得第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512对大板的一侧起到限位作用，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板的另外一侧起到限位作用。接着通过第一电机13控制三个焊接头组件的整体结构在x轴发生平移；通过第五电机262控制三个焊接头组件的整体结构在y轴发生平移；通过第二电机311的控制实现第一个焊接头组件在x轴方向的移动，通过第三电机321的控制实现第二个焊接头组件在x轴方向的移动，通过第四电机331的控制实现第三个焊接头组件在x轴方向的移动，通过第一旋转电机341实现第一焊接头组件在z轴方向的移动，通过第二旋转电机351实现第二焊接头组件在z轴方向的移动，通过第三旋转电机361实现第三焊头组件在z轴方向的移动。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。