汽车门盖滚边装置的制作方法

本发明涉及汽车加工设备技术领域，特别涉及一种汽车门盖滚边装置。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，汽车工业在近年来也得到了飞速的发展。汽车作为人们工作生活中所必不可少的一项交通工具，在现代社会发展中发挥着举足轻重的作用。

对汽车而言，汽车车门是其中一个重要的部件，汽车车门需要进行滚边处理。在传统的焊装门盖滚边自动线中，按照15jph(jph：每台车生产所需要的时间)产能设计。对于四门两盖的车型，3个车型共18个工件，一般需要18套滚边夹具以及36台滚边机器人，即每个门需要1套滚边夹具以及2台机器人，每个工件生产占地面积8×6＝48㎡,18个工件生产需要48×18＝864㎡，且设备一次性投入较高。

基于此，若需采用上述的柔性自动化滚边工艺，需占用较大的用地面积，各方面投入成本也较高，增大了企业成本。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的是为了解决现有技术中，若需采用柔性自动化滚边工艺，需占用较大的用地面积，各方面投入成本也较高的问题。

本发明提出一种汽车门盖滚边装置，其中，包括底板件，所述底板件包括依次连接的第一底板、第二底板以及第三底板，在所述第一底板上设有第一转台，在所述第一转台上设有第一转接板，在所述第一转接板的上表面固定连接有支撑框架，所述支撑框架为对称结构设置，在所述支撑框架的至少一侧设有一驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动转轴相连，在所述传动转轴的外周设有一用于对车门胎膜进行固定的胎膜压紧件，在所述第三底板上设有滚边机器人，所述滚边机器人用于对位于所述第一底板上方的车门胎膜进行滚边处理。

本发明提出的汽车门盖滚边装置，包括一底板件，该底板件包括依次连接的第一底板、第二底板以及第三底板，其中在第一底板上设有第一转台，在第一转台上设有第一转接板，在第一转接板上表面设有支撑框架，在支撑框架上设有用于对车门胎膜进行固定的胎膜压紧件，且胎膜压紧件的数量为2,；与此同时，在第三底板上设有滚边机器人，其中胎膜压紧件上安装的车门可在水平方向上进行圆周旋转，滚边机器人也可在水平方向进行圆周旋转，通过电控的方式，滚边机器人可较为便捷地对所需进行滚边处理的车门进行作业。且由于两个胎膜压紧件均位于同一底座上，两个滚边机器人也设于同一底座上方，大大地节约了对场地的占用，降低了成本。

所述汽车门盖滚边装置，其中，所述支撑框架的纵向剖面的形状为三角形，在所述支撑框架上设有一安装立柱，在所述安装立柱上安装有所述驱动电机，所述传动转轴设于所述支撑框架的顶部。

所述汽车门盖滚边装置，其中，在所述支撑框架的一侧设有滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间通过第一加强块连接，所述第二滑轨与所述支撑框架之间通过第二加强块连接，所述第三滑轨与所述支撑框架之间通过第三加强块连接。

所述汽车门盖滚边装置，其中，在所述滑轨组件内设有定位块组件，所述定位块组件包括第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块均位于所述第二滑轨与所述第三滑轨之间。

所述汽车门盖滚边装置，其中，所述胎膜压紧件包括第一压紧框以及第二压紧框，所述第一压紧框与所述第二压紧框的结构相同，所述第一压紧框包括第一框体部以及第一安装部。

所述汽车门盖滚边装置，其中，在所述支撑框架的顶部设有一控制件安装板，在所述控制件安装板上开设有多个安装孔。

所述汽车门盖滚边装置，其中，所述滚边机器人包括机器人安装座，设于所述机器人安装座上表面的机器人转台，机器人本体以及设于所述机器人本体顶部的机器臂，所述机器人安装座设于所述第三底板上。

所述汽车门盖滚边装置，其中，所述滚边机器人的数量为2，所述胎膜压紧件的数量为2，每个所述滚边机器人分别与一个所述胎膜压紧件相对应。

所述汽车门盖滚边装置，其中，在所述第一底板与所述第一转接板之间设有滚轮支撑组件，所述滚轮支撑组件包括一支撑柱以及设于所述支撑柱顶部的滚轮，所述滚轮与所述第一转接板的下表面相贴合。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例提出的汽车门盖滚边装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的汽车门盖滚边装置中“v”部分的结构放大图；

图3为图1所示的汽车门盖滚边装置中“m”部分的结构放大图；

图4为图1所示的汽车门盖滚边装置中“n”部分的结构放大图；

图5为本发明提出的汽车门盖滚边装置的正视图；

图6为图5所示的汽车门盖滚边装置中“w”部分的结构放大图。

主要符号说明：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

若需采用柔性自动化滚边工艺，需占用较大的用地面积，各方面投入成本也较高，增大了企业成本。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种汽车门盖滚边装置，请参阅图1至6，对于本发明提出的汽车门盖滚边装置，该汽车门盖滚边装置包括底板件11，该底板件11包括依次连接的第一底板111、第二底板112以及第三底板113。

在本实施例中，在上述第一底板111上设有第一转台21，在第一转台21上设有第一转接板22，在第一转接板22的上表面固定连接有支撑框架23，支撑框架23为对称结构设置，在支撑框架23相对的两侧分别设有一驱动电机251，驱动电机251的输出端与传动转轴252相连，在传动转轴252的外周设有一用于对车门胎膜进行固定的胎膜压紧件26。

具体的，对上述的支撑框架23而言，该支撑框架23的纵向剖面的形状为三角形。该支撑框架23包括第一框架部231以及第二框架部232，其中第二框架部232位于第一框架部231的顶部，且第一框架部231与第二框架部232之间为固定连接。在该支撑框架23顶部相对的两侧分别设有一安装立柱25，在每个安装立柱25上安装有驱动电机251，传动转轴252设于支撑框架23的顶部。

从图2中可以看出，在上述支撑框架23的一侧设有滑轨组件24，其中该滑轨组件包括第一滑轨241、第二滑轨242以及第三滑轨243。在此需要指出的是，上述的第一滑轨241、第二滑轨242以及第三滑轨243，相互配合以便于车门的放置与移动。

为了增强该装置的结构的稳定性，如图2所示，第一滑轨241与第二滑轨242之间通过第一加强块2411连接，第二滑轨242与支撑框架23之间通过第二加强块2421连接，第三滑轨243与支撑框架23之间通过第三加强块2431连接。上述的第一加强块2411、第二加强块2421以及第三加强块2431的数量均为多个，且呈直线排布。

为了对车门进行位置的定位，在滑轨组件24内设有定位块组件244，如图2所示，该定位块组件244包括第一定位块2441以及第二定位块2442。其中，上述的第一定位块2441与第二定位块2442均位于第二滑轨242与第三滑轨243之间。

为了实现对汽车车门的固定，本发明采用通过胎膜压紧件26对车门进行固定安装。在本实施例中，上述的胎膜压紧件26包括第一压紧框261以及第二压紧框262。其中，第一压紧框261与第二压紧框262的结构相同，第一压紧框261包括第一框体部2611以及第一安装部2612。在实际安装时，由于在板状的第一安装部2612上开设有多个安装螺孔(一般为5个)，在对车门完成定位之后，可通过人工的方式将车门定位安装在胎膜压紧件26上。

从图3中还可以看出，在上述支撑框架23的顶部设有一控制件安装板27，在控制件安装板27上开设有多个安装孔271。可以理解的，在控制件安装板27上设置的多个安装孔271，可便于电器元件的安装。

在此需要补充说明的是，由于在第一转接板22与第一底板111之间设有第一转台21，为了保证旋转时的稳定性，在第一底板111与第一转接板21之间设有滚轮支撑组件28。具体的，请参阅图6，该滚轮支撑组件28包括一支撑柱281以及设于支撑柱281顶部的滚轮282，滚轮282与第一转接板21的下表面相贴合。此外，为了使得各方向上的受力均匀，上述的滚轮支撑组件28的数量为多个，且为均匀分布。

为了实现对车门的滚边作业，在第三底板113上设有滚边机器人30，滚边机器人30用于对位于第一底板111上方的车门胎膜进行滚边处理。

具体的，在本实施例中，上述的滚边机器人30包括机器人安装座31，设于机器人安装座31上表面的机器人转台32，机器人本体33以及设于机器人本体33顶部的机器臂34。其中机器人安装座31设于第三底板113上。

在本实施例中，上述滚边机器人的数量为2，胎膜压紧件26的数量为2，每个滚边机器人30分别与一个胎膜压紧件26相对应。在实际应用中，通过第一转台21的驱动旋转，固定于胎膜压紧件26内的车门可在水平方向上作圆周运动；此外，在上述机器人转台32的驱动旋转作用下，机器臂34可对位于胎膜压紧件26内的车门进行滚边处理。

本发明提出的汽车门盖滚边装置，包括一底板件，该底板件包括依次连接的第一底板、第二底板以及第三底板，其中在第一底板上设有第一转台，在第一转台上设有第一转接板，在第一转接板上表面设有支撑框架，在支撑框架上设有用于对车门胎膜进行固定的胎膜压紧件，且胎膜压紧件的数量为2,；与此同时，在第三底板上设有滚边机器人，其中胎膜压紧件上安装的车门可在水平方向上进行圆周旋转，滚边机器人也可在水平方向进行圆周旋转，通过电控的方式，滚边机器人可较为便捷地对所需进行滚边处理的车门进行作业。且由于两个胎膜压紧件均位于同一底座上，两个滚边机器人也设于同一底座上方，大大地节约了对场地的占用，降低了成本。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。