1.一种用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，包括底板(1)、模具(2)和用于对模具(2)上的板料(6)成形的电磁线圈，所述模具(2)安装在所述底板(1)上，所述电磁线圈设置于所述模具(2)上方，其特征在于，还包括竖直油缸(5)、切向油缸(4)和用于夹持所述板料(6)边缘的夹头(10)，用于切向拉伸板料(6)的所述切向油缸(4)的一端与所述底板(1)铰接，另一端与所述夹头(10)铰接，用于竖向拉伸板料(6)的所述竖直油缸(5)的一端与所述底板(1)铰接，另一端与所述夹头(10)铰接。
2.根据权利要求1所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，还包括可以移动设置在所述板料(6)上方以对所述板料(6)进行热处理的加热件(9)。
3.根据权利要求2所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，所述加热件(9)为电磁感应加热装置、热辐射加热装置或电极。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，所述板料(6)和模具(2)之间设置有弹性垫(3)。
5.根据权利要求4所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，所述弹性垫(3)为橡胶弹性垫或者聚氨酯树脂弹性垫。
6.根据权利要求1-3任一所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，所述电磁线圈为一体式的整体电磁线圈(7)，所述整体电磁线圈(7)的底面与所述模具(2)的成型面匹配，所述整体电磁线圈(7)为可沿着所述板料(6)上表面移动设置。
7.根据权利要求1-3任一所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，所述电磁线圈由多个可沿着所述板料(6)上表面移动设置的离散电磁线圈(8)组成，所述离散电磁线圈(8)的下表面为平面或者与所述模具(2)的成型面匹配的曲面结构。
8.一种用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形方法，包括权利要求1-7任一所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形装置，其特征在于，包括如下步骤：
s1、将板料(6)放置在所述模具(2)上，在所述板料(6)和模具(2)之间设置所述弹性垫(3)；
s2、采用所述夹头(10)夹紧所述板料(6)的边缘，驱动竖直油缸(5)和切向油缸(4)对板料(6)拉形，使弹性垫(3)和板料(6)完全包覆在模具(2)上；
s3、控制电磁线圈对板料(6)放电，实现电磁线圈正对的板料(6)区域的回弹消除；
s4、移动电磁线圈，使电磁线圈对所述板料(6)不同区域依次放电，最终实现板料(6)整体的回弹消除。
9.根据权利要求8所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形方法，其特征在于，在步骤s2中，对所述板料(6)容易出现起皱的部位加热，使其发生回复再结晶，消除过大的压应力，从而消除起皱现象。
10.根据权利要求9所述的用于多曲率蒙皮件的拉形-电磁复合成形方法，其特征在于，在所述步骤s2后，驱动切向油缸(4)动作，对所述板料(6)再次施加切向拉应力以降低回弹。