一种集成灶用大围板自动加工装置的制作方法

文档序号:18491661发布日期:2019-08-21 01:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种集成灶用大围板自动加工装置,包括自动铆接装置(1)、围板攻丝装置(2)、焊接变位装置(6)、折方装置(5),所述自动铆接装置(1)位于所述围板攻丝装置(2)的上游,所述焊接变位装置(6)位于所述围板攻丝装置(2)的下游,所述折方装置(5)位于所述焊接变位装置(6)的下游,其特征在于:还包括控制装置(3)、第一自动搬运装置(8)、第二自动搬运装置(4),所述控制装置(3)控制第一自动搬运装置(8)与所述自动铆接装置(1)、围板攻丝装置(2)、焊接变位装置(6)相配合,所述控制装置(3)控制第二自动搬运装置(4)与所述焊接变位装置(6)、折方装置(5)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述焊接变位装置(6)包括翻转变位机(62)、自动焊接装置,所述翻转变位机(62)与所述自动焊接装置相配合。

3.根据权利要求2所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述自动焊接装置包括焊接机器人(61)、焊接控制装置(63),所述焊接控制装置(63)控制所述焊接机器人(61)与所述翻转变位机(62)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述焊接机器人(61)的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述焊接机器人(61)为日本FANUC公司生产的M-10iA/12焊接机器人。

6.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述第一自动搬运装置(8)、第二自动搬运装置(4)为日本FANUC公司生产的R-2000iC/165F搬运机器人。

7.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述折方装置(5)包括进料轨道(51)、折方机(52)、出料轨道(53),所述进料轨道(51)与所述折方机(52)进料端相连,所述出料轨道(53)与所述折方机(52)出料端相连。

8.根据权利要求7所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:还包括升降装置(9),所述出料轨道(53)出料端与所述升降装置(9)相连。

9.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述围板攻丝装置(2)上设置有丝锥断裂视觉检测装置(21)。

10.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:还包括零部件上料装置(7),所述零部件上料装置(7)位于所述围板攻丝装置(2)的下游,所述零部件上料装置(7)位于焊接变位装置(6)的上游,所述控制装置(3)控制第一自动搬运装置(8)与所述零部件上料装置(7)、围板攻丝装置(2)相配合。

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