一种L型两轴变位机的制作方法

本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种L型两轴变位机。

背景技术：

在制造业的焊接生产中，变位机作为焊接的辅机，适用于回转工作的焊接变位，是实现半自动或全自动焊接中一种不可缺少的设备，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。目前，变位机的类型很多，其负重、功能、尺寸、驱动形式也分为多种形式，其中L型两轴变位机的工作装置为L型，有两个方向的回转自由度，两个方向均可以±360°任意回转，且该变位机敞开性好，容易操作，该变位机在制造领域的应用十分广泛。但是变位机上常只设有一个转盘，焊接效率较低，且固定工件的夹具存在使用不便，不易调节的问题。因此，急需一种能够解决现有问题的L型两轴变位机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种L型两轴变位机，该变位机的工作效率较高，且变位机的转盘上设有便于安装的固定柱，以便于固定不同尺寸的工件。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种L型两轴变位机，包括底座、头箱和L型支撑臂，所述头箱固定在所述底座上，所述L型支撑臂安装在所述头箱上，所述L型支撑臂由相互垂直连接的纵向支撑臂和横向支撑臂组成，所述横向支撑臂上设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘的顶面设有若干周向均匀分布的T形槽，所述T形槽内安装有固定螺栓，所述T形槽顶部设有垫板和固定柱，所述固定螺栓穿过所述垫板与所述固定柱螺纹连接，所述固定柱一端设有连接所述固定螺栓的螺纹孔，所述固定柱另一端设有螺纹连接柱，两个所述固定柱也可通过所述螺纹连接柱和所述螺纹孔而进行螺纹连接。

优选的，所述底座上设有长腰型的固定孔，所述底座通过插入所述固定孔内的螺栓进行固定。

优选的，所述头箱的顶部固定设有第一吊耳。

优选的，所述纵向支撑臂的两侧固定设有第二吊耳，所述横向支撑臂的两侧固定设有第三吊耳。

优选的，所述头箱靠近所述L型支撑臂的一侧固定有筋板，所述筋板底部固定在所述底座上。

优选的，所述第一转盘的直径为600-1000mm，所述第二转盘的直径为400-800mm。

优选的，所述固定柱的横截面一侧为方形，另一侧为弧形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在L型支撑臂上设有第一转盘和第二转盘，可单独使用或同时使用，以提高变形机的使用效率；本实用新型通过T形槽、固定柱和螺栓配合，可调节固定柱在转盘上的位置，且固定柱上两端分别设有螺纹孔和螺纹连接柱，便于将多个固定柱螺纹连接，从而便于对不同尺寸的工件进行固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解和说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型安装固定柱后的主视结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是固定柱的横截面图。

图中标记为：1、底座；2、头箱；3、L型支撑臂；4、纵向支撑臂；5、横向支撑臂；6、第一转盘；7、第二转盘；8、T形槽；9、垫板；10、固定柱；11、螺纹连接柱；12、固定孔；13、第一吊耳；14、第二吊耳；15、第三吊耳；16筋板；17、固定螺栓。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种L型两轴变位机，包括底座1、头箱2和L型支撑臂3，底座1上设有长腰型的固定孔12，底座1通过插入固定孔12内的螺栓进行固定，头箱2固定在底座1上，L型支撑臂3安装在头箱2上，L型支撑臂3由相互垂直连接的纵向支撑臂4和横向支撑臂5组成，头箱2靠近L型支撑臂3的一侧固定有加强用的筋板16，筋板16底部固定在底座1上。为方便该变位机的吊装，头箱2的顶部固定设有第一吊耳13，纵向支撑臂4的两侧固定设有第二吊耳14，横向支撑臂5的两侧固定设有第三吊耳15。

L型支撑臂3由纵向支撑臂4和横向支撑臂5组成，横向支撑臂5上设有第一转盘6和第二转盘7，第一转盘6的直径为600-1000mm，第二转盘7的直径为400-800mm，第一转盘6和第二转盘7可以单独使用或同时使用，以提高该变位机的使用效率。

头箱2为该变位机的驱动端，内部装有伺服电机、伺服控制器、减速机和控制系统，L型支撑臂3与头箱2相连进行侧向翻转，而横向支撑臂5内分别设有电机带动第一转盘6和第二转盘7转动，从而使得该变位机有两个方向的回转自由度。第一转盘6和第二转盘7的顶面设有若干周向均匀分布的T形槽8，T形槽8内安装有固定螺栓17，T形槽8顶部设有垫板9和固定柱10，固定螺栓17穿过垫板9与固定柱10螺纹连接，固定柱10一端设有连接固定螺栓17的螺纹孔，固定柱10另一端设有螺纹连接柱11，两个固定柱10也可通过螺纹连接柱11和螺纹孔而进行螺纹连接。本实用新型通过T形槽8、固定柱10和固定螺栓17相配合，可调节固定柱10在第一转盘6或第二转盘7上的位置。固定柱10的横截面一侧为方形，另一侧为弧形，可根据工件的形状，选择不同的侧面与工件接触以固定工件。且固定柱10的两端分别设有螺纹孔和螺纹连接柱11，便于将多个固定柱10螺纹连接，从而便于对不同高度的工件进行固定，使用范围更广。

以上所述仅为本实用新型的优选应用案例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。