一种用于钳子表面加工的柔性平面移动平台及加工机床的制作方法

本实用新型属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于钳子表面加工的柔性平面移动平台及加工机床 。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子一般为铸造件或者锻压件，初步组装完成后，其头部通常需要进行打磨抛光；钳子头需要抛光的区域为整个钳子头部，包括上、下两个表平面813，不规则的侧表面812，以及前端面811，如图1所示。

在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这三个要素是分别人工逐一采用砂轮或者砂带打磨，其加工效率低，而且劳动强度大；打磨产生较多加工铁屑以及加工噪音，对劳动者身体造成较大伤害，同时，人工打磨存在较大的安全风险，给生产经营者带来了较大的经验风险，劳动力成本大大增加，钳子所产生的利润进一步被压缩。

而机械手臂进行装夹，则显得大材小用，而且损耗较大，而且设备投入较高，对于传统的五金制造业，其利润本来较低，如此高设备投入并不太适合，而且其生产效率受限于机械手臂的来回转动与装夹取放，效率也不高。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本实用新型中主要是提供一种新的加工机床，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子表面加工的柔性平面移动平台及加工机床 ，方便钳子头表面加工，可以适应多种加工需求，具有柔性防错功能，便于实现成批量顺序加工，提速增效降低加工成本。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钳子表面加工的柔性平面移动平台，它设置在加工机床的机座上，该移动平台包括至少两层相互可移动的平台，且最上方为夹具层，夹具层上表面设置有钳子固定夹具；夹具层下方为连接层，夹具层通过滑轨可活动地固定在连接层上，连接层通过滑轨可活动地固定在机座上；且夹具层的滑轨处设置有缓存弹簧，夹具层末端连接有驱动平台沿着滑轨移动的水平驱动机构。

进一步的，所述移动平台为两层，最上方为夹具层，夹具层下方为连接层；夹具层底部设置有上层滑块，与之对应的连接层上表面设置有支撑座，支撑座上固定有上层滑轨，且上层滑块套装在上层滑轨上；上层滑块有一个在两支撑座之间的上层滑轨上，且在该滑轨上还套装有弹簧。

进一步的，所述上层滑轨平行设置有两组且与水平驱动机构的运动方向平行；该两上层滑轨之间连接有挡板，且该挡板处在单个上层滑轨的两支撑座之间，且弹簧处在挡板前进方向的前侧面上。

进一步的，所述连接层底部设置有连接层滑块，与之对应的机座上表面设置有连接层滑轨。

进一步的，该连接层滑轨平行设置有两组且与水平驱动机构的运动方向平行，该连接层滑轨横截面为：下方为三角形，三角形顶端设置为圆形。

进一步的，所述水平驱动机构为气缸或者液压缸，较佳情况下为气缸。

进一步的，夹具层上表面设置有多个夹具快装孔，其内固定装有钳子固定夹具。

本实用新型另一技术方案，一种采用该柔性平面移动平台的钳子表面加工机床，在机床座上安装有该移动平台。

进一步的，所述加工机床还包括加工组件，其包括底座，以及铣刀座，铣刀座上设置有铣刀，所述铣刀通过从动轮、皮带、主动轮与电机相连。

进一步的，所述柔性平面移动平台与加工组件成组设置，呈流水线设置有多个，各个移动平台完成一种表面加工，对应加工组件形成不同的加工位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于钳子表面加工的柔性平面移动平台及加工机床 ，方便钳子头表面加工，可以适应多种加工需求，具有柔性防错功能，便于实现成批量顺序加工，提速增效降低加工成本。

1、通过双层平台实现柔性平面移动，通过弹簧实现夹具层上的钳子与加工机械刀具的柔性接触，避免出现硬撞击。

2、对于钳子顺序移动，具有普适性，因而对钳子移动的位置精度要求不高，可以适应多种情况的钳子下落与加工操作，因而具有柔性防错功能。

附图说明

图1为现有钳子结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型结构拆解示意图。

图4为采用了本实用新型柔性平面移动平台的一种加工机床结构示意图。

图5为图4中主视示意图。

图6为本本实用新型柔性平面移动平台的一种改进结构示意图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；811、前端面；812、侧表面；813、表平面813；

1、连接层；11、连接层滑块；12、连接层滑轨；13、滑轨滑杆；2、夹具层；21、上层滑块；22、支撑座；23、上层滑轨；24、弹簧；25、挡板；201、钳子固定夹具；202、夹具快装孔；3、气缸；31、拉杆；4、限位板；41、可调螺柱；

5、铣刀；51、从动轮；52、皮带；53、主动轮；54、电机；6、底座；61、铣刀座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图2-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种用于钳子表面加工的柔性平面移动平台，它设置在加工机床的机座上，该移动平台包括至少两层相互可移动的平台，且最上方为夹具层2，夹具层2上表面设置有钳子固定夹具201；夹具层2下方为连接层1，夹具层2通过滑轨可活动地固定在连接层1上，连接层通过滑轨可活动地固定在机座上；且夹具层2的滑轨处设置有用于缓存的弹簧24，夹具层2末端连接有驱动平台沿着滑轨移动的水平驱动机构。

优选的，所述移动平台为两层，最上方为夹具层2，夹具层2下方为连接层1；夹具层2底部设置有上层滑块21，与之对应的连接层1上表面设置有支撑座22，支撑座22上固定有上层滑轨23，且上层滑块21套装在上层滑轨23上；上层滑块21有一个在两支撑座22之间的上层滑轨23上，且在该滑轨上还套装有弹簧24。

优选的，所述上层滑轨23平行设置有两组且与水平驱动机构的运动方向平行；该两上层滑轨23之间连接有挡板25，且该挡板25处在单个上层滑轨23的两支撑座22之间，且弹簧24处在挡板25前进方向的前侧面上。

优选的，所述连接层1底部设置有连接层滑块11，与之对应的机座上表面设置有连接层滑轨12。

优选的，该连接层滑轨12平行设置有两组且与水平驱动机构的运动方向平行，该连接层滑轨12横截面为：下方为三角形，三角形顶端设置为圆形。

优选的，所述水平驱动机构为气缸或者液压缸，较佳情况下为气缸3，图3中显示为气缸。

优选的，夹具层2上表面设置有多个夹具快装孔202，其内固定装有钳子固定夹具201。

参见图6，作为一种改进，在连接层1上表面靠近气缸3的两个支撑座22，其两者之间固定有限位板4，且其上设置有可调螺柱41，可调螺柱41透过限位板4并与前方设置的挡板25对应，用于对挡板25的行程进行调整。

本实用新型另一技术方案，一种采用该柔性平面移动平台的钳子表面加工机床，在机床座上安装有该移动平台。

优选的，所述加工机床还包括加工组件，其包括底座6，以及铣刀座61，铣刀座上设置有铣刀5，所述铣刀5通过从动51轮、皮带52、主动轮53与电机54相连。

优选的，所述柔性平面移动平台与加工组件成组设置，呈流水线设置有多个，各个移动平台完成一种表面加工，对应加工组件形成不同的加工位置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。