1.一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁头打卡子机包括机台、转盘、旋转机构、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机构、第二不良品下料机构和下压机构；所述转盘、连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子装配机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、锁头测试机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构均安装在机台上表面，所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的输出转子与转盘连接；所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有连杆上料机构、锁头上料机构、光纤检测机构、锁芯上料机构、视觉检测机构、顶起机构、卡子夹紧机构、旋转下料机构、第一不良品下料机钩和第二不良品下料机构；所述卡子装配机构位于顶起机构右侧；所述锁头测试机构设置在旋转下料机构前侧；所述下压机构安装在转盘上表面；所述锁头打卡子机还包括工装夹具；所述工装夹具安装在转盘上。
2.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述连杆上料机构包括振动盘上料装置、抓取提高装置和抓取机械手；所述抓取提高装置与所述振动盘上料装置的出料口连接；所述抓取机械手位于抓取提高装置上方。
3.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁头上料机构包括过度输送装置、锁头提升装置、锁头角度调整装置和锁头双联动机械手；所述锁头提升装置设置在过度输送装置的末端；所述锁头角度调整装置与锁头提升装置同一平面设置；所述锁头双联动机械手设置在锁头提升装置以及锁头角度调整装置上部。
4.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘上料装置、翻转装置和锁芯上料机械手；所述锁芯上料机械手沿着所述锁芯振动盘上料装置出料方向一侧安装，所述翻转装置与所述于锁芯上料机械手正对面安装。
5.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述顶起机构包括驱动装置、固定座和升降台；所述升降台滑动设置在固定座上，所述驱动装置插接在固定座上且位于升降台下方。
6.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述卡子装配机构包括第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装、第三卡子振动上料装置、推卡子装置和模组机械手；所述第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置和第三卡子振动上料装置阵列设置；所述推卡子装置位于第三卡子振动上料装置的前侧；所述模组机械手设在第一卡子振动上料装置、第二卡子振动上料装置、第三卡子振动上料装置和推卡子装置的上部。
7.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述卡子夹紧机构包括工字座、移动气缸、夹紧气缸和夹持手指；所述移动气缸固定设置在工字座上；所述夹紧气缸安装在移动气缸顶部；所述夹持手指设有两个，且对称安装在夹紧气缸的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述锁头测试机构包括连杆推压检测装置、旋转测试装置、导料槽和检测出料机械手；所述旋转测试装置位于连杆推压检测装置左侧，所述导料槽位于旋转测试装置右侧；所述检测出料机械手位于旋转测试装置前侧；所述锁头测试机构还包括第二视觉检测装置；所述第二视觉检测装置位于旋转测试装置与导料槽之间，用于对测试好的产品进行拍摄检测。
9.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述第一不良品下料机构包括不良品下料支架、前后移动装置、上下升降装置、不良品抓取机械手和不良品盛料盒；所述前后移动装置固定设置在不良品下料支架上；所述上下升降装置安装在前后移动装置上；所述不良品抓取机械手设置在上下升降装置上；所述不良品盛料盒位于不良品抓取机械手下方。
10.根据权利要求1所述的一种锁头打卡子机，其特征在于，所述旋转下料机构包括旋转下料机手和锁头运输装置；所述旋转下料机手位于锁头运输装置左侧。