一种激光切管设备的自动上料系统的制作方法

本实用新型涉及产品移送领域，具体涉及一种激光切管设备的自动上料系统。

背景技术：

目前，机器视觉检测技术已广泛应用到各个领域，例如，通过视觉检测装置获取目标物体的图像，进而对目标图像进行定位以实现准确抓取，当机器视觉检测技术应用到管材抓取时，由于管材为细长型的，其长度较长，导致成像视野较大，镜头本身存在较大的畸变，在图像边缘处特征图像变形，导致定位精度丢失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光切管设备的自动上料系统，所述激光切管设备包括切割台和激光切管装置，所述切割台放置有管材，所述激光切管装置对所述切割台上的管材进行切割，所述自动上料系统包括：

上料台，其放置有管材；

机器视觉检测装置，其包括相机、第一运动机构、第一控制器以及图像处理分析主机，所述相机获取所述上料台上管材的图像，所述第一运动机构与所述相机连接并根据第一启动指令和第一停止指令进行动作，所述第一控制器与所述第一运动机构连接并根据停止信号发出所述第一停止指令和获取所述相机相对所述上料台的位置，所述图像处理分析主机分别与所述相机和所述第一控制器连接并根据已获取目标区域的图像发出停止信号和根据所述目标区域的图像获取目标区域相对所述相机的位置；

取放装置，其包括机械手、第二运动机构以及第二控制器，所述机械手自所述上料台上抓取管材和将管材释放放置于所述切割台上，所述第二运动机构与所述机械手连接并根据第二启动指令和第二停止指令进行动作，所述第二控制器与所述第二运动机构连接并根据目标区域相对所述上料台的位置后发出所述第二停止指令；

其中，所述第一控制器或所述第二控制器根据所述目标区域相对所述相机的位置和所述相机相对所述上料台的位置获取所述目标区域相对所述上料台的位置。

优选的，所述相机为CCD相机。

优选的，所述相机配置有300*300mm的白色背光光源。

优选的，所述光源垂直照射被抓取管材。

优选的，所述相机采用500W相机.

优选的，所述相机配置有8mm镜头。

优选的，所述第一运动机构包括伺服电机。

优选的，所述图像处理分析主机为基于Cognex图像处理算法的图像处理分析主机。

优选的，所述图像处理分析主机使用VisualStudio作为IDE。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。

附图说明

图1是本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统的结构示意图；

图2时本使用新型公开的激光切管设备的自动上料系统的原理方框图。

其中：10、上料台；21、相机；22、第一运动机构；23、第一控制器；24、图像处理分析主机；31、机械手；32、第二运动机构；33、第二控制器。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种激光切管设备的自动上料系统，激光切管设备(图中未视出)包括切割台和激光切管装置，上述切割台放置有管材，上述激光切管装置对所述切割台上的管材进行切割，上述自动上料系统包括：

上料台10，其放置有管材；

机器视觉检测装置，其包括相机21、第一运动机构22、第一控制器23以及图像处理分析主机24，相机21获取上料台10上管材的图像，第一运动机构22与相机21连接并根据第一启动指令和第一停止指令进行动作，第一控制器23与第一运动机构22连接并根据停止信号发出第一停止指令和获取相机21相对上料台10的位置，图像处理分析主机24分别与相机21和第一控制器23连接并根据已获取目标区域的图像发出停止信号和根据目标区域的图像获取目标区域相对相机21的位置；

取放装置，其包括机械手31、第二运动机构32以及第二控制器33，机械手31自上料台10上抓取管材和将管材释放放置于切割台上，第二运动机构32与机械手31连接并根据第二启动指令和第二停止指令进行动作，第二控制器33与第二运动机构32连接并根据目标区域相对上料台10的位置发出第二停止指令；

其中，第一控制器23或第二控制器33根据目标区域相对相机21的位置和相机21相对上料台10的位置获取所述目标区域相对上料台10的位置。

相机移动拍摄感兴趣物体，标定相机后，与运动控制配合，定位感兴趣切割物(如切割汽车尾管)，得到坐标后，发送给机械手，自动抓取感兴趣物体，实现自动上料，释放人力。

本实施例中优选的实施方式，相机21为CCD相机。

本实施例中优选的实施方式，相机21配置有300*300mm的白色背光光源。

本实施例中优选的实施方式，光源垂直照射被抓取管材。

本实施例中优选的实施方式，相机21采用500W相机.

本实施例中优选的实施方式，相机21配置有8mm镜头。

本实施例中优选的实施方式，第一运动机构22包括伺服电机。

本实施例中优选的实施方式，图像处理分析主机24为基于Cognex图像处理算法的图像处理分析主机。

本实施例中优选的实施方式，图像处理分析主机24使用VisualStudio作为IDE。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。